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《汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)反向助力控制策略仿真.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第28卷第11期計算機(jī)仿真2011年11月文章編號：1006-9348(2011)11—0306-05汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)反向助力控制策略仿真唐健，江浩斌，孫宣峰(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212013)摘要：研究汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化控制問題，針對目前常用的正向助力控制策略不能有效控制電動轉(zhuǎn)向進(jìn)，汽車受側(cè)向力干擾后操縱穩(wěn)定性差，為提高EPS的抗側(cè)向干擾性能，建立了側(cè)向風(fēng)作用下的整車轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型，分析了在側(cè)向風(fēng)干擾下EPS正向助力控制不足，提出了EPS反向助力控制策略，設(shè)計了反向助力特性，在Simulink中建立了EPS反向助力控制模型，進(jìn)行了側(cè)向風(fēng)
2、速為60km／h時i種車速工況下的EPS反向助力仿真。結(jié)果表明，在較大的側(cè)向風(fēng)干擾時．可抑制由正向助力引起的轉(zhuǎn)向輪過度偏轉(zhuǎn)，改善IrEPS抗側(cè)向干擾性能和整車橫向穩(wěn)定性，為進(jìn)一步完善EPS控制策略設(shè)計提供了技術(shù)支持。關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向；側(cè)向干擾；反向助力控制中圖分類號：TP391文獻(xiàn)標(biāo)識碼：BSimulationofEPSSystemwithReversePowerControlStrategyTANGJian．JIANGHao—bin．SUNXuan—feng(SchoolofTrafficandAutomobileEngineering，Jian
3、gsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China)ABSTRACT：ThestabilityofthevehiclewithEPSunderlargecrosswinddisturbancecannotbehandledeffectivelywithpositivepowercontrolstrategy．InordertoimprovetheresistibilityofEPSunderemsswinddisturbance，thesteeringdynamicmodelofthevehiclewasbuilt，t
4、heshortageofEPSwithpositivepowercontrolstrategywasaria-lyzed．thereversepowercontrolstrategyofEPSwasproposedandthereverseassistcharacteristicWasdesigned．ThemodelwithreversepowercontrolWasbuiltwithSimulink，andthesimulationWascarriedoutatthreedifferentvehiclespeedswhilethevelocityo
5、ferosswindwassetat60km／h．Itisshownthattheoverdeflectionoftirecausedbyposi·tivepowerispreventedwithreversepowercontrolstrategyunderlargecrosswinddisturbance，theresistibilityofEPSisimprovedandthelateralstabilityofthevehicleisenhanced．Theresultsoftheresearchprovideatechnicalsupport
6、forthefurtherdesignincontrolstrategyofEPS．KEYWORDS：Electricpowersteering；Lateraldirectiondisturbance；Reversepowercontrol1引言電動助力轉(zhuǎn)向(Electricpowersteering，EPS)是目前汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)的研究熱點(diǎn)，助力特性及控制策略是EPS的關(guān)鍵技術(shù)問題‘1工J。目前國內(nèi)外對EPS助力控制的研究，普遍只根據(jù)轉(zhuǎn)向輪與路面或者轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)的相互作用來設(shè)計正向助力控制策略pJ，即利用助力電機(jī)輸出一個與轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向同向的轉(zhuǎn)矩
7、幫助駕駛員克服轉(zhuǎn)向阻力矩。在設(shè)計EPS正向助力控制策略時。一般不考慮汽車受到的側(cè)向干擾。側(cè)向風(fēng)(或橫風(fēng))是最常見的側(cè)向干擾，在城市街道旁高大建筑間的狹窄通道口、公路隧道121、公路旁的山口、高速公路彎道處等，汽車經(jīng)過時都可能受到側(cè)向風(fēng)的作用，側(cè)向風(fēng)越大，對汽車(特別是高速行駛時)的橫向穩(wěn)定性基金項(xiàng)目：教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(208052)；江蘇省教育廳高?？蒲谐晒a(chǎn)業(yè)化推進(jìn)項(xiàng)目(JH08-21)收稿日期：2010一ll一26修回日期：2010一12一15．--——306—-——影響越大HJ。在較大的側(cè)向風(fēng)作用下，汽車轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生被動偏轉(zhuǎn)，此時EPS采
8、用常見的正向助力策略會加劇這一現(xiàn)象，極易造成轉(zhuǎn)向操縱失穩(wěn)。目前，國內(nèi)外對EPS助力控制的研究均
