機械基礎第六章-十五章.doc

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1、章節(jié)名稱第六章輪系的功用與分類授課形式講授課時1班級數(shù)控11-2教學目的了解輪系的功用與分類教學重點輪系的功用，以及與齒輪傳動的比較教學難點功用輔助手段模型、掛圖課外作業(yè)課后體會一、輪系的概念一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機構來進行傳動。這種齒輪機構稱為輪系。二、輪系的主要功用是： ⑴可以獲得很大的傳動比。很多機械要求有很大的傳動比，機床中的電動機轉速很高，而主軸的轉速要求很低才能滿足切削要求，一對齒輪的傳動比只能達到３～６，若采用輪系就可以達到很大的傳動比。⑵可以作較遠距離的傳動。當兩軸中心距較遠時，若僅用一對齒輪傳動，勢必將齒輪做得很大，結構不合理，

2、而采用輪系傳動則結構緊湊、合理。⑶可以實現(xiàn)變速、變向的要求。一般機器為了適應各種工作需要，多采用輪系組成各種機構，將轉速分為多級進行變換，并能改變轉動方向。⑷可以合成或分解運動。采用周轉輪系可以將兩個獨立運動合成一個運動，或將一個運動分解為兩個獨立運動。提問：比較輪系與齒輪的傳動特點？三、輪系的分類輪系的結構形式很多，根據(jù)輪系在傳動中各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為定軸輪系和周轉輪系兩大類。1.定軸輪系：當輪系運轉時，其中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的，此輪系稱為定軸輪系。2.周轉輪系當輪系運轉時，其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒

3、輪的固定幾何軸線轉動，此輪系稱為周轉輪系。章節(jié)名稱定軸輪系授課形式講授課時2班級數(shù)控11-2教學目的掌握定軸輪系轉動方向的確定和傳動比大小的計算。教學重點定軸輪系轉動方向的確定和傳動比大小的計算。教學難點定軸輪系轉動方向的確定和傳動比大小的計算。輔助手段課外作業(yè)課后體會1、傳動比輪系中首末兩輪的轉速（或角速度）比，稱為輪系的傳動比，用i表示。即：2、旋轉方向（1）一對圓柱齒輪傳動，外嚙合時兩輪轉向相反其傳動比規(guī)定為負一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪，兩轉轉向相同，其傳動比規(guī)定為正(a)外嚙合齒輪(b)內(nèi)嚙合齒輪圖12－3成對圓柱齒輪轉向 （2）兩輪的旋轉方向也可以用畫箭

4、頭的方法表示。兩輪旋轉方向相反，畫兩反向箭頭，兩輪旋轉方向相同，畫兩同向箭頭。箭頭方向表示可見側面的圓周速度的方向。 3、傳動比的計算定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的各對齒輪傳動比的連乘積；首末兩輪的轉向由輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)決定。上式(-1)3表示輪系中外嚙合齒輪共有三對，(-1)3＝-1表示輪１與輪５轉向相反。從圖12－４可知，輪系中各輪的轉向也可用畫箭頭的方法表示?！　∮煞治隹芍?，定軸輪系總傳動比的計算式可寫成　　i1k＝n1／nk＝(-1)m·所有從動輪齒數(shù)的連乘積／所有主動輪齒數(shù)的連乘積式中m為外嚙合齒輪的對數(shù)。注意：在應用上式計算定軸輪系的傳

5、動比時，若輪系中有圓錐齒輪，蝸桿蝸輪機構，傳動比的大小仍可用上式計算，而各輪的轉向只能用畫箭頭的方法在圖中表示清楚。例1圖12－５所示的輪系中，Z1＝16，Z2＝32,Z2'＝20,Z3＝40,Z3'＝2(右旋)Z4＝40。若n1＝800r／min,其轉向如圖所示,求蝸輪的轉速n4及各輪的轉向.解：傳動比大小：i14＝n1／n4＝Z2Z3Z4／Z1Z2'Z3'＝32×40×40／16×20×2＝80所以:n4＝n1／i14＝800／80＝10r／min因為此輪系中有蝸桿蝸輪和圓錐齒輪，故各輪的轉向只能用箭頭表示。課堂練習：章節(jié)名稱第七章鉸鏈四桿機構授課形式

6、講授課時2班級數(shù)控11-2教學目的掌握鉸鏈四桿機構的基本類型。掌握平面四桿機構曲柄存在的條件。教學重點掌握鉸鏈四桿機構的基本類型。掌握平面四桿機構曲柄存在的條件。教學難點掌握平面四桿機構曲柄存在的條件。輔助手段課外作業(yè)課后體會一．四桿機構的組成鉸鏈四桿機構是由轉動副聯(lián)結起來封閉系統(tǒng)。其中被固定的桿4被稱為機架不直接與機架相連的桿2稱之為連桿與機架相連的桿1和桿3稱之為連架凡是能作整周回轉的連架桿稱之為曲柄，只能在小于360°的范圍內(nèi)作往復擺動的連架桿稱之為搖桿。二．鏈四桿機構的類型鉸鏈四桿機構根據(jù)其兩個連架桿的運動形式不同，可以分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構

7、和雙搖桿機構三種基本形式。1）曲柄搖桿機構若鉸鏈四桿機構中的兩個連架桿，一個是曲柄而另一個是搖桿，則該機構稱為曲柄搖桿機構。用來調(diào)整雷達天線俯仰角度的曲柄搖桿機構。汽車前窗的刮雨器。當主動曲柄AB回轉時，從動搖桿作往復擺動，利用搖桿的延長部分實現(xiàn)刮雨動作。2)雙曲柄機構如果鉸鏈四桿機構中的兩個連架桿都能作360°整周回轉，則這種機構稱為雙曲柄機構。在雙曲柄機構中，若兩個曲柄的長度相等，機架與連架桿的長度相等（，這種雙曲柄機構稱為平行雙曲柄機構。蒸汽機車輪聯(lián)動機構，是平行雙曲柄機構的應用實例。平行雙曲柄機構在雙曲柄和機架共線時，可能由于某些偶然因素的影響而使

8、兩個曲柄反向回轉。機車車輪聯(lián)動機構采用三個曲柄的目的就是為了防止其