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《激光焊接技術(shù)論文：激光焊機(jī)夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、激光焊接技術(shù)論文：激光焊機(jī)夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)的研究【中文摘要】在對(duì)精度要求極高的激光焊機(jī)上,伺服技術(shù)的應(yīng)用是十分普遍的。如米巴赫激光焊機(jī)的夾鉗臺(tái)系統(tǒng)就采用了伺服控制技術(shù)。焊機(jī)夾鉗臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通常由一組(2個(gè))參數(shù)配置相同的液壓伺服作動(dòng)器來控制系統(tǒng)。然而,由于各個(gè)作動(dòng)器參數(shù)由于加工誤差不可能完全相同,會(huì)造成其作動(dòng)器動(dòng)態(tài)性能不同,兩者作用于同一個(gè)控制夾鉗面就會(huì)產(chǎn)生力紛爭(zhēng)現(xiàn)象,從而影響控制效果及精度,甚至可靠性。本文首先對(duì)米巴赫激光焊機(jī)的夾鉗臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了建模,利用Matlab/Simulink進(jìn)行了數(shù)字建模和仿真,仿真結(jié)果表明:如果兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)若由于各種原因?qū)е缕涮匦?/p>
2、不一致,會(huì)導(dǎo)致焊機(jī)夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)出現(xiàn)力紛爭(zhēng)現(xiàn)象。然后,提出了幾種力紛爭(zhēng)解決方案,并通過仿真研究,對(duì)這幾種力紛爭(zhēng)解決方案的可行性和效果進(jìn)行了比較?！居⑽恼縄nthehighprecisionlaserwelding,theservotechnologyisverycommon.ItisalsousedintheMiebachlaserweldingclamptableservocontrolsystem.Inthetraditionalwelder,theweldingclampingcontrolsystemaboutmovingpartsusual
3、lyconsistsoftwohydraulicactuatorsbyagroupofsameparameters.However,causedbythemachiningerror,theparametersofeachactuatorconfigurationwillbealittledifferent,anditwillproduceaclampforcedispute,andaffectcontrolperformanceandaccuracy,andevenreliabilitythereby.Inthispaper,Miebachlaserw
4、eldingclampcontrolsystemwillbemodeledbyusingofMatlab/Simulink.Thesimulationresultsshowthat:Causedbydifferentfactors,ifthecharacteristicoftwodrivesystemarenotthesame,itwillleadtoproducetheforcedisputephenomenonintheweldingclampcontrolsystem.Then,wecompareseveralsolutionstodealwith
5、thefeasibilityandeffectivenessoftheforcedisputethroughsimulationstudies.【關(guān)鍵詞】激光焊接技術(shù)夾鉗臺(tái)激光焊機(jī)仿真力紛爭(zhēng)【英文關(guān)鍵詞】laserweldtechnologyclamplaserweldersimulationforcedispute【目錄】激光焊機(jī)夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)的研究摘要3-4ABSTRACT4第一章緒論7-161.1激光焊接機(jī)的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展現(xiàn)狀7-121.2激光焊機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展現(xiàn)狀121.3激光焊機(jī)夾鉗臺(tái)子系統(tǒng)12-161.3.1力紛爭(zhēng)問題13-151.3.2課
6、題研究內(nèi)容及目的151.3.3本文的構(gòu)成15-16第二章激光焊機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)介16-322.1激光焊機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置162.2激光焊機(jī)上各位置控軸的介紹16-202.3QCDS焊縫質(zhì)量診斷系統(tǒng)的簡(jiǎn)介20-272.4焊機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成27-282.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)28-312.5.1焊機(jī)控制系統(tǒng)28-302.5.2WinCC監(jiān)控系統(tǒng)302.5.3激光焊機(jī)布置及本體結(jié)構(gòu)30-312.6本章小結(jié)31-32第三章夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)的建模32-413.1系統(tǒng)介紹32-343.2夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)的組成34-363.2.3入口夾鉗臺(tái)參數(shù)配置表35-363.3電液伺服作動(dòng)器（EHSA
7、）36-393.3.1電液伺服作動(dòng)器（EHSA）的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)36-373.3.2電液伺服作動(dòng)器（EHSA）的動(dòng)力學(xué)方程37-393.3控制夾鉗臺(tái)39-403.3.1控制夾鉗臺(tái)結(jié)構(gòu)圖39-403.3.2控制夾鉗臺(tái)的動(dòng)力學(xué)方程403.4本章小結(jié)40-41第四章夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)的SIMULINK模型41-504.1仿真平臺(tái)—SIMULINK的介紹41-434.1.1Simulink的功能及特點(diǎn)414.1.2Simulink在本設(shè)計(jì)中的使用41-434.2液壓作動(dòng)的焊機(jī)夾鉗臺(tái)控制系統(tǒng)的仿真434.2.1參數(shù)設(shè)置434.3電液伺服作動(dòng)器（EHSA）系統(tǒng)的仿真43-48
8、4.3.1EHSA系統(tǒng)仿真圖43-474.3.2EHSA系統(tǒng)參數(shù)配置47-484
