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1、西門子PLC培訓(xùn)工程部:王文俊第一章西門子PLC簡單概述第二章PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹第三章使用STEP7創(chuàng)建一個工程第四章西門子編程語言學(xué)習西門子PLC培訓(xùn)教程第1章PLC概述§1.1PLC的產(chǎn)生§1.2PLC的定義和分類§1.3PLC的功能和特點§1.4PLC的結(jié)構(gòu)與工作過程傳統(tǒng)的生產(chǎn)機械自動控制裝置→繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)點→結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、容易操作。缺點→體積龐大、生產(chǎn)周期長、接線復(fù)雜、故障率高、可靠性及靈活性差。應(yīng)用→比較適用于工作模式固定,控制邏輯簡單等工業(yè)應(yīng)用場合。§1.1PLC的產(chǎn)生用戶迫切需要一種先進的自動控制裝置繼電器控制系統(tǒng)PLC自動控制系統(tǒng)§1
2、.2PLC的定義和分類PLC的定義通用叫法:可編程序控制器(ProgrammableController,PC),是一臺專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強的驅(qū)動能力。但由于PC容易和個人計算機(PersonalComputer)混淆,所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫。PLC的分類一體化緊湊型PLC:電源、CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口都集成在一個機殼內(nèi)。如西門子S7-200系列。CPU(基本單元)+擴展模塊標準模塊式結(jié)構(gòu)化PLC:各種模塊相互獨立,并安裝在固定的機架(導(dǎo)軌)上,構(gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。如:
3、西門子S7-300、S7-400系列。PS(電源模塊)CPUIM(接口模塊)SM:DISM:DOSM:AISM:AOCP:-點-到-點-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)§1.3PLC的功能和特點PLC的功能控制功能邏輯控制定時控制計數(shù)控制順序控制PLC的功能數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運算功能數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理PLC的功能輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。PLC的功能通信、聯(lián)網(wǎng)功能PROFIBUSDPPROFIBUSPA(Ex)PROFIBUSPAPLC的功能人機界面功能PLC的功能編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的
4、手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏,進行編程、調(diào)試、監(jiān)視、試驗和記錄,并通過打印機打印出程序文件。MPIcable有MPI接口的PG或PC§1.4PLC的結(jié)構(gòu)和工作過程PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的工作過程PLC的掃描過程PLC的中斷處理過程響應(yīng)問題:一般微機系統(tǒng)的CPU,在每一條指令執(zhí)行結(jié)束時都要查詢有無中斷申請。而PLC對中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)的程序塊結(jié)束后查詢有無中斷申請,或者在執(zhí)行用戶程序時查詢有無中斷申請,如有中斷申請,則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶程序以塊式結(jié)構(gòu)組成,則在每塊結(jié)束或執(zhí)行塊調(diào)用時處理中斷。第二章西門子PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹第2章S7-30
5、0系統(tǒng)特性及硬件介紹§2.1SIMATICS7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu)§2.2S7-300CPU模塊§2.3信號模塊(SM)§2.4電源模塊(PS)§2.5接口模塊(IM)§2.6其他模塊(IM)§2.7SIMATICS7-300的硬件組態(tài)§2.1.1中央處理單元(CPU)§2.1.2電源單元(PS)§2.1.3信號模板(SM)§2.1.4接口模板(IM)§2.1.5功能模板(FM)§2.1.6通訊模板(CP)§2.1.7特殊模板(SM374仿真器)§2.1S7-300系統(tǒng)組成導(dǎo)軌PS電源模塊CPUIM接口模塊SM:DISM:DOSM:AISM:AOFM:-計數(shù)-定位-閉環(huán)
6、控制CP:-點-到-點-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)背版總線導(dǎo)軌(機架)S7-300模塊電源模塊(選項)后備電池(CPU313以上)24VDC連接器CPU工作模式選擇開關(guān)CPU模塊CPU狀態(tài)及故障指示燈MMC存儲卡(CPU313以上)MPI多點接口信號模塊的前連接器前門信號模塊§2.2S7-300CPU模塊§2.2.1S7-300CPU模塊的分類§2.2.2S7-300CPU模塊操作§2.2.1S7-300CPU模塊的分類緊湊型CPU標準型CPU革新型CPU戶外型CPU故障安全型CPU特種型CPU§2.2.2S7-300CPU模塊操作RUN-P:可編程運行模式。
7、在此模式下,CPU不僅可以執(zhí)行用戶程序,在運行的同時,還可以通過編程設(shè)備(如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計算機等)讀出、修改、監(jiān)控用戶程序。RUN:運行模式。在此模式下,CPU執(zhí)行用戶程序,還可以通過編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶程序,但不能修改用戶程序。1.模式選擇開關(guān)(1/1)STOP:停機模式。在此模式下,CPU不執(zhí)行用戶程序,但可以通過編程設(shè)備(如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計算機等)從CPU中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰匙。MRES:存儲器復(fù)位模式。該位置不能保持,當開關(guān)在此位置釋放時將自動返回到STOP位置。將鑰匙從STOP模式