資源描述：
《雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電路原理.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電路原理隨著調速系統(tǒng)的不斷發(fā)展和應用，傳統(tǒng)的采用PI調節(jié)器的單閉環(huán)調速系統(tǒng)既能實現(xiàn)轉速的無靜差調節(jié)，又能較快的動態(tài)響應只能滿足一般生產(chǎn)機械的調速要求。為了提高生產(chǎn)率，要求盡量縮短起動、制動、反轉過渡過程的時間，最好的辦法是在過渡過程中始終保持電流（即動態(tài)轉矩）為允許的最大值，使系統(tǒng)盡最大可能加速起動，達到穩(wěn)態(tài)轉速后，又讓電流立即降低，進入轉矩與負載相平衡的穩(wěn)態(tài)運行。要實現(xiàn)上述要求，其唯一的途徑就是采用電流負反饋控制方法，即采用速度、電流雙閉環(huán)的調速系統(tǒng)來實現(xiàn)。在電流控制回路中設置一個調節(jié)器，專門用于調節(jié)電流量，從而在調速系統(tǒng)中設置了轉
2、速和電流兩個調節(jié)器，形成轉速、電流雙閉環(huán)調速控制。雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)中采用了兩個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流，二者之間實現(xiàn)串級連接。圖1－1.1為轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的原理圖。圖中兩個調節(jié)器ASR和ACR分別為轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器，二者串級連接，即把轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。兩個調節(jié)器輸出都帶有限幅，ASR的輸出限幅什Uim決定了電流調節(jié)器ACR的給定電壓最大值Uim，對就電機的最大電流；電流調節(jié)器ACR輸出限幅電壓Ucm限制了整流器輸
3、出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。1.6.1ADC0809的引腳及其功能ADC0809有28個引腳，其中IN0---IN7接8路模擬量輸入。ALE是地址鎖存允許，、接基準電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以作為基準電源。START是芯片的啟動引腳，其上脈沖的下降沿起動一次新的A/D轉換。EOC是轉換結束信號，可以用于向單片機申請中斷或者供單片機查詢。OE是輸出允許端。CLK是時鐘端。DB0---DB7是數(shù)字量的輸出。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，詳見下圖。ADDCADDBADDA選通輸入通道000IN0001IN1
4、010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7圖1-6.1ADC0809引腳圖及功能表CPU及8個部件的作用功能介紹如下中央處理器CPU：它是單片機的核心，完成運算和控制功能。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器：8051芯片中共有256個RAM單元，能作為存儲器使用的只是前128個單元，其地址為00H—7FH。通常說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器就是指這前128個單元，簡稱內(nèi)部RAM。特殊功能寄存器：是用來對片內(nèi)各部件進行管理、控制、監(jiān)視的控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個特殊功能的RAM區(qū)，位于內(nèi)部RAM的高128個單元，其地址為80H—FFH。內(nèi)部程序存儲器：
5、8051芯片內(nèi)部共有4K個單元，用于存儲程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡稱內(nèi)部ROM。并行I/O口：8051芯片內(nèi)部有4個8位的I/O口（P0，P1，P2，P3），以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入輸出。串行口：它是用來實現(xiàn)單片機和其他設備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。定時器：8051片內(nèi)有2個16位的定時器，用來實現(xiàn)定時或者計數(shù)功能，并且以其定時或計數(shù)結果對計算機進行控制。中斷控制系統(tǒng)：該芯片共有5個中斷源，即外部中斷2個，定時/計數(shù)中斷2個和串行中斷1個。振蕩電路：它外接石英晶體和微調電容即可構成8051單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列的時鐘電路。系統(tǒng)允許的最高晶振頻率為12MHz。1.7
6、.38051單片機引腳圖1-1.68051單片機引腳圖DAC0832是8分辨率的D/A轉換集成芯片。與微處理器完全兼容。這個DA芯片以其價格低廉、接口簡單、轉換控制容易等優(yōu)點，在單片機應用系統(tǒng)中得到廣泛的應用。D/A轉換器由8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉換電路及轉換控制電路構成。D0～D7：8位數(shù)據(jù)輸入線，TTL電平，有效時間應大于90ns(否則鎖存器的數(shù)據(jù)會出錯)；*ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號輸入線，高電平有效；*CS：片選信號輸入線（選通數(shù)據(jù)鎖存器），低電平有效；*WR1：數(shù)據(jù)鎖存器寫選通輸入線，負脈沖（脈寬應大于500ns）有效
7、。由ILE、CS、WR1的邏輯組合產(chǎn)生LE1，當LE1為高電平時，數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)隨輸入數(shù)據(jù)線變換，LE1的負跳變時將輸入數(shù)據(jù)鎖存；*XFER：數(shù)據(jù)傳輸控制信號輸入線，低電平有效，負脈沖（脈寬應大于500ns）有效；*WR2：DAC寄存器選通輸入線，負脈沖（脈寬應大于500ns）有效。由WR2、XFER的邏輯組合產(chǎn)生LE2，當LE2為高電平時，DAC寄存器的輸出隨寄存器的輸入而變化，LE2的負跳變時將數(shù)據(jù)鎖存器的內(nèi)容打入DAC寄存器并開始D/A轉換。*IOUT1：電流輸出端1，其值隨DAC寄存器的內(nèi)容線性變化；*IOUT2：電流輸出端2，其值與IOUT1
8、值之和為一常數(shù)；*Rfb：反饋信號輸入線，改變Rfb端外接電阻值可調整轉換滿量程精度；*Vcc
