線性CCD的原理及使用.ppt

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1、線性CCD的原理及使用CCD簡介：CCD，英文全稱：Charge-coupledDevice，中文全稱：電荷耦合元件?？梢苑Q為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為數(shù)字信號。CCD上植入的微小光敏物質稱作像素（Pixel）。一塊CCD上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD的作用就像膠片一樣，但它是把光信號轉換成電荷信號。CCD上有許多排列整齊的光電二極管，能感應光線，并將光信號轉變成電信號，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉換電路轉換成數(shù)字圖像信號。TSL1401線性CCD與單片機接口簡單，只需要兩路IO和1路ADC資源，以下是TSL1

2、401線性CCD于XS128單片機的接口方法。AO引腳連接單片機的ADC通道，SI和CLK連接單片機的IO。為了提高抗干擾能力，插件設計了8pin，4路作為地信號。如果移植使用，建議至少保留3個地線。硬件連接：驅動程序及信號采集：驅動程序：信號處理：對數(shù)組的處理，采回的128個點的值存在一個數(shù)組中，省略前幾個點與后幾個點，因為CCD質量原因這幾個點可能有畸變。前后省略4個點之后變?yōu)?20個值的數(shù)組?？蛇M行二值化處理，但可能造成讀出的線的位置有幾個點的偏差。不用二值化也可以。（取最大值和最小值取平均，大于此值為1，小于為0。）根據(jù)線的位置判斷左右轉：凹槽在左可能是

3、左轉也可能是右轉，在右可能是右轉或左轉。怎樣判斷打角方向？SD5舵機，300hz，PWM波控制，找出中心值，改變占空比控制舵機打角。方案選擇：搖頭車，點頭車，多CCD（橫向固定，豎向固定）