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《派爾高D協(xié)議雅安.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、PD協(xié)議的控制指令。以下add代表云臺(tái)的地址，SUM代表校驗(yàn)和，即第2至6位和的低8位。基本控制指令如13--29所示。7--12指令因配合不同的鏡頭，數(shù)值會(huì)有差異。1、水平角度控制指令FFadd004Bdat1dat2SUMadd為云臺(tái)地址，dat1為預(yù)設(shè)角度高8位，dat2為預(yù)設(shè)角度底8位，SUM為第2至6位和的低8位。dat1<<8+dat2=角度*100例如設(shè)置地址1的云臺(tái)到180度的位置的指令碼為FF01004B4650E22、水平角度查詢指令FFadd00510000SUMff0100510000523、垂直角度查詢指令F
2、Fadd00530000SUMff0100530000544、垂直角度控制指令FFadd004Ddat1dat2SUMdat1為預(yù)設(shè)角度高8位，dat2為預(yù)設(shè)角度底8位，當(dāng)角度為負(fù)時(shí)，dat1<<8+dat2=角度*100當(dāng)角度為正時(shí)，dat1<<8+dat2=36000-角度*100例如設(shè)置地址1的云臺(tái)到-20度的位置的指令碼為FF01004D07D025設(shè)置地址1的云臺(tái)到20度的位置的指令碼為FF01004D84D0A25、水平回傳的指令為FFadd0059dat1dat2SUM計(jì)算方法同水平設(shè)置指令6、垂直回傳指令為FFadd0
3、05Bdat1dat2SUM計(jì)算方法同垂直設(shè)置指令7、變倍查詢指令FFadd00550000SUM8、聚焦查詢指令FFadd00850000SUM9、指定變倍控制指令FFadd004Fdat1dat2SUM10、指定聚焦控制指令FFadd007Fdat1dat2SUM11、變倍回傳指令FFadd005Ddat1dat2SUM12、聚焦回傳指令FFadd008Ddat1dat2SUM13.向左：FFadd0004dat100SUM，其中dat1的取值范圍為01--3F，01等級(jí)速度最低，3F速度等級(jí)最高。如：FF010004010006
4、（等級(jí)1）14.向右：FFadd0002dat100SUM，其中dat1的取值范圍為01--3F，01等級(jí)速度最低，3F速度等級(jí)最高。如：FF010002020005（等級(jí)2）15.向下：FFadd001000dat1SUM，其中dat1的取值范圍為01--3F，01等級(jí)速度最低，3F速度等級(jí)最高。如：FF010010001E05（等級(jí)30）16.向上：FFadd000800dat1SUM，其中dat1的取值范圍為01--3F，01等級(jí)速度最低，3F速度等級(jí)最高。如：FF01000800010A（等級(jí)1）17.停止：FF0100000
5、0000118.巡航：PD協(xié)議下，設(shè)置預(yù)制位后，預(yù)制位會(huì)自動(dòng)添加到巡航線路中，每條線路最多添加10個(gè)預(yù)置點(diǎn)。啟動(dòng)巡航：FF01000700626A19.掃描：掃描需要先設(shè)置左邊界，再設(shè)置右邊界，之后啟動(dòng)掃描設(shè)置自動(dòng)掃描左邊界:FF010003005C60，設(shè)置自動(dòng)掃描右邊界:FF010003005D61，啟動(dòng)自動(dòng)掃描:FF01000700636B20.輔助開(kāi)關(guān)1（雨刷）輔助開(kāi)關(guān)（雨刷打開(kāi)）：FF01000900010B；輔助開(kāi)關(guān)（雨刷關(guān)閉）：FF01000B00010D21.輔助開(kāi)關(guān)2（燈光）輔助開(kāi)關(guān)（燈光打開(kāi)）：FF01000900
6、020C；輔助開(kāi)關(guān)（燈光關(guān)閉）：FF01000B00020E22.輔助開(kāi)關(guān)3輔助開(kāi)關(guān)3開(kāi)：FF01000900030D；輔助開(kāi)關(guān)3關(guān)閉：FF01000B00030F23.輔助開(kāi)關(guān)4輔助開(kāi)關(guān)4開(kāi)：FF01000900040E；輔助開(kāi)關(guān)4關(guān)閉：FF01000B00041024.鏡頭倍數(shù)放大：FF010020000021；變倍停止：FF01000000000125.鏡頭倍數(shù)縮?。篎F010040000041；變倍停止：FF01000000000126.聚焦遠(yuǎn)：FF010080000081；停止：FF01000000000127.聚焦近：FF
7、010100000002停止：FF01000000000128.設(shè)置預(yù)制位：FFadd000300dat1SUM；dat1取值由01--FF，如設(shè)置預(yù)置位001：FF010003000105FF00000300010429.召回預(yù)制位：FFadd000700dat1SUM；dat1取值由01--FF，如召回預(yù)置位255：FF01000700FF07
