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1、第8章ARM匯編語言與嵌入式C混合編程本章首先簡(jiǎn)要的介紹了嵌入式C語言的編程規(guī)范，嵌入式開發(fā)中常用的位運(yùn)算與控制位域及在嵌入式C程序設(shè)計(jì)中要注意的問題，為讀者進(jìn)行嵌入式C程序設(shè)計(jì)打基礎(chǔ)。然后介紹在ARM匯編語言與嵌入式C語言進(jìn)行相互調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)（AAPCS），并以大量的實(shí)例說明了相互調(diào)用應(yīng)注意的問題。內(nèi)容提要8．1嵌入式C編程規(guī)范8．2嵌入式C程序設(shè)計(jì)中的位運(yùn)算8．3嵌入式C程序設(shè)計(jì)中的幾點(diǎn)說明8．4嵌入式C程序設(shè)計(jì)格式8．5過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)ATPCS與AAPCS8．6ARM匯編語言與嵌入式C混合編程8.1嵌入式C編程規(guī)范在當(dāng)前的嵌入式開發(fā)中
2、，嵌入式C語言是最為常見的程序設(shè)計(jì)語言，對(duì)于程序員來說，能夠完成相應(yīng)功能的代碼并不一定是優(yōu)秀的代碼。優(yōu)秀的代碼還要具備易讀性、易維護(hù)性、具有可移植和高可靠性。8.1.1嵌入式C程序書寫規(guī)范排版規(guī)則如下：（1）程序塊要采用縮進(jìn)風(fēng)格編寫（2）較長(zhǎng)的語句（例如超過80個(gè)字符）要分成多行書寫（3）循環(huán)、判斷等語句中若有較長(zhǎng)的表達(dá)式或語句，則要進(jìn)行適應(yīng)的劃分（4）若函數(shù)或過程中參數(shù)較長(zhǎng)，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭澐?。?）一般不要把多個(gè)短語句寫在一行中（6）程序塊的分界符語句的大括號(hào)“{”與“}”一般獨(dú)占一行并且在同一列書寫規(guī)范示例：8.1.2命名規(guī)則(1
3、)標(biāo)識(shí)符的名稱要簡(jiǎn)明，能夠表達(dá)出確切的含義，可以使用完整的單詞或通常可以理解的縮寫。（2）如果在命名中使用特殊約定或縮寫，則要進(jìn)行注釋說明。（3）對(duì)于變量命名，一般不取單個(gè)字符,例如i、j、k...（4）函數(shù)名一般以大寫字母開頭；所有常量名字母統(tǒng)一用大寫。8.1.3注釋說明注釋有助于程序員理解程序的整體結(jié)構(gòu)，也便于以后程序代碼的維護(hù)與升級(jí)。常用的規(guī)則如下：（1）注釋語言必須準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔且容易理解;（2）程序代碼源文件頭部應(yīng)進(jìn)行注釋說明;（3）函數(shù)頭部應(yīng)進(jìn)行注釋；（4）程序中所用到的特定含義的常量、變量，在聲明時(shí)都要加以注釋；（5）對(duì)于宏定
4、義、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)聲明，如果其命名不是充分自注釋的，也要加以注釋。（6）如果注釋單獨(dú)占用一行，與其被注釋的內(nèi)容進(jìn)行相同的縮進(jìn)方式，一般將注釋與其上面的代碼用空行隔開（7）程序代碼修改時(shí)，其注釋也要及時(shí)修改，一定要保證代碼與注釋保持一致。命名規(guī)則示例：8.2嵌入式C程序設(shè)計(jì)中的位運(yùn)算在嵌入式程序設(shè)計(jì)中，位操作是最常用的運(yùn)算之一，因?yàn)樵诤芏嗲闆r下要對(duì)寄存器中的某位或某個(gè)管腳進(jìn)行操作，這些都需要用位操作來完成。8.2.1按位與操作按位與運(yùn)算符“&”是把參與運(yùn)算的兩個(gè)操作數(shù)所對(duì)應(yīng)的各個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行按位相與。只有當(dāng)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)二進(jìn)制位全為1時(shí)，結(jié)果才為1
5、，否則為0。參與運(yùn)算的兩個(gè)操作數(shù)以補(bǔ)碼形式出現(xiàn)。例如7&3，補(bǔ)碼分別為00000111與00000011按位與運(yùn)算后結(jié)果為00000011等于十進(jìn)制的3。按位與操作可以實(shí)現(xiàn)將特定的位清零，也可以用于提取出某數(shù)的指定位。8.2.2按位或操作按位或操作運(yùn)算符“
6、”是把參與運(yùn)算的兩個(gè)操作數(shù)對(duì)應(yīng)的各個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行按位相或。對(duì)應(yīng)的兩個(gè)二進(jìn)制位中只要有一個(gè)為1，結(jié)果就為1，當(dāng)兩個(gè)對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位都為0時(shí)，結(jié)果位為0。參與運(yùn)算的兩個(gè)操作數(shù)均以補(bǔ)碼形式出現(xiàn)。例如7
7、3，7的補(bǔ)碼為00000111，3的補(bǔ)碼為00000011，結(jié)果為00000111。按位與
8、操作可以實(shí)現(xiàn)將特定位的置位操作，也可以用于提取出某數(shù)的指定位。8.2.3按位異或操作按位異或運(yùn)算符“^”是將參與運(yùn)算的兩個(gè)操作數(shù)對(duì)應(yīng)的各個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行相異或，當(dāng)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)二進(jìn)制位相異時(shí)，結(jié)果位為1，相同時(shí)為0。參與運(yùn)算的兩個(gè)操作數(shù)均以補(bǔ)碼形式出現(xiàn)。例如7
9、3，7的補(bǔ)碼為00000111，3的補(bǔ)碼為00000011，結(jié)果為00000100。應(yīng)用舉例：通過3次異或操作將寄存器rPDATAE中的內(nèi)容與變量tmp的值進(jìn)行交換。rPDATAE=rPDATAE^tmptmp=tmp^rPDATAErPDATAE=rPDATAE^tmp8.2.4取反
10、操作取反運(yùn)算符“~”實(shí)現(xiàn)對(duì)參與運(yùn)算的操作數(shù)對(duì)應(yīng)的各個(gè)二進(jìn)制位按位求反。取反運(yùn)算符“~”具有右結(jié)合性。所有1變?yōu)?，0變?yōu)?。例如~(01011001)=10100110。在程序中主要用于將操作數(shù)的某位或某些位取反，為其他操作提供數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。8.2.5移位操作移位操作分為左移操作與右移操作。左移運(yùn)算符“<<”實(shí)現(xiàn)將“<<”左邊的操作數(shù)的各個(gè)二進(jìn)制位向左移動(dòng)“<<”右邊操作數(shù)所指定的位數(shù)，高位丟棄，低位補(bǔ)0。其值相當(dāng)于乘以：2“左移位數(shù)”次方。右移運(yùn)算符“>>”實(shí)現(xiàn)將“>>”左邊的操作數(shù)的各個(gè)二進(jìn)制位向右移動(dòng)“<<”右邊操作數(shù)所指定的位數(shù)。對(duì)
11、于空位的補(bǔ)齊方式，無符號(hào)數(shù)與有符號(hào)數(shù)是有區(qū)別的。對(duì)無符號(hào)數(shù)進(jìn)行右移時(shí)，低位丟棄，高位用0補(bǔ)齊，其值相當(dāng)于除以：2“右移位數(shù)”次方8.3嵌入式C程序設(shè)計(jì)中的幾點(diǎn)說明8.3.1volatile限制符8.3.2地
