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1、動(dòng)力源側(cè)裝置側(cè)空氣干燥機(jī)氣罐后冷卻器空壓機(jī)主管路過濾器壓力開關(guān)磁性開關(guān)氣缸速度控制閥電磁閥消音器殘壓釋放手動(dòng)3通閥三聯(lián)件空氣過濾器減壓閥油霧器氣動(dòng)系統(tǒng)配置第一節(jié)概述氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣作為工作介質(zhì),對(duì)能量進(jìn)行傳遞和轉(zhuǎn)換的一種傳動(dòng)方式。氣動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力元件(氣壓發(fā)生裝置)、執(zhí)行元件(氣缸或氣動(dòng)馬達(dá))、輔助元件(氣源處理元件)、控制元件(控制閥)組成。一、氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理通過氣壓發(fā)生裝置將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ埽霉苈?、各種控制閥及輔助元件將壓力能傳送到執(zhí)行元件,再轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,從而完成直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并對(duì)外做功。氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖二、氣動(dòng)
2、技術(shù)的應(yīng)用準(zhǔn)則自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的主要方式有:機(jī)械方式、電氣方式、液壓方式和氣動(dòng)方式等。任何一種方式都不是萬能的:在對(duì)實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)和改造時(shí),必須對(duì)各種技術(shù)進(jìn)行比較,揚(yáng)長(zhǎng)避短,選出最適合的方式、或幾種方式的組合,以使設(shè)備更簡(jiǎn)單、更經(jīng)濟(jì),工作更可靠、更安全。氣壓傳動(dòng)與控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域各部門:氣動(dòng)系統(tǒng)掌握容易,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和安全性較好,系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)較容易。氣壓傳動(dòng)控制與其它控制方式的性能比較第一章氣源裝置及系統(tǒng)1.1壓縮空氣壓縮空氣的作用:在氣動(dòng)系統(tǒng)中,壓縮空氣是傳遞信號(hào)和動(dòng)力的工作介質(zhì),它通過控制元件控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),
3、以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。一、空氣1.空氣的組成空氣的組成(地表附近)成分氮(N2)氧(O2)氬(Ar)二氧化碳(CO2)其他體積分?jǐn)?shù)(%)78.0320.950.9320.030.078質(zhì)量分?jǐn)?shù)(%)75.5023.101.280.0450.0752.空氣的密度密度:單位體積內(nèi)所含氣體的質(zhì)量稱為密度,用ρ表示,單位為kg/m3。式中m——空氣的質(zhì)量,單位為kg;V——空氣的體積,單位為m3。一、空氣3空氣的黏性空氣的黏性??諝獾恼扯仁軠囟鹊挠绊戄^大,受壓力影響甚微,可忽略不計(jì)??諝獾倪\(yùn)動(dòng)粘度隨溫度變化的關(guān)系見表9-2。一、空氣空氣的運(yùn)動(dòng)粘性與溫度的關(guān)系(壓力0.1M
4、Pa)0204060801000.1330.1570.1760.1960.2100.238濕空氣所含水蒸氣程度用空氣溫度和含濕量來表示,空氣濕度是指在1m3體積濕空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量,稱為該濕空氣空氣濕度,表示方法分為絕對(duì)濕度和相對(duì)濕度。一、空氣4.空氣濕度:通常把空氣分為濕空氣與干空氣兩類,含有水蒸氣的空氣稱為濕空氣,不含有水蒸氣的空氣稱為干空氣。1)絕對(duì)濕度:1m3濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量稱為絕對(duì)濕度,也就是濕空氣中水蒸氣的密度。單位為:kg/m3。2)相對(duì)濕度:在同一溫度和壓力下,濕空氣的絕對(duì)濕度和飽和絕對(duì)濕度之比稱為該濕空氣在此溫度和壓力下
5、的相對(duì)濕度。一、空氣3)含濕量:是指在1kg質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量。(5)空氣露點(diǎn):在保持壓力不變的溫度下,降低未飽和濕空氣的溫度,使其達(dá)到飽和狀態(tài)時(shí)的溫度稱為露點(diǎn)。即濕空氣冷卻到露點(diǎn)溫度以下,就會(huì)有水滴析出。實(shí)踐中采用降溫法去除濕空氣中的水分即是根據(jù)這個(gè)原理。(6)空氣的壓力:指其各組成氣體分壓力之和。分壓力是指這種氣體在相同溫度下,單獨(dú)占空氣總?cè)莘e時(shí)所的壓力。1.3空氣壓縮站氣源系統(tǒng)是為氣動(dòng)設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣的動(dòng)力源。氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。常用的氣源裝置是空氣壓縮機(jī)站,簡(jiǎn)稱空壓站。對(duì)
6、于一般的空壓站,除空氣壓縮機(jī)外,還必須設(shè)置后冷卻器、油水分離器和儲(chǔ)氣罐等。典型的空壓站布局,要求較高的場(chǎng)合如氣動(dòng)儀表用氣,應(yīng)經(jīng)進(jìn)一步過濾、干燥處理方允許使用??諌赫静季?––空壓機(jī)2—電動(dòng)機(jī)3—壓力表4—壓力開關(guān)5—截止閥6—后冷卻器7—油水分離器8—?dú)夤?—自動(dòng)排水閥10—小氣罐11—單向閥12—安全閥一、空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)簡(jiǎn)稱空壓機(jī),是空壓站的核心裝置。它的作用是將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能,供給氣動(dòng)系統(tǒng)使用。1.分類1)按工作原理分類:空壓機(jī)可分為容積式和速度式。2)按輸出壓力大小分類,空壓機(jī)可分為低壓空壓機(jī)(0.2~1.0Mpa
7、)、中壓空壓機(jī)(1.0~10Mpa)、高壓空壓機(jī)(10~100Mpa)、超高壓空壓機(jī)(大于100Mpa)。3)按輸出流量或排量分類,有微型空壓機(jī)(小于1m3/min)、小型空壓機(jī)(1~10m3/min)、中型空壓機(jī)(10~100m3/min)、大型空壓機(jī)(大于100m3/min)。2.工作原理活塞式空壓機(jī)是通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)吸氣和排氣,達(dá)到提高氣壓的目的?;钊娇諌簷C(jī)的工作原理1-排氣閥2—?dú)飧?—活塞4—活塞桿5、6、7、8—曲柄連桿機(jī)構(gòu)9—進(jìn)氣閥10—閥門彈簧一、空氣壓縮機(jī)單級(jí)活塞式空壓機(jī)通常用于需要0.3~0.7M
8、Pa壓力范圍的系統(tǒng)。在單級(jí)壓縮機(jī)中,若空氣壓力超過0.6MPa,產(chǎn)生的過熱將大大