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《基于EMD的主軸振動信號去噪方法研究.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第5期組合機床與自動化加工技術(shù)No.52015年5月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMay2015文章編號:1001—2265(2015)05—0035—03DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.05.010基于EMD的主軸振動信號去噪方法研究術(shù)籍永建,王紅軍(北京信息科技大學(xué)a.現(xiàn)代測控技術(shù)教育部重點實驗室;b.機電工程學(xué)院,北京100192)摘要:主軸的振動信號中包含了大量與主軸運行狀態(tài)相關(guān)的信息,由其合成的軸心軌跡具有很高的研究價值。合理的去噪方法能夠得到
2、更加有效的信號成分,有助于對主軸的工作性能做出正確的判斷。與傳統(tǒng)的去噪方法對比,基于EMD的去噪方法具有較強的自適應(yīng)性。介紹了EMD去噪的基本原理并將其與傳統(tǒng)的小波去噪方法進行對比,結(jié)果表明EMD的去噪效果更好。將EMD運用到主軸振動信號的降噪中,得到主軸去噪后的軸心軌跡。關(guān)鍵詞:主軸;振動信號;軸心軌跡;EMD去噪;小波去噪中圖分類號:TH165;TG506文獻標識碼:AResearchofDenoisingMethodforSpindleVibrationSignalBasedonEmpiricalModeDecompositionJIYong-ji
3、an一.WANGHong-jun(a.KeyLaboratoryofModemMeasurement&ControlTechnology;b.SchoolofMechanicandElectricEngi-neering,BeijingInformationS&TUniversity,Beijing100192,China)Abstract:Plentyofinformationrelatedtothemainshaftrunningstateiscontainedinthespindlevibrationsignal,andreasonabledeno
4、isingmethodcanretainmoreeffectivesignalcomponents.ThedenoisingmethodbasedonEMDhasstrongself-adaptabilitycomparedwithtraditionaldenoisingmethods.ThebasicprincipleofEMDde-noisingisintroducedandmeanwhilethesamevibrationsignalofspindleispurifiedbyEMDDe-noisingmethodandWaveletdenoisin
5、gmethodrespectively,experimentalresultsshowthatEMDDenoisingmethodhasgreatadvantagesindenoising.Keywords:spindle;vibrationsignal;axisorbit;theEMDdenoising;waveletdenoising0引言1經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)主軸的振動位移信號中包含了大量的信息,通1.1EMD簡介過振動位移信號合成的軸心軌跡可以判定主軸的運EMD算法將復(fù)雜信號分解成若干本征模函數(shù)行狀態(tài)以及對數(shù)控機床做進一步的深入研究。然而(IM
6、F)之和。IMF分量必須滿足兩個條件①對于該在采集信號的過程中不可避免的會摻雜著噪聲信分量信號,其極值點和過零點數(shù)目必須相等或至多相號,去噪效果的好壞直接影響著對主軸工作狀態(tài)的差一個;②在任意點處,局部最小值的包絡(luò)線和局部最評價以及后續(xù)的研究。傳統(tǒng)的去噪方法主要是通過大值的包絡(luò)線平均值為零。其具體分解步驟如下濾波器濾掉噪聲頻率部分,但這類方法在處理混有所述。白噪聲、非平穩(wěn)的信號時存在一定的局限性,對信號(1)找出信號中所有的局部極大值點,用三次樣進行降噪處理實際上是抑制信號中的無用成分,重條插值將所有極大值點連接起來形成上包絡(luò)線,同理構(gòu)信號中的有用部分?
7、。EMD在去噪方面具有較強將所有極小值點形成下包絡(luò)線。的自適應(yīng)性,可以從數(shù)據(jù)中自適應(yīng)的得到基函數(shù),避(2)求出上、下包絡(luò)線的平均值m(t),原始信號免了小波去噪方法中由于基函數(shù)的選取不當對降噪()與m()的差值記為h(t),如果h(t)滿足IMF的條效果的影響。件,則h(t)是原始信號(t)的第一個IMF,否則把收稿日期:2014—08—10基金項目:北京市自然科學(xué)基金(KZ201211232039);國家自然科學(xué)基金(51275052);北京市高等學(xué)校人才強教(PHR201106132);PXM2014—014224_00~80作者簡介:籍永建(198
8、6一),男,河北滄州人,北京信息科技大學(xué)碩士研究生,研究方向為機電系統(tǒng)故障診斷及