水輪機組狀態(tài)監(jiān)測故障診斷專家系統(tǒng)介紹.ppt

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1、EN8000水輪機組狀態(tài)監(jiān)測 故障診斷專家系統(tǒng)北京英華達(dá)公司英華達(dá)——成立于1992年,系英國獨資的高新技術(shù)企業(yè);專業(yè)從事機械設(shè)備振動監(jiān)測故障診斷的公司英華達(dá)公司振動監(jiān)測類主要產(chǎn)品:EN3800在線振動監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng)EN900便攜式旋轉(zhuǎn)機械振動監(jiān)測故障診斷儀EN8000旋轉(zhuǎn)機械振動監(jiān)測故障診斷專家系統(tǒng)英華達(dá)公司的質(zhì)量方針一流產(chǎn)品精湛技術(shù)顧客滿意持續(xù)改進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測的必要性與可能性系統(tǒng)的層次性傳感器二次儀表振動分析(人工診斷)專家系統(tǒng)本資料來源一、狀態(tài)監(jiān)測的必要性維修制度從事故、定期向視情維修的轉(zhuǎn)變設(shè)備老化,故障率增加大量

2、新設(shè)備投運,容量增大,復(fù)雜性增加提高經(jīng)濟(jì)效益二、狀態(tài)監(jiān)測的可能性故障診斷理論、技術(shù)的不斷發(fā)展和完善傳感器、信號分析和計算機技術(shù)的發(fā)展第一層次:傳感器位移傳感器:測量軸相對軸承的振動速度傳感器:測量軸承振動,經(jīng)過一次軟件積分或硬件積分可以得到振動位移加速度傳感器:測量軸承振動,經(jīng)過一次積分可以得到振動速度,再經(jīng)過一次積分可以得到振動位移。傳感器的配置:小型旋轉(zhuǎn)機械一般只安裝速度傳感器大型旋轉(zhuǎn)機械安裝速度傳感器和渦流傳感器齒輪和軸承等安裝加速度傳感器某些習(xí)慣做法狀態(tài)監(jiān)測以組態(tài)方式實時顯示所監(jiān)測的數(shù)據(jù),能自動識別設(shè)備的狀

3、態(tài),出現(xiàn)異常時可自動報警。第二層次:二次儀表EN3800在線振動監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng)主要特點:豐富的顯示功能數(shù)據(jù)記錄功能設(shè)置功能豐富通道組合功能可靠的保護(hù)功能豐富多彩的顯示方法主畫面動態(tài)顯示每個通道的棒圖,通道名稱,報警值,危險值,實時值以及投保狀態(tài)等。豐富多彩的顯示方法(續(xù))數(shù)字顯示:畫面以大號阿拉伯?dāng)?shù)字滿屏顯示通道的實時值,顯示清晰醒目。第三層次:振動分析(人工診斷)振動三要素:振幅、頻率和相位振幅(A)一般用振動的位移、速度或加速度表示。位移一般用微米(μm)表示,現(xiàn)場也有用絲為單位,1絲=10μm;速度一般用mm/

4、s表示,加速度一般用m/s2或重力加速度g表示。振幅一般是計算一段時間內(nèi)振動波形的峰峰值、平均值和均方根值(有效值)。速度的有效值稱為振動烈度,反映振動的能量大小。頻率頻率(f)是具有周期性變化規(guī)律的物理量在單位時間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)。由于振動頻率趨向于機器轉(zhuǎn)速的整數(shù)倍或分?jǐn)?shù)倍,通常表示為機器轉(zhuǎn)速的倍數(shù),如:1X=1×rpm表示振動頻率和機器的轉(zhuǎn)速相同0.43X=0.43×rpm表示振動頻率是機器轉(zhuǎn)速的43%頻率是用來分析設(shè)備故障的主要參數(shù)。有些故障通常表現(xiàn)為特定的頻率,但振動頻率和故障之間并不存在簡單的一一對應(yīng)關(guān)系。相

5、位相位(φ)是用角度來表示的兩個信號之間的計時關(guān)系。振動相位指從鍵相器信號觸發(fā)到振動信號第一個正峰值之間的角度。相位的測量對于確定轉(zhuǎn)子上的高點、轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速以及診斷故障和進(jìn)行動平衡等都是非常重要的。故障分類根據(jù)故障機理分為強迫振動和自激振動。穩(wěn)定的強迫振動:基頻振幅、相位不隨運行時間和運行工況變化而變化,如質(zhì)量不平衡。不穩(wěn)定強迫振動:如碰摩。A∝Р/Κ式中:A—振幅;P—激振力;Κ—部件動剛度。自激振動:強迫振動是存在外來的擾動力或部件動剛度下降,而自激振動是系統(tǒng)內(nèi)部存在能量反饋環(huán)節(jié)。強迫振動的頻率與轉(zhuǎn)子的工作頻

6、率有關(guān),而自激振動頻率與固有頻率有關(guān)。故障分類(續(xù))根據(jù)故障頻率分為低頻振動、倍頻振動和高頻振動。低頻振動:振動頻率<1X,如氣蝕。倍頻振動:振動頻率=1~2X,如不平衡。高頻振動:振動頻率>=3X,如松動。根據(jù)故障的特征頻率來診斷故障。水輪機故障頻率從低到高的順序大致如下:水力因素(尾水管渦動→氣蝕)→機械因素(質(zhì)量不平衡→不對中)→松動→電磁因素(電磁力不平衡)。波形-頻譜-軸心軌跡可動態(tài)顯示當(dāng)前振動的時域波形、頻譜、軸心軌跡,從中可了解機組故障和損壞的原因及程度軸系仿真圖可以根據(jù)所監(jiān)視各軸承的振動擺度信號,真

7、實地模擬機組軸系的運行過程。波特圖-極坐標(biāo)圖顯示振幅及相位隨轉(zhuǎn)速的變化。從中可確定臨界轉(zhuǎn)速及機器狀態(tài)的變化。級聯(lián)圖顯示開停機過程中振動隨轉(zhuǎn)速的變化,它可以清楚描述開停機過程中機組狀態(tài)的變化。瀑布圖顯示振動隨轉(zhuǎn)速、電壓和導(dǎo)葉開度(負(fù)荷)的變化,可反映在一定時間內(nèi)機器狀態(tài)的變化。相關(guān)趨勢圖可顯示振動和過程參數(shù)中任意一參數(shù)與其他參數(shù)之間的相互關(guān)系。動平衡計算能自動計算影響系數(shù)具有多面影響系數(shù)動平衡計算程序具有諧分量法動平衡計算程序具有矢量加減功能能估算機組的剩余振動網(wǎng)絡(luò)通訊提供開放的網(wǎng)絡(luò)接口可與各種巡檢儀、現(xiàn)場儀表、DC

8、S系統(tǒng)通訊可與電廠MIS系統(tǒng)通訊可通過遠(yuǎn)程登陸與遠(yuǎn)方工作站進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊提供快速、可靠的遠(yuǎn)程服務(wù)網(wǎng)絡(luò)接口第四層次:專家系統(tǒng)具有開放的診斷知識庫可對簡單振動問題進(jìn)行自動診斷,給出發(fā)生故障的可能原因和置信度對復(fù)雜振動問題提供人工對話診斷,協(xié)助專家診斷可給出診斷結(jié)果的解釋及特定故障處理意見提供豐富的典型故障案例及各種故障圖譜專家系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)診斷知識庫管理系統(tǒng)自動診斷

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