《RTK操作流程》PPT課件.ppt

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1、RTK原理及注意事項RTK(RealTimeKinematic)---實時動態(tài)載波相位差分定位技術。RTK測量系統(tǒng)是GPS測量技術與數(shù)據(jù)傳輸技術構成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術就是基于載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術，它能夠實時實實地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。RTK是高精度GPS測量定位最常用的技術，是公司產品的最主要的組成部分。基準站接收機設在固定的參考點位上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，并將測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去，流動站接收機在跟蹤GPS衛(wèi)星信號的同時接收來自基準站的數(shù)據(jù)，求載波相位整周模糊度，在通

2、過相對定位模型獲取所在點相對基準站的坐標和精度指標。在系統(tǒng)內進行實時處理，給出厘米級定位結果。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。載整周末知數(shù)解確定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果整周模糊度的求解是RTK能實時精確定位的關鍵想要得到高精度的GPS導航定位，必須采用載波相位觀測量。對于采用載波相位作為GPS觀測量，無論是對于GPS動態(tài)定位還是GPS靜態(tài)定位，整周模糊度的正確解求都是為獲得高精度定位成果的關鍵問題。一旦整周模糊度正

3、確固定，載波相位觀測值即可轉換為高精度的測相偽距，從而實現(xiàn)厘米級的動態(tài)定位精度。在動態(tài)定位中，由于載波相位觀測值在不發(fā)生周跳的情況下其模糊度數(shù)值不變，因而可以利用靜態(tài)定位的方法首先進行靜態(tài)觀測，待模糊度正確求解之后再進行動態(tài)測量，或者占據(jù)一條已知基線，利用已知的基線向量來反求整周模糊度—這就是所謂靜態(tài)初始化的過程。但是如果在動態(tài)測量中，一旦因周跳或失鎖使連續(xù)跟蹤的衛(wèi)星少于4顆，則高精度的動態(tài)則無法繼續(xù)，這樣就限制了載波相位在GPS動態(tài)定位中的應用。RTK的組成部分1、基準站部分接收GPS信號,包括：導航信號、電文信號；提供差分坐標，星歷等信息2、差分傳送部分將基準站的差分數(shù)據(jù)傳輸

4、給移動站包括測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù)3、移動站部分接收GPS信號及基準站差分信號，并進行解算，得到實時的高精度定位結果4、手簿終端控制器內置RTK測量軟件，可設置基準站，移動站的工作參數(shù)，顯示移動站實時坐標成果，計算測量參數(shù)，進行輔助線路設計等功能。RTK傳輸差分的模式1、電臺傳輸差分數(shù)據(jù)傳統(tǒng)的差分數(shù)據(jù)傳輸模式：差分數(shù)據(jù)通過電臺傳到移動站優(yōu)點：信號穩(wěn)定，速度快缺點：距離受地形限制，作用距離較近（一般小于15KM）2、網(wǎng)絡傳輸差分數(shù)據(jù)（GPRSGSMCDMA）新的差分數(shù)據(jù)傳輸模式：差分數(shù)據(jù)通過手機網(wǎng)絡傳到移動站優(yōu)點：距離不受受地形限制，作用距離遠。（手機網(wǎng)絡信號，不

5、受距離限制，因為主板解算原因，解算距離可達30KM）缺點：信號受手機網(wǎng)絡信號質量影響RTK技術主要應用范圍1、測圖根點、地形測圖、工程放樣一人即可操作、精度均勻、工作效率高、實時顯示位置信息、導航信息2、無驗潮測水深水下地形測量隨著RTK技術的出現(xiàn)，使得水上測量采用GPS無驗潮測量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無驗潮，使得內業(yè)處理更簡單、方便.3、道路方面的應用可進行復雜的線路測量、只需要輸入線路要素即可生成復雜的道路曲線4、電力方面應用應用于電力部門，進行電力勘測，塔桿放樣RTK注意事項GPSRTK定位的數(shù)據(jù)處理過程是基準站

6、和流動站之間的單基線處理過程，基準站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質量好壞、無線電的信號傳播質量好壞對定位結果的影響很大。野外工作時，測站位置的選擇對觀測數(shù)據(jù)質量、無線電傳播影響很大。但是，流動站作業(yè)點只能由工作任務決定觀測地點，所以，基準站位置的有利選擇非常重要，在工作過程中，需要注意：基準站要求1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質量，要求基準站上空應盡可能開闊，讓基準站盡可能跟蹤和觀測到所有在視野中的衛(wèi)星；在基準站GPS開線的5°～15°高度角以上不能有成片的障礙物。2）為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在基準站周圍約200m的范圍內不能有強電磁場波干擾源，如大功率無線電發(fā)

7、射設施、高壓輸電線等。3）為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，基準站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、連片水域等。4）這了提高GPSRTK作業(yè)效率，基準站應選在在交通便利、上點方便、上點方便的地方。5）基準站應選擇在易于保存的地方，以便日后的應用。6）由于電臺信號傳播屬于直線傳播，所以為了數(shù)據(jù)傳輸距離更遠，基準站應該選擇在地勢比較高的測點上。二、移動站要求:1、盡量避免樓房等干擾物阻礙2、保持與基站有效距離3、差分方式及電文要于基站相匹配.4、保持電源充足，手簿、接收