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《永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、28卷第6期計(jì)算機(jī)仿真2011年6月文章編號：1006—9348(2011)06—0255一04永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究李培江1，尤婷。(1．衙州職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院，浙江衢州324000；2．衢州學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院，浙江衢州324000)摘要：關(guān)于同步電機(jī)優(yōu)化控制問題，由于永磁同步電機(jī)是一個(gè)非線性、復(fù)雜時(shí)變系統(tǒng)，電流和轉(zhuǎn)速具有強(qiáng)耦合性，采用傳統(tǒng)滑塊控制方式具有抖振現(xiàn)象，導(dǎo)致加入負(fù)載或負(fù)載擾動時(shí)系統(tǒng)控制性能變差。為了提高控制系統(tǒng)動態(tài)性能和魯棒性，在分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出一種滑
2、模控制和自抗擾控制相結(jié)合的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)利用滑?？刂茖﹄姍C(jī)內(nèi)環(huán)電流進(jìn)行控制，外環(huán)采用自抗擾控制對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，同時(shí)對系統(tǒng)負(fù)載擾動進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償。在maflab環(huán)境下進(jìn)行了仿真，試驗(yàn)結(jié)果表明，控制系統(tǒng)消除了滑模控制存在的嚴(yán)重抖振問題，提高了系統(tǒng)對負(fù)載及系統(tǒng)參數(shù)擾動的魯棒性，具有較好動態(tài)和靜態(tài)性能。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；滑模控制；自抗擾控制；魯棒性中圖分類號：TM341文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ASimulationonPermanentMagnetSynchronousMotorControlSystem
3、LIPei-jian91，YOUTin92(1．CollegeofInformationEngineering，QuzhouConegeofTechnology，QuzhouZhejiang324000，China；2．CollegeofElectricInformationEngineering，QuzhouCollege，QuzhouZhejiang324000，China)ABSTRACT：Permanentmagnetsynchronousmotorisanon—linear．complextim
4、e—varyingsystemwitllstrongcur-rent—speedcoupling．a(chǎn)ndtheperformancesoftraditionalslidermodecontrolarepoor．Inordertoimprovethedy—namicperformancesandrobustnessofcontrolsystems，mathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotorisanalysis，acombinationmodelisp
5、roposedbasedontheslidingmodecontrolandauto—disturbance—rej。ectioncon—tr01．Thecontrolsystemusesslidingmodecontroltocontroltheelectriccurrentoftheinnerloop，andauto—disturb-ancerejectioncontroltocontroltherotaryspeedoftheouterloop．AtthesflMletime，thesystemlo
6、addisturbancesareestimatedandcompensated．Simulationexperimentiscarriedoutinmaflab／Simulinkenvironment，andtheexperi-mentalresultsshowthatthiscontrolsystemeliminatestheehaReringprobleminslidingmodecontrol,improvesthesystemrobustnessundertheloaddisturbancean
7、dsystemparametersdisturbance，andhasagooddynamicandstaticperformance．KEYWORDS：PMSM；Slidingmodecontrol；Auto—disturbancerejectioncontrol；Robust1引言永磁同步電機(jī)(permanentmagnetsynchronousmachine，PMSM)因其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電機(jī)性能和控制精度要求較高的伺服系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、電動汽車航空航天等領(lǐng)域H]。
8、PMSM是一個(gè)非線性、多變量、強(qiáng)耦合系統(tǒng)，對系統(tǒng)參數(shù)基金項(xiàng)目：衢州市科技計(jì)劃項(xiàng)目：電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)在數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用開發(fā)(20101039)收稿日期：2011一01—04修回日期：2011—02—25攝動和外界擾動十分敏感，因此常規(guī)線性控制方法很難獲得理想的控制效果心J。為了提高PMSM的控制性能，國內(nèi)外研究人員提出了許多非線性控制方法，主要有：反步法控制口o、反饋線性化控制卜J、滑?？刂啤轏、智能控制MJ、自
