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1、第三章CPM1A指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述基本指令（11類17條）編制梯形圖應(yīng)注意的問題應(yīng)用指令（17大類）第一部分、指令系統(tǒng)概述大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識(shí)！第一部分、指令系統(tǒng)概述為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？1、能夠翻譯梯形圖為語句表2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的PLC第一部分、指令系統(tǒng)概述-----CPM1A系列PC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類1．指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志指令的格式為：助記符（指令碼）操作數(shù)１操作數(shù)２操作數(shù)３2．指令的兩種形式微分型和非微分型只要執(zhí)行條件為ON，指令的非微分形式
2、在每個(gè)循環(huán)周期都將執(zhí)行；微分指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次。第二部分、基本指令1．LD和LDNOT指令功能：LD指令表示常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接；LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。2．OUT和OUTNOT指令功能：OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果；OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。應(yīng)用--》下頁OUT和OUTNOT指令應(yīng)用3．AND和ANDNOT指令功能:AND指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián);ANDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。應(yīng)用--》下頁AND和ANDNO
3、T指令的應(yīng)用連續(xù)輸出及其編程--》下頁連續(xù)輸出次序顛倒AND和ANDNOT,連續(xù)輸出功能：OR指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)；ORNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)。應(yīng)用--》下頁4．OR和ORNOT指令OR和ORNOT指令應(yīng)用ANDLD指令的使用功能：ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。5．ANDLD指令A(yù)NDLD指令方法１方法2LD00000LD00000AND00001AND00001ORNOT00002ORNOT00002LD00003LD0
4、0003OR00004OR00004ANDLDLD00005LD00005ORNOT00006ORNOT00006ANDLDANDLDANDLDOUT20000OUT20000在方法2中，ANDLD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8，而方法1對(duì)此沒有限制。功能：ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“或”的操作。復(fù)雜梯形圖--》下頁6．ORLD指令ORLD指令復(fù)雜梯形圖功能：當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。當(dāng)R
5、ESET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RESET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。指令的應(yīng)用?7．置位和復(fù)位指令SET和RESETSET和RESET指令的應(yīng)用功能：根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP用來保持指定繼電器Ｎ的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。KEEP指令的用法?8．保持指令---KEEP（11）KEEP指令的用法 啟保停電路與普通繼電器電路比較?兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能KEEP指令啟保停電路與 普通
6、繼電器電路功能：當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，上升沿微分DIFU使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。指令的應(yīng)用?9.上升沿微分和下降沿微分指令DIFU（13）和DIFD（14）DIFU和DIFD指令的應(yīng)用NOP指令的應(yīng)用注：修改程序時(shí)，使用NOP指令，可使步序號(hào)變更較少，便于調(diào)試程序。功能：空操作指令用來取消某一步操作10.空操作指令NOP（00）功能：END指令表示程序結(jié)束。11．結(jié)束指令一END（01）基本指
7、令1．LD和LDNOT指令2．OUT和OUTNOT指令3．AND和ANDNOT指令4．OR和ORNOT指令5．ANDLD指令6．ORLD指令7．置位和復(fù)位指令SET和RESET8．保持指令KEEP9．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10．空操作指令NOP11．結(jié)束指令END（熟練掌握）第三部分編制梯形圖應(yīng)注意的問題（1）梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊編制梯形圖應(yīng)注意的問題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.如何解決：上電后指令一直執(zhí)行？上電
8、后指令只執(zhí)行一次？特殊輔助繼電器：25313為常ON繼電器25314為常OFF繼電器25315常用作初始化脈沖，它在PC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，處于ON狀態(tài)，然后處于OFF狀態(tài)。編制梯形圖應(yīng)注意的問題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.上電后指令一直執(zhí)行上電后指令只執(zhí)行一次特殊輔助繼電器：25313為常ON繼電器；25314為常OFF繼電器25315在第一個(gè)掃描周期為ON，然后為OFF。（3）觸點(diǎn)不能畫在垂直路徑上編
