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《基于OpenCV處理視頻圖像檢測(cè)焊縫的研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、墨麥旦日塞塑魚(yú)旦Doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．03．001基于OpenCV處理視頻圖像檢測(cè)焊縫的研究汪欣。范立南，張廣淵，陳切春(1．沈陽(yáng)大學(xué)信息工程學(xué)院，沈陽(yáng)110044；2．山東交通學(xué)院，濟(jì)南250023；3．日本東北大學(xué)工學(xué)研究科，仙臺(tái)980—8576)摘要：提出了一種基于處理視頻圖像對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)的方法。將視頻文件中的原始焊縫圖像作為研究目標(biāo)，采用灰度變換法對(duì)原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，選用Canny算子對(duì)焊縫圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，并運(yùn)用改進(jìn)的Hough變換進(jìn)行線(xiàn)段
2、檢測(cè)，得到焊縫坡口的中心線(xiàn)以及中心線(xiàn)的中點(diǎn)位置。實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊縫焊點(diǎn)的檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)證明。該方法實(shí)現(xiàn)成本低。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，精確度較高。智能性強(qiáng)。關(guān)鍵詞：灰度變換；Canny算子；焊縫邊緣檢測(cè)；Hough變換中圖分類(lèi)號(hào)：TP391文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AResearchaboutwelddetectionbasedonOpenCVdealingwithvideoimageWANGXin，F(xiàn)ANLi—nan，ZHANGGuang—yuan，CHENQie—chun(1．SchoolofInformationEngineeri
3、ng，ShenyangUniversity，Shenyangl10044，China；2．ShandongJiaotongUniversity，Jinan250023，China；3．SchoolofEngineering，TohokuUniversity，sendai980-8576，Japan)Abstract：Puttingforwardawelddetectionmethodwhichbasedondealingwithvideoimage．Inthismethed，usestheorig-
4、inalweldimagewhichinvideofilesastheresearchobject，usesthegraytransformtopreprocesstheoriginalimage，se—lecttheCannyoperatortodetecttheweldimageedge，andusetheHoughtransformalgorithmforlinedetection，gettheweldgroovecenterlinelocation，andthelocationofthece
5、nterlineandthecenterline．RealizedthedetectionofweldandSolderjoints．Theexperimentalresultsprovedthatthismethodhassomeadvantagesoflowcost，goodreal-time，highprecision，strongintelligence．Keywords：graytransform；cannyoperator；weldimageedgedetection；houghtran
6、sformO引言的抗干擾能力。為了滿(mǎn)足上述需求，人們?cè)O(shè)計(jì)出多種隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，焊接技術(shù)已在我國(guó)焊縫視覺(jué)檢測(cè)方法，其中常見(jiàn)的如激光掃描檢測(cè)法，國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)著愈來(lái)愈重要的地位?。由于目前結(jié)構(gòu)光檢測(cè)法等。但是存在成本高、對(duì)工作環(huán)境要求在我國(guó)工件坡口的加工精度低，工件裝配誤差大，焊高等缺點(diǎn)?；谶@樣的背景下，提出了將圖像處理技術(shù)應(yīng)用接過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)焊槍偏離甚至脫離焊縫的問(wèn)題，因于自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中，采用處理視頻圖像的方式對(duì)焊此焊縫自動(dòng)跟蹤成為目前我國(guó)焊接自動(dòng)化技術(shù)中一點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，降低了焊接的成本，
7、提高了焊接的智個(gè)迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。在焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中，能性。如何提高焊接速度也是提高焊接加工生產(chǎn)率的關(guān)鍵因素。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，系統(tǒng)中不僅1視頻圖像焊縫檢測(cè)算法的選擇需要有高性能的高速焊機(jī)，而且在焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)1．1邊緣檢測(cè)算法的選擇中，針對(duì)形狀較復(fù)雜的工件間隙，縮短檢測(cè)工件間隙圖像的邊緣是圖像的最基本特征，也是圖像分割位置所需要的時(shí)間，提高系統(tǒng)的反應(yīng)速度也是一個(gè)至所依賴(lài)的重要特征。因此準(zhǔn)確的提取出圖像的邊緣關(guān)重要的問(wèn)題。作為人類(lèi)獲取信息主要來(lái)源的視覺(jué)是處理圖像的關(guān)鍵。常用的邊緣
8、檢測(cè)方法有J：Ro信號(hào)，同樣地也能為高度自動(dòng)化系統(tǒng)提供大量豐富的beas邊緣檢測(cè)算子、Sobel邊緣檢測(cè)算子、Prewitt邊信息。為了滿(mǎn)足實(shí)時(shí)跟蹤的需要，視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)在較短緣檢測(cè)算子、Laplace邊緣檢測(cè)算子、Canny邊緣檢測(cè)時(shí)間內(nèi)處理完圖像數(shù)據(jù)。另外，由于焊接過(guò)程中存在算子等。根據(jù)實(shí)驗(yàn)以及本文視頻圖像的特點(diǎn)，最終選大量的干擾和噪聲，視覺(jué)信息處理系統(tǒng)必須具有較強(qiáng)取Canny邊緣檢測(cè)算子來(lái)檢測(cè)本文中的焊縫圖像。歡迎訂閱歡迎撰稿歡迎發(fā)布產(chǎn)品廣告信息ElCVo1．192
