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《【精品】老年服務(wù)型機器人智能輪椅床的開發(fā)研制項目投資建議書.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、文檔信息摘要文檔格式：申報單位：法人代表：負責(zé)人：申報日期：審批結(jié)果：審批日期:備注：一、選題的必要性1、項目所處技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)政策；項目所處技術(shù)領(lǐng)域為機器人領(lǐng)域，隸屬于制造業(yè)，目前江西省正大力發(fā)展制造業(yè)信息化、自動化，提升技術(shù)含量，增加產(chǎn)品附加值。智能輪椅床的研制融合了智能機器人技術(shù)與多功能康復(fù)床技術(shù)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真、語音識別交互、機器視覺、導(dǎo)航定位、模式識別、多傳感器融合、嵌入式交互接口技術(shù)等，涉及機械、控制、傳感器、人工智能等領(lǐng)域，其技術(shù)上的研制成功對制造業(yè)信息化及其他工業(yè)生產(chǎn)具有重要的參考
2、價值和理論指導(dǎo)意義，尤其嵌入式交互接口技術(shù)的實現(xiàn)，可以直接應(yīng)用到其他產(chǎn)品或系統(tǒng)，對于提高產(chǎn)品技術(shù)含量，增大附加價值具有重要的意義。另外，隨著世界老齡化進程的加快，而且中國也正進入老齡化社會，照顧老人問題即將成為一個嚴重的社會問題。同時，由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加。老年人和殘障人士的動作、行動存在著諸多的不便,他們的休息、出行、照顧如果采用專門的人力，將嚴重增加社會的負擔(dān)（因為老齡化社會本身勞動力就存在著短缺）。項目針對老年人和殘障人士特點，研制可供老人休息、“行走”、娛樂、心理安慰及
3、自我照顧的交互式輪椅床智能機器人，符合社會現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，并可與協(xié)作單位進一步開發(fā)、推廣、批量生產(chǎn)，在滿足社會需求，為社會服務(wù)的過程中，不斷的創(chuàng)造經(jīng)濟價值，為江西省制造業(yè)發(fā)展添磚加瓦。（項目意義具體可參見項目立項書項目意義項）2、項目所處技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；（1）國內(nèi)外研究現(xiàn)狀從1986年英國開始研制第一臺智能輪椅以來，許多國家投入較多的資金來研究智能輪椅。如美國麻省理工學(xué)院WHEELESLEY項目、法國VAHM項目、德國烏爾姆大學(xué)MAID項目、西班牙S1AM0項目、加拿大AA1公司TAO項目、歐
4、盟TIDE項目、KJLSS學(xué)院TINMAN'項目、中國臺灣中正大學(xué)機電系LUOSON項目、我國863智能機器人智能輪椅項目、第三軍醫(yī)大學(xué)外科研究所項目等。初期的研究，賦予輪椅的功能一般都是低級控制，如簡單的運動、速度控制等。隨著機器人技術(shù)及人工智能的發(fā)展，輪椅也出現(xiàn)了更高的智能性，如具備了較好的交互性、適應(yīng)性與自主性。西班牙的SIAMO項目始于1996年，目標(biāo)是根據(jù)用戶殘障程度及特殊需求建造多功能系統(tǒng)。為達到要求，項目特別研究了系統(tǒng)的模塊化和靈活性，也著重開發(fā)了人機界面，使用戶易于控制輪椅。SIAM
5、O項目的第一個成果是一個輪椅模型。法國的VAHM項目始于1989年，第一階段的智能輪椅有輪椅、PC486、超聲波傳感器、人機界面和一個圖形屏幕組成，具有手動、自動、半自動三種模式。德國烏爾姆大學(xué)MAID項目是在商業(yè)輪椅的基礎(chǔ)上研制的，已經(jīng)具備了較高的智能性，能夠識別和判斷行駛的前方是否有障礙物或行人擋路，并能采取繞行路線，并在1998年漢諾威工業(yè)商品博覽會上進行了實地現(xiàn)場表演。麻省理工學(xué)院智能實驗室WHEELESLEY項目的智能輪椅，是一半自主式的機器人輪椅，裝有一個Macintosh筆記本電腦用于
6、人機界面交互，具備兩種級別的控制：高級方向指令和低級計算機控制路線，并且擁有菜單、操縱桿和用戶界面三種控制模式。我國智能輪椅方面的研究起步較晚，在機構(gòu)的復(fù)雜性和靈活性上和國外相比存在著一定的差距，但也根據(jù)自身特色研制出技術(shù)指標(biāo)接近國外先進水平的智能輪椅，主要研究單位有中國科學(xué)院自動化研究所、上海交通大學(xué)和第三軍醫(yī)大學(xué)等。中國科學(xué)院自動化研究所研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅，并于2000年11月通過“863”智能機器人主題專家組的鑒定。此項研究高度重視了智能輪椅人機控
7、制界面的設(shè)計，使人能通過語音控制輪椅自由行走，輪椅可以實現(xiàn)簡單的人機對話功能，并成功研制了中國第一臺智能輪椅樣機。上海交通大學(xué)開發(fā)成功一種聲控輪椅，主要是為四肢全部喪失功能的殘疾者設(shè)計，使用者只需發(fā)出“開”、“前”、“后”、“左”、“右”、“快”、“慢”、“停”等指令，輪椅可在2秒內(nèi)按指令執(zhí)行?？偟目磥恚悄茌喴畏矫娴难芯繃獾膽?yīng)用對象偏重于殘障人士，而且各個具體項目的目的有所不同，智能性方面達到了較高的水平。國內(nèi)中國科學(xué)院自動化研究所成功研制了智能輪椅樣機，上海交通大學(xué)研制了具有簡單指令功能的聲控
8、輪椅，但還都沒有針對老年人設(shè)計的智能輪椅產(chǎn)生。在床的研制方面，研究多集中在醫(yī)用護理床和多功能康復(fù)床方面，主要針對醫(yī)用患者如醫(yī)用護理治療牽引床、華佗三維康復(fù)床、組合型多功能偏癱康復(fù)床等,針對老年人特點的休息、娛樂、“行走”的功能床少見報道。從功能上來說，一般通過機械機構(gòu)手動或電動實現(xiàn)，功能相對不很復(fù)雜，智能性上尚還欠缺。輪椅床的研制主要考慮了患者休息與“行走”功能的結(jié)合，目前國內(nèi)的研究多集中在簡單組合的初級功能上，主要針對對象也主要是醫(yī)用患者。吳景岐1994年設(shè)計了一種
