液壓調(diào)速回路.ppt

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1、歡迎學(xué)習(xí)第八章1第八章調(diào)速回路2液壓基本回路指那些為了實(shí)現(xiàn)特定的功能而把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來的油路結(jié)構(gòu)。液壓系統(tǒng)由一個或多個液壓基本回路組成。前言3§8-1節(jié)流調(diào)速回路通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量,以調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。按工作中回路壓力是否隨負(fù)載變化分:定壓式節(jié)流調(diào)速回路變壓式節(jié)流調(diào)速回路工作原理4一、定壓式節(jié)流調(diào)速回路定壓式節(jié)流調(diào)速回路的一般形式如下:進(jìn)口節(jié)流式出口節(jié)流式7135進(jìn)、出口節(jié)流式6下面以“進(jìn)口節(jié)流式”為主,進(jìn)行討論(一)、回路的特點(diǎn):1、液壓泵的壓力經(jīng)溢流閥調(diào)定后,基本上保持

2、不變;2、液壓缸的輸入流量由節(jié)流閥調(diào)節(jié),定量泵輸出的多余油液經(jīng)溢流閥排回油箱—回路正常工作的必要條件。(二)、回路的機(jī)械特性:(v—F的關(guān)系)1、關(guān)系式:當(dāng)不考慮回路中各處摩擦力作用時,則有下式成立:57整理(1),(2),(3)式,可得:82、機(jī)械特性曲線9由圖可知:當(dāng)溢流閥的調(diào)整壓力pp和節(jié)流閥的通流截面積AT1調(diào)定之后1)、對于調(diào)速閥而言:F↑↓→v不變2)、對于節(jié)流閥而言:①、F↑↓→v↓↑②、當(dāng)F=A1pp時,v=0即活塞停止運(yùn)動;③、定壓式節(jié)流調(diào)速回路的承載能力是不受AT1的變化影響的。10(三)、回路速度剛性:活塞運(yùn)動速度受負(fù)載影響的程度,它是

3、回路對負(fù)載變化抗衡能力的一種說明。某處的斜率↓→kv↑→機(jī)械特性越硬→活塞運(yùn)動速度受負(fù)載變化的影響↓→活塞在負(fù)載下的運(yùn)動越平穩(wěn)。11影響kv的因素:1、當(dāng)AT1不變時,F(xiàn)↓→kv↑2、當(dāng)F不變時,AT1↓→kv↑3、pp↑或A1↑或φ↓→kv↑(pp,A1,φ的變化受其它條件的限制)12(四)、回路的功率特性:以其自身的功率損失(不包括泵、缸、管道的功率損失),功率損失分配情況和效率來表達(dá)的。1、功率損失:定壓式進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的輸入功率PP(即定量泵的輸出功率)、輸出功率P1和功率損失△P分別為:5132、功率損失分配回路的功率損失包括兩部分:1)、溢流損

4、失:△P1=Pp△q2)、節(jié)流損失:△P2=△PT1q13、效率1)、當(dāng)液壓缸在恒載下工作時(F不變):影響因素:①、當(dāng)q1∕qp↑(或△q↓)→ηc↑②、當(dāng)p1∕pp↑(F↑)→ηc↑142)、當(dāng)液壓缸在變載下工作時:當(dāng)AT1不變時,若F↑↓→p1↑↓→q1↓↑∵P1=p1q1∴當(dāng)p1=0或p1=pp時,P1=0因此,當(dāng)p1在0~pp之間變化時,P1有一最大值,即:15整個回路的功率損失很大,回路的效率很低?!嘟Y(jié)論16(五)、回路的調(diào)速范圍Rc:以其所驅(qū)動的液壓缸在某個負(fù)載下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比表示。式中:RT1—節(jié)流閥的調(diào)速范圍定壓式

5、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速范圍只受流量控制元件調(diào)節(jié)范圍的限制。結(jié)論17(六)、回路中組成元件的泄漏1、液壓泵處的泄漏較大,但只影響通過溢流閥的流量;2、節(jié)流閥和液壓缸的泄漏很小;結(jié)論(七)、回路的優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,價格低,效率低,只宜用在負(fù)載變化不大、低速、小功率的場合。泄漏對回路各項(xiàng)性能的影響不大18二、變壓式節(jié)流調(diào)速回路2119(一)、回路的特點(diǎn)1、回路的工作壓力隨負(fù)載而變;2、節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量,從而間接地控制了流入缸中的流量;3、此回路的溢流閥起安全保護(hù)作用。(二)、回路的機(jī)械特性變壓式節(jié)流調(diào)速回路的液壓泵的泄漏對液壓缸的工作速度有影響,泄漏的大小又

6、直接與回路的工作壓力有關(guān)。即:20式中:kl—泵的泄漏系數(shù)∴根據(jù)上式,按不同的AT值作圖,可得一組機(jī)械特性曲線。1921由圖可知:1、對于調(diào)速閥而言F↑↓→v基本不變2、對于節(jié)流閥而言①、當(dāng)AT不變時,F(xiàn)↑→v↓↓所以機(jī)械特性比定壓式的“軟”的多②、當(dāng)F到達(dá)某一數(shù)值時,v=0③、回路的承載能力是變化的,即v↓(AT↑)→承載能力↓AT1AT2AT3AT1

7、壓式節(jié)流調(diào)速回路的效率比定壓式節(jié)流調(diào)速回路的效率高。結(jié)論24(五)、回路的調(diào)速范圍由上式可知:1、Rc不只取決于RT,而且還和其它參數(shù)有關(guān);2、式中RT不是節(jié)流閥可能的調(diào)速范圍(因?yàn)锳T加大到某值時v=0,再增加AT也不會起調(diào)速作用)。25三、節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進(jìn)使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路,機(jī)械特性都比較軟,變載下的運(yùn)動平穩(wěn)性都比較差。為了克服這一缺點(diǎn),回路中的流量控制元件可以改用調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥。上述這些性能上的改進(jìn)都是以加大整個流量控制閥的工作壓差為代價的(一般工作壓差最少須0.5MPa,高壓調(diào)速閥則須1MPa)。2926調(diào)速閥在進(jìn)油路上調(diào)速閥在回

8、油路上2726調(diào)速閥在分支油路上溢流節(jié)流閥在進(jìn)油路上

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