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1、^dU口llllU學(xué)術(shù)3．無(wú)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的建模4．無(wú)級(jí)變速器的控制對(duì)稱飽和增量式的PD控制策略，為了保證其運(yùn)在液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)中，包含有很多在液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的控制工作中，可行質(zhì)量，在PD控制算法中，還增加了非對(duì)稱飽液壓?jiǎn)卧?、閥、制動(dòng)器、離合器等非線性的時(shí)以從兩方面來(lái)開(kāi)展其控制工作，一方面是定輸和積分環(huán)節(jié)，這能夠有效的克服調(diào)速過(guò)程中發(fā)變單元，這其中含有大量的死區(qū)、遲滯、間隙出功率與定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，另一種是通過(guò)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)問(wèn)題，并且在不同的工作段的等非線性的過(guò)程，這為其仿真工作帶來(lái)了較大轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)來(lái)對(duì)其實(shí)施有效的控制。調(diào)速工作中，應(yīng)
2、該應(yīng)用不同的控制參數(shù)，這對(duì)難度，要通過(guò)其仿真模型來(lái)對(duì)其無(wú)級(jí)傳動(dòng)的換微處理器在實(shí)際的控制工作當(dāng)中，會(huì)依據(jù)于各段的動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)化具有非常重要的作用。段、調(diào)速等工程中的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行真實(shí)的反加速踏板的實(shí)測(cè)值得到油門的開(kāi)度值，然后應(yīng)在所建立的仿真模型及控制方法的基礎(chǔ)上，對(duì)映，在對(duì)其進(jìn)行有效的數(shù)學(xué)描述的基礎(chǔ)上，對(duì)用最佳經(jīng)濟(jì)性能曲線及最佳動(dòng)力性來(lái)對(duì)相關(guān)的本次研究中設(shè)計(jì)方案進(jìn)行仿真，發(fā)現(xiàn)其能夠很這些非線性的時(shí)變環(huán)節(jié)進(jìn)行建模是非常復(fù)雜的，油門開(kāi)度之下的發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳轉(zhuǎn)速值進(jìn)行計(jì)算，好的滿足車輛動(dòng)力性能所要求的技術(shù)指標(biāo)。工作量非常的大，為了保證其仿真質(zhì)量，要
3、在要使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在實(shí)際的運(yùn)行當(dāng)中達(dá)到最佳轉(zhuǎn)5．結(jié)束語(yǔ)保證其模型的合理性的基礎(chǔ)上，盡量的簡(jiǎn)化建速，可以對(duì)其無(wú)級(jí)傳送裝置的傳動(dòng)比進(jìn)行適當(dāng)本文設(shè)計(jì)了一個(gè)大功率的等比式液壓機(jī)械模的工作量，在對(duì)各種影響因素進(jìn)行綜合考慮的調(diào)節(jié)，這樣就能夠給保證在油門開(kāi)度及路況無(wú)級(jí)變速器，在對(duì)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理進(jìn)行的基礎(chǔ)上，本次研究中，應(yīng)用了MSCEasy5軟一定的情況下，具有穩(wěn)定的車速。這種控制方簡(jiǎn)單分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用MSCEasy5軟件建立件來(lái)建立相關(guān)的動(dòng)力學(xué)模型。法非常的簡(jiǎn)單，并且其系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的數(shù)了無(wú)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，通過(guò)對(duì)其仿真結(jié)在MSCEasy5
4、軟件中，應(yīng)用其模塊化、圖量是比較少的，傳感器的數(shù)量也比較少，在實(shí)果進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)該設(shè)計(jì)能夠滿足相關(guān)的動(dòng)力形化、專業(yè)化的仿真建模環(huán)境，能夠建立起有際的應(yīng)用中能夠取得比較好的應(yīng)用效果，在實(shí)性能要求，具有一定的推廣價(jià)值。效的液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)及控制器模型，并且能際的應(yīng)用中具有廣泛的應(yīng)用，其控制器的仿真夠建立其完整的液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)器的仿真模模型如圖2所示。參考文獻(xiàn)：型，這對(duì)于液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)態(tài)特性的[1]郭曉林，苑士華，張銀彩，胡紀(jì)濱，楊研究具有非常重要的作用，通過(guò)該軟件建立起樹(shù)軍．等比式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)與仿真的液壓流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型
5、如圖i所示。研究[J]．機(jī)床與液壓，2010(8)．[2]魏超，苑士華，胡紀(jì)濱，宋衛(wèi)群．等差式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的速比控制理論與試驗(yàn)研究[J]．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，201I(16)．[3]倪向東，朱思洪，歐陽(yáng)大業(yè)，常亞圖2液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器變速器的仿真模型磊，王光明，阮文盛．拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)在變速器的調(diào)速過(guò)程中，主要有內(nèi)調(diào)速過(guò)變速器速比匹配設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)圖1液壓流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)仿真模型程與換段過(guò)程，其段內(nèi)調(diào)速控制主要是應(yīng)用非報(bào)，2013(4)．兩自由度FTS的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制學(xué)院天津一王亞明河北工程大學(xué)機(jī)械學(xué)院河北邯鄲-郝愛(ài)云
6、摘要：本文描述了一種新型兩自由度FTS的控制方法。根據(jù)已有兩自由度FTS的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制方法對(duì)兩自由度FTS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。文章中詳細(xì)介紹了模糊滑模面的設(shè)計(jì)；f13切換函數(shù)的設(shè)計(jì)。分析了針對(duì)傳統(tǒng)滑橫變結(jié)構(gòu)控制的抖振題而引入模糊控制方法構(gòu)建滑模變結(jié)構(gòu)控制切換函數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。最后，利用仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在兩自由度FTS控制中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明本文設(shè)了控制目標(biāo)。I．概述1．2．滑模變結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)介能短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑膜面。我國(guó)高為炳院士首1．1．FTS簡(jiǎn)介滑模變結(jié)構(gòu)控制算法是一種魯棒性很強(qiáng)的先提出了
7、趨近律的概念[3]，總結(jié)和提出了多種快刀伺服(FastToolServo，F(xiàn)TS)是加控制方法，已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用[1][2]。它趨近律，首次提出自由遞階的概念。工超精密非軸對(duì)稱光學(xué)曲面的重要技術(shù)之一。對(duì)于被控系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，具有較強(qiáng)的抗趨近律算法需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題是如FTS在車床原有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外額外增加刀具的自擾動(dòng)能力。何抑制滑模變結(jié)構(gòu)控制的抖振問(wèn)題。即控制系由度，使得刀尖除了跟隨車床原有運(yùn)動(dòng)之外，構(gòu)建滑膜變結(jié)構(gòu)控制的關(guān)鍵技術(shù)首先是如統(tǒng)狀態(tài)空間點(diǎn)由于系統(tǒng)慣性等原因，不能穩(wěn)定還能同步提供根據(jù)主軸轉(zhuǎn)角變化的沿車床X或Z何建立滑膜超
8、曲面，使之滿足李雅普諾夫穩(wěn)定在滑膜面上，而是在滑模面兩側(cè)快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。軸方向的高頻響運(yùn)動(dòng)。條件：如果不能有效抑制這種有害的高頻運(yùn)動(dòng)，可能本文介紹的雙自由度FTS通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)方第二是需要設(shè)計(jì)一套
