《電機(jī)控制技術(shù)》PPT課件.ppt

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1、第5章電機(jī)控制技術(shù)本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.掌握基本電氣控制電路3.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡單的控制電路5.1工廠常用低壓控制電器低壓電器是指用于交、直流電壓1200V及以下電路中起通斷、控制、保護(hù)與調(diào)節(jié)等作用的電器設(shè)備。分為以下兩類：①低壓配電電器。這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、自動(dòng)開關(guān)和保護(hù)繼電器。主要用于低壓配電系統(tǒng)中，要求在系統(tǒng)發(fā)生故障情況下動(dòng)作準(zhǔn)確，工作可靠、有足夠的熱穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性。②低壓控制電器。這類電器包括控制繼電器、接觸器、起動(dòng)器、調(diào)壓器、主

2、令電器（包括按鈕，行程開關(guān)等）、變阻器和電磁鐵。主要用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)中，要求壽命長，體積小、重量輕和工作可靠。1.按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼按鈕帽SBSBSB4結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)2.接觸器用于頻繁地接通和斷開控制電路和主電路。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)2.接觸器~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧用于

3、頻繁地接通和斷開控制電路和主電路。符號(hào)線圈KM用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KM通常用的電壓等級(jí)：直流接觸器有110V、220V和440V；交流接觸器110V、220V、380V、500V等檔次。額定電流有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A和600A等幾個(gè)等級(jí)。3.熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(

4、1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。4.熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿4.熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。FRFR電路符號(hào)用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。5.行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作

5、要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)行程開關(guān)的外形符號(hào)(1)接觸式行程開關(guān)(2)非接觸式的行程開關(guān)—接近開關(guān)和光電開關(guān)。①接近開關(guān)當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械接近它到一定距離范圍之內(nèi)時(shí)，就能發(fā)出信號(hào)，不需施加機(jī)械力。一般用來控制生產(chǎn)機(jī)械的位置或進(jìn)行計(jì)數(shù)。②光電開關(guān)利用被檢測物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。對(duì)射式光電開關(guān)：包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開

6、關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。漫反射式光電開關(guān)：是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時(shí)，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。4.繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。(1)電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過載或過載保護(hù)，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。(2)中間繼電器中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也

7、可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號(hào)KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號(hào)6時(shí)間繼電器從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。適用于定時(shí)控制。按工作原理劃分電磁式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種：通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。1)通電延時(shí)繼電器2)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常

8、開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號(hào)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(1