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1、電梯基本原理電梯基本原理用FX2N-48MR實(shí)現(xiàn)四層四站雙速客梯集選控制的控制系統(tǒng)。主拖動采用交流雙速電動機(jī)進(jìn)行拖動。1.電梯基本原理電梯是機(jī)械、電氣緊密結(jié)合的大型機(jī)電產(chǎn)品。主要由機(jī)房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。井道中安裝有導(dǎo)軌,轎廂和對重由曳[ye]引鋼絲繩連接,曳引鋼絲繩掛在曳引輪上,曳引輪由曳引電動機(jī)拖動。轎廂和對重都裝有各自的導(dǎo)靴,導(dǎo)靴卡在導(dǎo)軌上。曳引輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動轎廂和對重沿各自導(dǎo)軌做上下相對運(yùn)動,轎廂上升,對重下降。這樣可通過控制曳引電動機(jī)來控制轎廂的啟動、加速、運(yùn)行、減速、平層停車,實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的控制。電梯的工作原理控制柜曳引鋼
2、絲繩轎門曳引機(jī)限速器轎廂架轎廂體導(dǎo)軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊電梯的控制方式有:轎內(nèi)手柄開關(guān)控制、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制、轎外按鈕開關(guān)控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。集選控制方式是將廳外召喚箱發(fā)出的外召信號與轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號進(jìn)行記憶,并和其它專用信號(如層摟、減速、平層、安全等信號)加以綜合分析后,由電梯司機(jī)或乘用人員控制電梯運(yùn)行的控制方式。2.控制要求主要控制要求有如下。(1)有司機(jī)或無司機(jī)控制;(2)自動開關(guān)門;(3)到達(dá)預(yù)定停靠層站,提前減速,平層停車時自動門;(4)到達(dá)上、下端站,提前強(qiáng)迫減速;(5)廳外有召喚裝置
3、,轎內(nèi)有指令裝置,能自動記憶召喚和指令,響應(yīng)之后,能自動將召喚和指令消除(召喚和指令的記憶與消除);(6)能自動選擇運(yùn)行方向,在司機(jī)操縱下,能強(qiáng)迫決定運(yùn)行方向(選向);(7)能根據(jù)指令和召喚的位置,自動選擇??繉诱?,并自動平層停車(選層、平層);(8)廳外和轎內(nèi)有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號(層摟檢測與指層)。8.4.1電梯基本原理8.4.2電梯電氣控制系統(tǒng)的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚8.4.3I/O編號分配X0:換速信號X1:上終端限位X2:下終端限位X3:1內(nèi)指令(含1上召)輸入X4:
4、2內(nèi)指令輸入X5:3內(nèi)指令輸入X6:4內(nèi)指令輸入X7:2上召輸入X10:3上召輸入X11:2下召輸入X12:3下召輸入X13:門鎖信號輸入X14:平層信號輸入X15:門區(qū)信號輸入X16:開門信號輸入X17:關(guān)門信號輸入X20:強(qiáng)迫向上按鈕輸入X21:強(qiáng)迫向下按鈕輸入X22:司機(jī)/自動運(yùn)行方式X23:檢修運(yùn)行方式X24:安全觸板信號輸入X25:直駛按鈕信號輸入Y0:換速動作輸出Y1Y2Y3:樓層指層BCD碼輸出(Y1為高位、Y3為低位)Y4:1內(nèi)指令繼電器(含1上)Y5:2內(nèi)指令繼電器(含1上)Y6:3內(nèi)指令繼電器(含1上)Y7:4內(nèi)指令繼電器(含1上)
5、Y10:2上召繼電器Y11:3上召繼電器Y12:2下召繼電器Y13:3下召繼電器Y14:上運(yùn)行指示Y15:下運(yùn)行指示Y16:上運(yùn)行繼電器Y17:下運(yùn)行繼電器Y20:快車?yán)^電器Y21:快加速繼電器Y22:慢車?yán)^電器Y23:1慢減速繼電器Y24:2慢減速繼電器Y25:3慢減速繼電器Y26:開門繼電器Y27:關(guān)門繼電器8.4.3I/O編號分配M101:1樓層樓繼電器M102:2樓層樓繼電器M103:3樓層樓繼電器M104:4樓層樓繼電器M106:換速微分信號M1:向上運(yùn)行監(jiān)視M2:向上運(yùn)行監(jiān)視M3:上方向選擇M4:下方向選擇M5:上方向控制繼電器M6:下方向
6、控制繼電器M7:上召換速M(fèi)8:下召換速M(fèi)9:指令換速M(fèi)11:強(qiáng)迫向上M12:強(qiáng)迫向上M13:關(guān)門啟動M14:停車?yán)^電器M15:運(yùn)行繼電器M16:安全觸板繼電器M17:直駛繼電器T0:快加速時間T1:停站時間T2:一慢減速時間T3:二慢減速時間T4:三慢減速時間T5:開門執(zhí)行時間8.4.3I/O編號分配Y0:換速動作輸出Y1Y2Y3:樓層指層BCD碼輸出(Y1為高位、Y3為低位)Y4:1內(nèi)指令繼電器(含1上)Y5:2內(nèi)指令繼電器(含1上)Y6:3內(nèi)指令繼電器(含1上)Y7:4內(nèi)指令繼電器(含1上)Y10:2上召繼電器Y11:3上召繼電器Y12:2下召繼電
7、器Y13:3下召繼電器Y14:上運(yùn)行指示Y15:下運(yùn)行指示Y16:上運(yùn)行繼電器Y17:下運(yùn)行繼電器Y20:快車?yán)^電器Y21:快加速繼電器Y22:慢車?yán)^電器Y23:1慢減速繼電器Y24:2慢減速繼電器Y25:3慢減速繼電器Y26:開門繼電器YM101:1樓層樓繼電器M102:2樓層樓繼電器M103:3樓層樓繼電器M104:4樓層樓繼電器M106:換速微分信號M1:向上運(yùn)行監(jiān)視M2:向上運(yùn)行監(jiān)視M3:上方向選擇M4:下方向選擇M5:上方向控制繼電器M6:下方向控制繼電器M7:上召換速M(fèi)8:下召換速M(fèi)9:指令換速M(fèi)11:強(qiáng)迫向上M12:強(qiáng)迫向上M13:關(guān)門啟
8、動M14:停車?yán)^電器M15:運(yùn)行繼電器M16:安全觸板繼電器M17:直駛繼電器T0:快加速時間