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1、液壓與氣壓傳動培訓(xùn)液壓傳動基礎(chǔ)知識數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖電磁鐵工況1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA主軸定位＋主軸松刀＋＋拔刀＋＋＋主軸錐孔吹氣＋＋＋＋吹氣停－＋＋＋＋插刀＋＋＋－刀具夾緊＋＋－主軸復(fù)位＋－液壓與氣壓傳動一、課程定位：專業(yè)基礎(chǔ)課液壓與氣壓傳動技術(shù)是實現(xiàn)機(jī)電一體化的橋梁，液壓與氣壓系統(tǒng)是機(jī)電設(shè)備的重要組成部分。液壓與氣壓系統(tǒng)的故障難發(fā)現(xiàn)，又較難排除。因此，這門課程的理論性要求系統(tǒng)，實踐性又要求較高。二、主要內(nèi)容分為四大模塊：第一、液氣壓傳動基礎(chǔ)知識；第二、液氣壓元件；第三、液氣壓常用回路；第四、液氣壓系統(tǒng)圖的識讀；1、液氣壓傳動基礎(chǔ)知識1）
2、什么是液壓與氣壓傳動？液壓與氣壓傳動是以流體為工作介質(zhì)，利用流體壓力能來傳遞運動和動力的傳動方式。2）研究內(nèi)容：以有壓流體（壓力油和壓縮空氣）為傳動介質(zhì)來實現(xiàn)各種機(jī)械傳動和自動控制的學(xué)科。液壓與氣壓傳動都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來傳遞能量的。液壓傳動的工作介質(zhì)是液壓油，而氣壓傳動的工作介質(zhì)是壓縮空氣。兩種工作介質(zhì)的不同在于：液體幾乎不可壓縮，工作壓力高，粘性大；氣體可壓縮性較大，工作壓力低，粘性小。3）液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的重要參數(shù)壓力和流量是液壓與氣壓傳動中兩個最重要的參數(shù)。壓力取決于負(fù)載；流量決定執(zhí)行元件的運動速度。4）液壓與氣壓傳動的工作
3、原理由于兩種介質(zhì)的不同特點，決定了這兩種傳動方式的用途和特點，但是液壓與氣壓傳動在基本工作原理、元件的工作機(jī)理以及回路的構(gòu)成等諸多方面都很相似。以液壓千斤頂為例說明。（1）力關(guān)系遵循帕斯卡原理：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點”。P=F1/A1=W/A2，或者W/F1＝A2/A1重要基本概念一：“工作壓力取決于負(fù)載”，而與流入的液體多少無關(guān)”。（2）運動關(guān)系忽略液體的可壓縮性、泄漏和管路的不變形，小活塞擠出的油液的體積等于大活塞向上升起后大缸擴(kuò)大的體積。即：A1h1=A2h2又可得：A1V1=A2V2，即活塞的運動速度和活塞的作用面積成反比。流量q
4、(Ah/t):單位時間內(nèi)流過某一截面積為A的流體體積。q=Av，q=A1v1=A2v2重要基本概念二：“活塞的運動速度取決于進(jìn)入液壓（氣壓）缸（馬達(dá)）的流量，而與液體壓力大小無關(guān)”。（3）功率關(guān)系F1v1=Wv2，P=pA1v1=pA2v2=pq壓力p和流量q是流體傳動中最基本、最重要的兩個參數(shù)，它們相當(dāng)于機(jī)械傳動中的力和速度，它們的乘積即為功率。（4）液壓與氣壓傳動的基本特征①傳動介質(zhì)是流體。②必須在密閉容器中進(jìn)行。③依靠密閉容器的容積變化傳遞運動。④依靠流體的靜壓力傳遞動力。（5）需要重視的兩個問題①壓力問題。壓力用p表示，p=F1/A1=W/A2，壓力的單位是帕或兆帕。
5、這個壓力的定義和我們學(xué)過的哪個物理量相同？②流量問題。單位時間內(nèi)流過某一截面的流體體積。5）液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成能源裝置：又叫動力元件，將原動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動力。液壓泵或氣源裝置。執(zhí)行元件：將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸或氣缸、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)。工作介質(zhì)：傳遞能量的載體。液壓油或壓縮空氣?？刂圃鹤饔檬强刂坪驼{(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動方向及系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作程序，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求工作。包括各種壓力、流量和方向控制閥。輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，如管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器、消聲器、壓力計等。左圖為工作原
6、理圖，右圖為圖形符號圖。圖形符號圖僅僅表明系統(tǒng)的職能、控制方式、工作原理，不能表明該系統(tǒng)內(nèi)各個元件的具體結(jié)構(gòu)和具體安裝位置與安裝方式。圖形符號圖的繪制要按照國家標(biāo)準(zhǔn)要求。6）液壓與氣壓傳動的工作介質(zhì)（1）液壓傳動的介質(zhì)的主要物理性質(zhì)液壓傳動的工作介質(zhì)：液壓油工作介質(zhì)的作用：傳遞能量、潤滑、防腐、防銹和冷卻。液壓油的重要性：液壓油的質(zhì)量直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能和工作過程的可靠性。①密度：單位體積液體的質(zhì)量。符號ρ、單位kg/m3、公式ρ=m/V說明：大小隨壓力升高而略有增大，隨溫度升高而略有減小。但由于壓力和溫度對密度變化的影響都極小，一般可認(rèn)為液體的密度為一常數(shù)。②液體的可
7、壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)。一般認(rèn)為在常溫下油液是不可壓縮的。注意：當(dāng)油中混有空氣時，其抗壓縮能力將顯著降低。會嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。因此，應(yīng)力求減少油液中混入的氣體及其它易揮發(fā)物質(zhì)的含量。一般中低壓液壓系統(tǒng)，可以認(rèn)為液壓油不可壓縮，壓力變化很大的高壓系統(tǒng)中，就要考慮可壓縮性。③液體的粘性：重點和難點內(nèi)容之一a)定義：液體在流動時產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性。液體流動時，由于液體的粘性以及液體和固體壁面間的附著力，會使液體內(nèi)部各層間的速度大小不等。液體在靜止?fàn)顟B(tài)下是不呈粘性！如圖所示，設(shè)兩平
