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《基于彩色結(jié)構(gòu)光的三維測量技術(shù)研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、ResearchInstituteofAutomationSoutheaStUniVersityMarch2010以公布(包括刊登)論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布(包括刊登)授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。研究生簽名：摘要論文題目：基于彩色結(jié)構(gòu)光的三維測量技術(shù)研究碩士研究生姓名：韓佩妤導(dǎo)師姓名：達(dá)飛鵬學(xué)校名稱：東南大學(xué)三維測量技術(shù)通過對物體空間輪廓進(jìn)行掃描，來獲得被測物體表面各點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)被測物體的三維重構(gòu)。這項(xiàng)技術(shù)近年來得到了蓬勃的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。研究者們致力于更加快速、準(zhǔn)確地獲取空間三維信息，以滿足人們?nèi)找嫫惹械男枨??；诠鈱W(xué)原理、以計(jì)算機(jī)圖像處理為主要手段的非接觸式
2、主動(dòng)式的結(jié)構(gòu)光三維測量是當(dāng)前最流行的三維測量技術(shù)之一。本文以基于彩色結(jié)構(gòu)光的三維測量技術(shù)為研究對象，對其中的彩色編碼、彩色圖像分割、解碼和相移法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，分別從提高實(shí)時(shí)性和適用范圍的角度改善三維測量系統(tǒng)性能。本文涉及了兩種基于彩色結(jié)構(gòu)光的三維測量方法，分別為一種基于格雷編碼原理的彩色結(jié)構(gòu)光三維測量方法和基于正反碼的彩色結(jié)構(gòu)光三維測量方法。本文第一章介紹三維測量的技術(shù)背景和研究意義、結(jié)構(gòu)光三維測量的發(fā)展現(xiàn)狀以及本課題研究的目的和方向。第二章介紹基于彩色結(jié)構(gòu)光的三維測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件流程、測量原理，并對測量關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。第三章提出一種基于格雷編碼原理的彩色結(jié)
3、構(gòu)光三維測量方法，通過向被測物體投影兩幅彩色光柵并采集圖像，得到物體表面的三維信息，提高了三維測量的速度。本方法通過選出最易辨識的六種顏色，與格雷編碼原理相結(jié)合，設(shè)計(jì)了基于格雷編碼原理的使用六種顏色的彩色編碼方法，得到序列周期唯一且編碼周期起始位置任意的彩色條紋，克服了彩色編碼的碼間干擾問題，解碼方法簡單且精度高，適用范圍廣；利用三色相移法取代傳統(tǒng)三幅相移法。第四章提出基于正反碼的彩色結(jié)構(gòu)光三維測量方法，此法采用兩幅互為反碼的彩色編碼條紋，結(jié)合四幅相移法，實(shí)現(xiàn)對彩色被測物體的測量，擴(kuò)大了彩色結(jié)構(gòu)光三維測量的適用范圍。第五章對本課題的研究做了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞：三維測量技術(shù)，彩色
4、結(jié)構(gòu)光，格雷編碼原理，正反碼，彩色編碼，彩色圖像分割，相移法東南大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTitle：Researchof3DMeaSurementTecllIlologyB嬲edonColorStructI鵬dLi咖MaStercaIldidate：地氣NPei一”SupeⅣisor：DAFei—pengOriga毗硪ion：SoutlleaStUIliVerS毋3DmeasurementtecllnologyhaSbeenwelldeVelopedduringrecentyears．IthaSbeenusedeXtensivelyiIlmanydi仃erentfiel
5、ds．AnobjectcouldbemeasuredandrecoIls仃uCtedbymeaIlsofsc砌ngitssl耐ke．Thewayt0makememeasurememf弧ter，moreaccllrateandmoree岱：ctivehaSbeenresearChedalot．3DmeaSurementbaSedonsmlcnlredlightisoneoftllemostpopular3Dme部珊咖enttecllIlologiescu玎ently．nisbaLsedonmeopticsprinciple觚dcomputeriIIlageproccssingte
6、cllIlology．Intllisdissertatio瑪3DmeasurementbaSed0ncolorstructur耐lightisdiscuSsed．nskeytecllllologiesarecolorcodiIlg，colorinlagesegmentation，decodillg，ph舔eslliRingaIldsoon．TheC0ntemoftllisdissertationiscenteredontwo3DmeaSurementme也odsbaSedoncolorstructuredli曲t．OneisbaSedonGmyCodepriIlciple，an
7、dan0吐lerisbaSed0nt11epositiVe鋤dnegativecodes．IIlchapterl，thetecllIlicalbackgrouIld觚dsi鰣ficaIlCeof3Dme嬲urement，tlledeVelopmentof3DmeaSurementb嬲edonsmJCturedlightandmepurposeoft11eresearchintllispaperarein仃oduced．Chapter2isabout3DmeaSurementsyStembas
