環(huán)保機器人瓦力.doc

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1、現(xiàn)實版的環(huán)保機器人“瓦力”221136蔡常青徐州市銅山縣柳泉鎮(zhèn)中心小學夢博士：提起動畫長片《機器人總動員》，同學們一定會津津樂道。你知道么，近H,這部片子獲得奧斯卡最佳動畫長片獎呢！你一?定記得動畫片屮的機器人瓦力吧？它是一個外形可愛、致力于地球上垃圾清理的機器人。這部動畫片讓人們油然而升保護地球環(huán)境資源的危機感和責任感。小靈通：是啊，我們多么希望在現(xiàn)實生活屮，也有這樣肩負重任的機器人啊!科技迷：其實啊，科學家們曾研制出多利機器人，它們肩負的任務與地球環(huán)境保護息息相關，H前全球有多種現(xiàn)實版的“機器人瓦力”呢。夢博

2、士：是啊，H本天氣預測公司于2006年研發(fā)成功一?種花粉機器人。這種機器人是球形的，它有著閃閃發(fā)亮的眼睛，可以因本區(qū)域空氣屮的花粉濃度不同而呈現(xiàn)五種不同的顏色。你知道么，在日本，有16%的人長期遭受花粉過敏癥的折磨，而這款機器人可以有效地幫助易感者避開花粉稠密區(qū)呢。科技迷：大家都知道，風力發(fā)電機主要的部件是渦輪機，而渦輪機旋翼槳葉需要承載很強的風、慣性力和侵蝕。迄今為止，人們只能對其進行常規(guī)的檢查，這是一件很不容易的事。但風力檢測RIWEA機器人不僅是一個良好的攀登者，而且配備先進的傳感設備，可以對旋翼槳葉準確檢

3、査。即使是維修工人無法看到的深度瑕疵，機器人也可以使用超聲波發(fā)現(xiàn)呢。小靈通：噢，我也想起來了，2007年，巴西國家石油公司成功研制出一利甘英尺長的兩棲環(huán)保巡邏機器人呢，它們在亞馬遜河流域進行巡邏，堅持保護著熱帶雨林夢博士：還有一利放射性萬能機，像孤獨的機器人“瓦力”…樣，它負責清理覆蓋垃圾的地球環(huán)境。這種機器人被派往人類不能長時間逗留的地方，比如老化的放射性廢物儲存罐。機器人可以進行遠程控制，其裝配的照和機可操控拍攝到儲存罐內部，并定位廢物所在位置，進行清理。一旦放射性萬能機抵達清理地點，它將揮動裝配的小鏟將放射

4、性廢物放在一個容量內。Z后檢測人員采集其屮一些物質，并確定儲存罐屮還殘留著多少這些的放射性物質。它們替代做了人類許多無法自行完成的事情啊！科海探索以假亂真的“帕瓦羅蒂”幾年前，美國特種機器人協(xié)會曾舉辦了一場別開生面的音樂會，演唱者是世界男高音之王“帕瓦羅蒂”，這位“帕瓦羅蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦羅蒂，而是美國依阿華州州立大學研制的機器人歌手“帕瓦羅蒂”。演出開始，“帕瓦羅蒂”身著他慣穿的黑白相間的禮服，大大方方地走上舞臺，手里還拿著他演唱時喜歡揮舞的白手絹。當他放聲高歌時，不僅唱出了兩個8度以上的高音，而

5、且被歌唱家們視為畏途的高音C他也能唱的清脆圓潤具有“穿透力”。不僅聽眾們一個個目瞪口呆，就連那些閉目聆聽的音樂家們也驚呼道“這不就是高音C王帕瓦羅蒂嗎？”演唱完畢，應聽眾的要求和提問，“帕瓦羅蒂”還作了自我介紹和回答提問。機器人歌手的回答詼諧幽默，妙語連珠。他的語調聲音，用詞造句與帕瓦羅蒂如出一人。在記者們緊追不舍的逼問下，研制專家們透露了一些信息：他們的機器人歌手之所以表演的如此逼真，是因為他們事先成功地獲得了帕瓦羅蒂演唱時胸腔、顱腔和腹腔內空氣振動的頻率、波長、壓力及空氣的流量等數(shù)據(jù)，再用先進的電腦系統(tǒng)進行“

6、最逼真的模擬”。特種機器人協(xié)會的專家阿姆斯特朗特地上臺對演唱的成功表示祝賀。他說：“目前世界上娛樂機器人的水平僅能仿制人的體型外貌，能在手腳的動作及面部表情上有’拙劣的模仿就不錯了，。而眼前的。帕瓦羅蒂，能取得如此優(yōu)異的成績，確實是向前邁進了一大步?！蔽覈牡谝焕诵螜C器人我國在仿人形機器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研制成了雙足步行機器人，北京航空航天大學研制成了多指靈巧手，等等。長沙國防科技大學于1988年2月研制成功了六關節(jié)平面運動型雙足步行機器人，隨后于1990年又先后研制成功

7、了十關節(jié)、十二關節(jié)的空間運動型機器人系統(tǒng)，并實現(xiàn)了平地前進、后退，左右側行，左右轉彎，上下臺階，上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節(jié)的空間運動機構上，實現(xiàn)了每秒鐘兩步的前進及左右動態(tài)行走功能。經過十年攻關，國防科技大學研制成功我國第一臺仿人型機器人——“先行者”，實現(xiàn)了機器人技術的重大突破。“先行者”有人一?樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足，有一定的語言功能，可以動態(tài)步行。機器人的手人類與動物相比，除了擁有理性的思維能力、準確的語言表達能力外，擁有一雙靈巧的手也是人類的驕傲。正因如此，讓機

8、器人也擁有i雙靈巧的手成了許多科研人員的FI標。在張啟先院士的主持下，北京航空航天大學機器人研究所于80年代末開始靈巧手的研究與開發(fā)，最初研究出來的BH-1型靈巧手功能相對簡單，但填補了當吋國內空白。在隨后的兒年屮乂不斷改進，現(xiàn)在的靈巧手已能靈巧地抓持和操作不同材質、不同形狀的物體。它配在機器人手臂上充當靈巧末端執(zhí)行器可擴大機器人的作業(yè)范圍，完成復雜的裝配、搬運等操作。比