資源描述：
《直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)說明書.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、深圳市鼎拓達(dá)機(jī)電有限公司BLDC SERVO DRIVERS無(wú)刷直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)1.3系統(tǒng)上電前請(qǐng)仔細(xì)閱讀手冊(cè)DBLS-01系列直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)說明書一、概述本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無(wú)刷電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~6000rpm。二、特點(diǎn)1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器2、高性能低價(jià)格3、20KHZ 斬波頻率4、電氣剎車功能，使電
2、機(jī)反應(yīng)迅速5、過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能三、電氣指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC36VDC48VDC三種最大輸入過載保護(hù)電流：5A15A兩種加速時(shí)間常數(shù) 出廠值：0.2秒 其他可定制四、端子接口說明4 深圳市鼎拓達(dá)機(jī)電有限公司1、電源輸入端引角序號(hào)引角名中文定義1V+直流+24V輸入2GND直流0V輸入2、電機(jī)輸入端引角序號(hào)引角名中文定義1MA
3、 電機(jī)A相2MB 電機(jī)B相3MC 電機(jī)C相4GND地線5HA霍爾信號(hào)A相輸入端 6HB霍爾信號(hào)B相輸入端 7HC霍爾信號(hào)C相輸入端 8+6.25霍爾信號(hào)的電源線3、控制信號(hào)部分GND：信號(hào)地F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷ENEN：使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）BK：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，應(yīng)采用脈寬信號(hào)方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。SV ADJ：外部速度衰減：可以衰
4、減從0~100%，當(dāng)外部速度指令接6.25V時(shí)，通過該電位器可以調(diào)速試機(jī)PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對(duì)數(shù)為P時(shí)，每轉(zhuǎn)輸出6P個(gè)脈沖（OC門輸入）ALM：報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平（OC門輸出）+6.25V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)拔碼開關(guān)說明：四個(gè)檔位為OFF時(shí)，電機(jī)不運(yùn)行，SW1為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為100%，SW2為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為80%，SW3為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為40%，SW4為ON狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為20%。4.機(jī)械安裝：4
5、 深圳市鼎拓達(dá)機(jī)電有限公司五、功能與使用調(diào)速方式本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：內(nèi)部電位器調(diào)速:逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+6.25v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（
6、相對(duì)于GND）,SV端口的接受范圍為DCOV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過調(diào)整R-SV電位器對(duì)SV數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0比率衰減處理，一般將R-SV調(diào)到1.0，對(duì)SV輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）4 深圳市鼎拓達(dá)機(jī)電有限公司
7、通過控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。制動(dòng)停機(jī)(BREAK)通過控制端子BK扮與端子G
8、ND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無(wú)特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)速度脈沖輸出，該端口為OC輸出(30V/10mAmax)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈寬(50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3xN,N為電機(jī)的極數(shù)。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)
