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《《機(jī)械原理例題》PPT課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、例題1：繪制圖示偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例題2:圖示為一牛頭刨床初步設(shè)計(jì)方案。動(dòng)力由齒輪1輸入，通過齒輪機(jī)構(gòu)1、2，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、4，使滑枕5前后運(yùn)動(dòng)，達(dá)到刨削目的。試分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。解：作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。n=5,PL=7,PH=1,機(jī)構(gòu)自由度F=3×5-2×7-1=0說明如此設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)不能動(dòng)。因?yàn)闃?gòu)件3與構(gòu)件5的鉸接點(diǎn)c不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)沿水平方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞A點(diǎn)的圓弧運(yùn)動(dòng)。n=6,PL=8,PH=1,F=3×6-2×8-1=1666n=5,PL=6,PH=2,F=3×5-2×6-2=1計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)小結(jié)存在于轉(zhuǎn)動(dòng)
2、副處正確處理方法：復(fù)合鉸鏈處有m個(gè)構(gòu)件則有(m-1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副◆復(fù)合鉸鏈◆局部自由度常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦所增加的滾子處。正確處理方法：計(jì)算自由度時(shí)將局部自由度減去?！籼摷s束存在于特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì)。復(fù)合鉸鏈：D包含2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(桿4和7)局部自由度：2(H&C)虛約束：桿8及轉(zhuǎn)動(dòng)副F、I引入1個(gè)虛約束。計(jì)算自由度前直接去除虛約束和局部自由度：n=6pL=7pH=3F=3n-2pL-pH=1例3：計(jì)算圖示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)。
3、1-3-bN=9PL=12PH=2F=3*9-2*12-2=11-3-cN=8PL=11PH=1F=3*8-2*11-1=11-3-en=8PL=11PH=1F=3*8-2*11-1=1平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長(zhǎng)之和。（桿長(zhǎng)和條件）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件：2）若不滿足桿長(zhǎng)和條件，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。1）在滿足桿長(zhǎng)和的條件下：（1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）以最短桿為機(jī)
4、架，則兩連架桿為曲柄，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）以最短桿的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)<其余三桿長(zhǎng)度之和。2-2在題2-2圖所事的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm。試問：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，AB的最大值為多少？（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，AB的最小值為多少？（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，AB又應(yīng)為多少？35DCBA5030題2-235DCBA5030(1)AB為最短(2)AD為最短或AB為
5、最長(zhǎng)AB既不為最長(zhǎng)也不為最短(3)只能考慮不滿足桿長(zhǎng)和條件下的機(jī)構(gòu)AB為最短35DCBA5030或2-8試用幾何法設(shè)計(jì)題2-8所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿的行程速度變化系數(shù)k=1，機(jī)架長(zhǎng)lAD=120mm,曲柄長(zhǎng)lAB=20mm；且當(dāng)曲柄AB運(yùn)動(dòng)到與連桿拉直共線時(shí)，曲柄AB2與機(jī)架的夾角φ1=45°。B2DA45o題2-8EC2B2DAB1C145o1、作DE?AB2；2、取EC2=EC1=AB?84.85mm?87.82mm2-9試設(shè)計(jì)題2-9圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程h=50mm，向右為工作行程，偏距e=10mm，行程
6、速度變化系數(shù)k=1.2，試按1:1的比例用幾何法求曲柄和連桿的長(zhǎng)度，并計(jì)算其最小傳動(dòng)角。eA題2-9AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AC1=BC-ABAC2=BC+AB180°（K-1）（K+1）θ=確定比例尺eB1C2AC1B2O900-?B’C’2-12題2-12圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)。實(shí)線表示飛機(jī)降落時(shí)起落架的位置，虛線表示飛機(jī)在飛行中的位置。已知lAD=520mm，lCD=340mm，α=90°，β=60°，θ=10°，試用幾何法求出構(gòu)件AB和BC的長(zhǎng)度lAB和lBC。（給10分鐘做，然后對(duì)答案）C
7、1DAC2F1F2C2’D’B1?題2-12
