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1、第5期礦山測量NO．52O13年10月MINESURVEYING0ct．2013doi：10．3969／j．1ssn．1001—358X．2Ol3．05．10淺談GPSRTK在礦區(qū)野外測繪中的應(yīng)用梁鑫(山西西山煤電股份有限公司西曲礦，山西古交030200)摘要：隨著測繪技術(shù)的不斷發(fā)展，GPSRTK技術(shù)在測量中的應(yīng)用范圍越來越廣，RTK測量技術(shù)在野外測量中顯示出了其獨特的優(yōu)勢，得到了廣泛的應(yīng)用。文中對GPSRTK系統(tǒng)在礦區(qū)野外測繪中的應(yīng)用及其優(yōu)勢進行了詳細論述。關(guān)鍵詞：測繪工程；GPS；RTK；測量；原理中圖分類號：P228．4文獻標識碼：B文章編號：1001—3
2、58X(2013)05—0030—03礦山測量工作在服務(wù)井下采礦生產(chǎn)的同時，另和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。一項重要工作是在井田區(qū)域內(nèi)進行地籍測繪，及時1．3RTK測量模式更新井上下對照圖。野外測繪如采用導(dǎo)線測量法，1．3．1快速靜態(tài)測量。這種測量模式，定位精度是受通視條件差，多數(shù)控制點受采動影響等因素制約，1～2cm。要求GPS在每一用戶站上靜止地進行觀造成測量搬站多，工作效率低，生產(chǎn)成本投入大。近測。它可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，這種幾年來，地方經(jīng)濟發(fā)展活躍，地方企業(yè)，界內(nèi)煤礦，民方法可應(yīng)用礦區(qū)區(qū)域性的控制測量，地表巖移觀測居，輸電線路等新建構(gòu)筑物的產(chǎn)生如雨后春筍
3、，如有站固定觀測點的測設(shè)。測繪疏忽，會造成嚴重的農(nóng)企矛盾，從而影響礦井的1．3．2準動態(tài)測量。這種測量模式，要求觀測工作正常生產(chǎn)，為此，我礦地質(zhì)測繪中心引入了GPSRTK開始之前，首先在某一起始點上靜止地進行觀測，進測量技術(shù)，配置了繪圖儀、華測X91GNSS、計算機等行初始化。初始化后，在其他觀測站上測量時間1～設(shè)備及相應(yīng)的繪圖軟件，實現(xiàn)了內(nèi)外業(yè)數(shù)字化測量2S，即可獲得該點的三維坐標，其定位精度是厘米及成圖級。它要求在觀測過程中，要保持對觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。這種方法主要應(yīng)用于礦區(qū)野外碎部測量，lGPSRTK系統(tǒng)原理及構(gòu)成地表巖移觀測站每次巡視測量的基準站測設(shè)。1
4、．1基本原理1．3．3動態(tài)測量。動態(tài)測量模式和準動態(tài)測量一GPS實時動態(tài)測量(Real—TimeKinematic)簡稱樣，首先在起始點上進行初始化，然后運動的接收機RTK，又稱載波相位差分技術(shù)，RTK定位技術(shù)是基于按預(yù)定的時間間隔進行自動觀測，并連同基準站的載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，從而實時地同步觀測數(shù)據(jù)，實時地確定采樣點的空間位置。其提供測站點的三維坐標，精度是厘米級。在RTK作定位精度也是厘米級。這種測量模式，也要求對所業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐測衛(wèi)星進行連續(xù)跟蹤。此法在礦區(qū)地表巖移觀測站標信息傳送給流動站，流動站通過數(shù)據(jù)鏈接收基
5、準每次巡視測量時所有觀測點的測量適用。站的數(shù)據(jù)，與流動站采集的GPS觀測數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)2RTK測設(shè)地表巖移觀測站案例組成差分觀測值進行實時處理。RTK正常工作的基本條件：基準站和移動站必須同時接收到5顆以上2．1工程概況的GPS衛(wèi)星信號；基準站和移動站同時接收到衛(wèi)星為研究山西古交礦區(qū)煤層重復(fù)采動后，沉陷引信號的同時，移動站同時接收到基準站發(fā)出的差分起地表移動與采動滑移規(guī)律，特選定14401工作面信號；移動站接收GPS衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差地表建立巖移觀洲站，該站位于南坪村以西，地表部分信號要連續(xù)，中途不能關(guān)機。分為黃土覆蓋，井下位于南三盤區(qū)，西北鄰14402(
6、未1．2RTK系統(tǒng)的構(gòu)成采)工作面，上覆12401、12402工作面已采完，蓋山RTK測量系統(tǒng)主要由接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)厚115～205m，測區(qū)為山區(qū)地貌平均落差90m左3f】第5期梁鑫：淺談GPSRTK在礦區(qū)野外測繪中的應(yīng)用右，布設(shè)走向觀測線1條，布置了90個測點，縱向觀線，這樣會嚴重的影響測量的精度，特別是高程精測線2條，共有觀測點60個，測量任務(wù)有建站放樣，度。建站后全面觀測2次，回采期間每月全面測量1次，2．2．7重置當?shù)刈鴺?，由于基站是任意架設(shè)的，是穩(wěn)定后觀測2次，觀測任務(wù)繁重，根據(jù)測區(qū)的具體情隨意單點定位的坐標發(fā)射，如果移動站是固定解，那況，利用G
7、PSRTK測量的工作原理及優(yōu)勢制定了相么所測坐標相對于基站是準確的，但相對于控制點應(yīng)的技術(shù)要求和作業(yè)方法。在測區(qū)設(shè)站時應(yīng)首先建就是錯誤的，會發(fā)生偏移(包括：平移，旋轉(zhuǎn)和縮放)，立控制網(wǎng)，采用靜態(tài)GPS定位技術(shù)建立首級控制，同在每次進行測量和放樣工作時，為了避免每天都重時也建立了RTK作業(yè)的基準站網(wǎng)絡(luò)，在沿線布設(shè)一復(fù)進行點校正工作或者每次都把基站架在已知點上些GPS水準點，以利于進行高程的轉(zhuǎn)化。的麻煩，在每天開始測量工作前先做一下“重置當?shù)?．2野外作業(yè)流程坐標”的工作，就不用重新的做點校正了。2．2．1檢查和確認：基準站接收機、流動站接收機2．3RTK應(yīng)用體會開
8、關(guān)機正常。2．3．114
