GPS的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

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1、第!"卷第#期重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）$%&’!"()%’#*++,年!*月-%./01&%234%0567058079:/;7<=%2>%;<;10?@:&:A%BB.07A1<7%0（;)1<./1&CA7:0A:）D:A’*++,文章編號：!""#$%&’#（(""%）"&$")""$"#**基于EFGHI>FCHI>C的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)!張凌，田增山，張光星（重慶郵電學(xué)院無線測量及空間信息研究所，重慶#"""&%）摘*要：介紹了一種基于+,-./0,1./01的監(jiān)控系統(tǒng)，詳細(xì)描述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合系統(tǒng)定位、預(yù)警、監(jiān)控等特點(diǎn)，給出了應(yīng)用實(shí)例。通過對系統(tǒng)樣機(jī)的嚴(yán)格測試，證

2、明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)時(shí)性。關(guān)鍵詞：+,-；通用分組無線服務(wù)；全球定位系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)中圖分類號：23’&)4!**文獻(xiàn)標(biāo)識碼：++(引(言!(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)今科技的飛速發(fā)展帶動(dòng)了定位領(lǐng)域中廣泛的!4!系統(tǒng)組成商業(yè)應(yīng)用。對于移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位、導(dǎo)航和監(jiān)控的系統(tǒng)由終端、通信鏈路、中心組成。其中，中心系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并且其性能和可靠性也在不斷的完分為中心服務(wù)器和中心客戶端。終端采集衛(wèi)星信善和提高。號，解算出定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，然后完成信息/01（全球定位系統(tǒng)）是美國在("世紀(jì)&"年代收發(fā)。通信鏈路的作用是信息傳輸。中心完成信息提出，’"年代投入工作的全球定位系統(tǒng)。它通過環(huán)的收發(fā)后，利用數(shù)據(jù)庫存儲

3、信息，對終端進(jìn)行監(jiān)控。繞地球的(#顆衛(wèi)星，可以對地面上的任意目標(biāo)進(jìn)行在需要時(shí)，中心可以向指定的終端發(fā)送控制信息、公準(zhǔn)確定位。特別是美國取消1+限制后，其定位精眾信息和服務(wù)信息。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)見圖!。［!］度得到很大提高。/0,1（通用分組無線服務(wù)）作為/1-（全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，為定位數(shù)據(jù)的高速無線傳輸提供了實(shí)時(shí)和可靠的保證，并解決了系統(tǒng)在實(shí)際商用中可能遇到的費(fèi)用等一系列問題。/0,1在現(xiàn)有/1-網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上新增(個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)1/13和//13，從而可以接入基于250.60的6789:798網(wǎng)絡(luò)。/0,1提供給客戶“永遠(yuǎn)在線”的服務(wù)，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性；其基于數(shù)據(jù)流量計(jì)費(fèi)而不

4、是基于時(shí)間計(jì)費(fèi)的方式，極大提高了系統(tǒng)［(，;］的商業(yè)應(yīng)用可行性。+,-以其高效能、低功耗、低成本的特點(diǎn)，成為微處理器市場的主流，以+,-為核心的嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。圖!*系統(tǒng)結(jié)構(gòu)<=>4!1?@89AB:CD=89CD:9系統(tǒng)的終端利用+,-微處理器的強(qiáng)大功能，在進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)和處理時(shí)更加游刃有余，不僅保證了系!4*工作原理［#］統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且預(yù)留了足夠的應(yīng)用擴(kuò)展空間。終端在運(yùn)動(dòng)過程中，/01模塊搜索到#顆以上本文中我們所介紹的監(jiān)控系統(tǒng)樣機(jī)是在重慶郵的/01衛(wèi)星后，進(jìn)行衛(wèi)星鎖定，然后接收衛(wèi)星信號，電學(xué)院無線測量及空間信息研究所田增山老師的指解算出定位數(shù)據(jù)，從而得到終端所處的地

5、理位置坐導(dǎo)下完成的，并對樣機(jī)進(jìn)行了嚴(yán)格測試，具有優(yōu)良的標(biāo)。定位數(shù)據(jù)提供給導(dǎo)航模塊，進(jìn)行處理后可以為性能。終端提供自主導(dǎo)航功能。同時(shí)/,,1模塊把地理位置坐標(biāo)和相關(guān)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給/0,1網(wǎng)絡(luò)。終端遇到緊急情況時(shí)，可以通過自動(dòng)或人工方式，把地理!收稿日期：(""%$";$"(**修訂日期：(""%$")$!!作者簡介：張凌（!’)&$），男，湖南岳陽人，碩士研究生，研究方向?yàn)闊o線通信與定位，E$AB=F：GDB7>FHC7I8JA4CJA；田增萬方數(shù)據(jù)山，副教授，碩士研究生導(dǎo)師。第:期IIIIIIIIIIIII張凌，等：基于4#2J!"#$J!"$的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)·A5.·坐標(biāo)位置和報(bào)警信

6、息迅速發(fā)送給中心服務(wù)器，然后（:）緊急報(bào)警：當(dāng)終端所在載體遇到緊急情況再傳給監(jiān)控該終端的中心客戶端進(jìn)行應(yīng)急處理。時(shí)，例如搶劫、事故、待修，按動(dòng)緊急報(bào)警按鈕，迅速!"#$網(wǎng)絡(luò)提供通信鏈路，接入%&’()&(’后，把向中心進(jìn)行緊急報(bào)警。這些信息傳送給中心。!-!中心服務(wù)器中心服務(wù)器具有%&’()&(’的靜態(tài)%"地址，它通中心服務(wù)器是信息傳送的樞紐，它負(fù)責(zé)連接多過$*+,(’接收機(jī)和!"#$網(wǎng)絡(luò)建立連接，實(shí)時(shí)接收個(gè)終端和多個(gè)中心客戶端。它不僅及時(shí)把各個(gè)終端來自各個(gè)終端的信息，然后把信息存入數(shù)據(jù)庫。在的信息存入數(shù)據(jù)庫，而且在需要時(shí)為終端和相應(yīng)的緊急情況下，中心服務(wù)器將通知相應(yīng)的中心客戶端中心客戶端之

7、間建立聯(lián)系，提供終端到中心客戶端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。中心客戶端既可以通過數(shù)據(jù)庫調(diào)用的位置信息和中心客戶端到終端的控制信息。終端信息，也可以通過$*+,(’實(shí)時(shí)接收來自中心服!-$中心客戶端務(wù)器的終端信息。中心客戶端調(diào)用地圖引擎，將終端信息和電子地圖進(jìn)行匹配，對矢量地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行（.）電子地圖功能：電子地圖的縮放和漫游、圖處理，從而能夠在地圖上顯示終端的正確位置。這層控制、鷹眼圖、路徑分析、距離測量、多視窗監(jiān)控樣，中心