電動車控制器維修.doc

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時間:2020-03-09

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1、一、電子元器件常識1、電阻貼片電阻一般分為2種:(1)3位數(shù),普通型,誤差5%,前2位為有效數(shù)值,第三位為0的個數(shù),如:“103”為10000歐姆,即10K,“152”為1500歐姆,即1.5K。(2)4位數(shù),精密型,誤差1%,前3位都為有效數(shù)值,第四位為0的個數(shù),如“1502“為15000歐姆,“1511”為1510歐姆。測試方法:將萬用表檔位切換到對應(yīng)量程的歐姆檔,將測試表筆連接到待測電阻上。注意:(1)如果被測電阻值超出所選擇量程的最大值,將顯示過量程“1”,應(yīng)選擇更高的量程,對于大于1MΩ或更高的電阻,要幾秒鐘后讀數(shù)才能穩(wěn)定,這是正常

2、的。將測試出的阻值與貼片電阻上標(biāo)的值對比,即可判斷電阻是否值變。(2)當(dāng)沒有連接好時,例如開路情況,儀表顯示為“1”。2、三極管PCB貼片板上的三極管有三種,即8550、8050、5551.將萬用表檔位切換到二極管檔測試8550(Y2,Y6或HD)時,將黑表筆接觸1腳,紅表筆依次測試2、3腳的參數(shù);測試8050(Y1,Y5或HC)時,將紅表筆放在1腳,黑表筆依次測試2、3腳的參數(shù);21測試5551(G1)時,將紅表筆放在1腳,黑表筆依次測試2、3腳的參數(shù)。測試A1013時,將黑表筆接觸3腳,紅表筆依次測試1、2腳的參數(shù);測試MPSA56時,將

3、黑表筆接觸2腳,紅表筆依次測試1、3腳的參數(shù);3、直插電解電容標(biāo)識和含義(1)電解電容標(biāo)識的含義:以63V/1000uF為例,63V是電容的耐壓值,1000uF是電容的容量。(2)正負極的判斷:在灰色的部分一般有兩條矩形框,那么挨著這個灰色部分最近的引腳就是負極了。檢修實例:1、故障現(xiàn)象:電機不轉(zhuǎn),加電轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把,電機有發(fā)沉的感覺,過一會電機轉(zhuǎn)動輕松。21檢修:測各測試點電壓正常,測mos管48V驅(qū)動無電壓,檢查發(fā)現(xiàn)粗紅線不通,壓頭端壓住線皮,更換測試正常。2.故障現(xiàn)象:不轉(zhuǎn)。檢修:加電測14.2V電壓升為17.6V,測學(xué)習(xí)線端1.6V,測LE

4、D故障指示燈陽極電壓為1.6V,此現(xiàn)象屬于芯片無程序。(如果是開關(guān)電源時,如果芯片無程序,此時14.2V會升高到17V左右;)還有一種極少情況,是芯片各管腳電壓正常,電機轉(zhuǎn)動正常,但就是14.4升高為17.6V,此時可能是14.4V濾波電容25V220uF損壞,此時用示波器看開關(guān)電源集電極振蕩頻率在3—4KHz之間,正常時在200Hz左右;14.4V電壓端有很明顯的波形。3.故障現(xiàn)象:電機動一下,轉(zhuǎn)不起來。檢修:加電測各主要測試點電壓均正常,短接學(xué)習(xí)線或轉(zhuǎn)動調(diào)速把,電機動一下就停,此故障屬于缺相,多數(shù)是三相輸出線有某一項壓線端壓在絕緣皮上。4

5、.故障現(xiàn)象:目測78L05燒裂,16V470UF鼓裂,芯片有燒毀,三相低端的121、511電阻燒毀,A相低端P3Y6驅(qū)動燒毀。檢修:將燒毀的元件拆下,安裝78L05和16V470ufF,加電測14V只有12.6V,電流偏大100mA,斷電測三相低端驅(qū)動,三個(Y5)、兩個(Y6)都損壞,拆下加電測14V電壓為16.8V,說明電源部分正常。斷電補裝其它損壞元件,加電測試電機運轉(zhuǎn)正常。二.電路原理及相關(guān)故障分析2.1控制器主要調(diào)試點電壓數(shù)據(jù)匯科方案:48V電源為準(zhǔn),上電后以下的正常數(shù)據(jù)如下:1、LM317輸出電壓為14.5V,78L05輸出電壓為

6、5.0V,調(diào)速把電壓(5V-OUT)為4.25V。2、LM358-1腳的電壓為1.4V,對應(yīng)芯片第16管腳,LM358-7腳的電壓為3.8V,對應(yīng)芯片第25管腳。3、MCU-14腳的電壓為3.8V。(電壓小于3.25V為欠壓,電壓大于4.8V為過壓)4、靜態(tài)(指控制器加電,不讓電機轉(zhuǎn))時每個MOS管的柵極電壓為0V,如果某個MOS管的柵極不為0V,則對應(yīng)的驅(qū)動電路或MOS管出錯。靜態(tài)如果測上臂MOS管第一個管腳有電壓,斷開電機三條線,以此來區(qū)分哪一相有問題;靜態(tài)如果測得下臂MOS管第一個管腳有電壓,則是該相釋放Y5三極管損壞或其第二管腳接地開

7、路。5、調(diào)速把電壓1.2V-3.8V有效,對應(yīng)的CPU-13腳的電壓為0.8V-3.8V。6、MCU-31腳為剎車指令輸入腳,正常為5V,剎車有效時為0.5V以下。7、MCU-30腳為倒車指令輸入腳,正常為5V,倒車有效時為0.5V以下。8、MCU-12腳為防盜指令輸入腳,正常為5V,防盜有效時為0.5V以下。9、MCU-8腳為自學(xué)習(xí)指令輸入腳,正常為5V,自學(xué)習(xí)時為0.5V以下。10、MCU-3腳為助力指令輸入腳。助力傳感器一般為數(shù)字式,輸出為方波信號2.2集成穩(wěn)壓電路21匯科Lm317集成穩(wěn)壓電源協(xié)昌Lm317集成穩(wěn)壓電源以匯科為例:48

8、V電源通過電阻R1進入Lm317集成穩(wěn)壓電路,Lm317輸出端電壓=1.25*(1+R3/R2)=14.5V,給驅(qū)動電路提供電源。78L05是5V穩(wěn)壓電路,給CPU

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