直流電動機(jī)的控制電路.ppt

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1、第四章　機(jī)床電氣控制基本環(huán)節(jié)第七節(jié)直流電動機(jī)的控制電路【教學(xué)目標(biāo)】1.初步了解直流電動機(jī)起動、正反轉(zhuǎn)和制動的意義和方法；2.理解并勵式直流電動機(jī)起動、正反轉(zhuǎn)控制的原理；3.理解他勵式直流電動機(jī)制動控制的原理；4.了解直流電動機(jī)和三相異步電動機(jī)控制方法的異同。第七節(jié)直流電動機(jī)的控制電路【教學(xué)重點】并勵直流電動機(jī)的起動和正、反轉(zhuǎn)控制原理【教學(xué)難點】他勵和串勵直流電動機(jī)的起動原理第七節(jié)直流電動機(jī)的控制電路第七節(jié)直流電動機(jī)的控制電路直流電動機(jī)突出的優(yōu)點是有很大的起動轉(zhuǎn)距和能在很大的范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。直流電動機(jī)的控制包括直流電動機(jī)的起動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動的控制。按勵磁方式可分為

2、他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。并勵及他勵直流電動機(jī)的性能及控制電路相近，它們多用在機(jī)床等設(shè)備中；在牽引設(shè)備中，則以串勵直流電動機(jī)應(yīng)用較多。一、直流電動機(jī)的起動控制電路圖4-20并勵直流電動機(jī)的起動控制電路圖中電樞回路的電阻R為降壓起動電阻,①合上電源開關(guān)QS。②按下起動按鈕SB1，接觸器KM得電吸合并自鎖，直流電動機(jī)電樞回路串入電阻R起動，隨著轉(zhuǎn)速逐漸上升，通過電動機(jī)的電流減小，電阻R上電壓下降，接在電樞兩端的電壓繼電器KA線圈兩端電壓逐漸上升。當(dāng)KA線圈的電壓上升到一定值時，KA動合觸點閉合，短接電阻R，電動機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。③按下停止按鈕SB2，接觸器KM斷電釋放，

3、電動機(jī)M停止轉(zhuǎn)動。1．并勵直流電動機(jī)的起動控制電路（1）工作原理直流電動機(jī)的起動控制電路并勵直流電動機(jī)在起動時需在施加電樞電壓之前，先接上額定勵磁電壓，以保證起動過程中產(chǎn)生足夠大的反電動勢，迅速減小起動電流和保證足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，加速起動過程。因此，常被轉(zhuǎn)速需要保持恒定或需要在廣泛范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械所采用。（2）工作特點直流電動機(jī)的起動控制電路2．他勵直流電動機(jī)的起動控制電路（1）工作原理圖4-21他勵直流電動機(jī)起動控制電路他勵直流電動機(jī)起動控制電路如圖4-21所示，這是一個用時間繼電器控制二級電阻起動的電路。電路分析：直流電動機(jī)的起動控制電路工作原理：①合上開關(guān)

4、QS1和QS2，勵磁繞組F1F2首先得到勵磁電流；同時，時間繼電器KT1和KT2的線圈也得電，其動斷觸點斷開，接觸器KM2和KM3線圈斷電，并聯(lián)在起動電阻R1和R2上的接觸器動合觸點KM2和KM3處于斷開狀態(tài)，從而保證了電動機(jī)在起動時電阻全部串入電樞回路中。圖4-21他勵直流電動機(jī)起動控制電路②按下起動按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電吸合并自鎖，電動機(jī)在串入全部起動電阻情況下降壓起動。同時，由于接觸器KM1的動斷觸點斷開，時間繼電器KT1和KT2線圈斷電。KT1延時閉合的動斷觸點首先延時閉合，接觸器KM2線圈通電，其動合觸點閉合，將起動電阻R1短接，電動機(jī)繼續(xù)加速。然后

5、，KT2延時閉合的動斷觸點延時閉合，接觸器KM3通電吸合，將電阻R2短接，電動機(jī)起動完畢，正常運(yùn)行。直流電動機(jī)的起動控制電路（2）工作特點他勵直流電動機(jī)控制電路的工作特點與并勵直流電動機(jī)控制電路的工作特點相近。直流電動機(jī)的起動控制電路3．串勵直流電動機(jī)的起動控制電路（1）工作原理②按下起動按鈕SB1，接觸器KM1通電吸合并自鎖，KM1主觸點接通主回路，電動機(jī)串電阻R1和R2降壓起動。R1兩端的電壓開始時較高，時間繼電器KT2動作，KT2動斷觸點瞬時斷開。同時，由于KM1動斷觸點斷開，KT1線圈斷電，KT1延時閉合的動斷觸點延時閉合，接觸器KM2通電吸合，其動合觸點閉合，

6、起動電阻R1短接。這時，時間繼電器KT2線圈斷電，KT2延時閉合的動斷觸點延時閉合，接觸器KM3通電吸合，將電阻R2短接，電動機(jī)全壓運(yùn)行。圖4-22串勵直流電動機(jī)控制電路①合上電源開關(guān)QS，時間繼電器KT1線圈得電，KT1閉合觸點立即斷開。直流電動機(jī)的起動控制電路（2）工作特點并勵、他勵直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，而串勵電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流的平方成正比。也就是說在同樣大的起動電流下，串勵電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩要比并勵或他勵電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大得多。所以，在帶大負(fù)載起動或起動很困難的場合，如電力機(jī)車、起重機(jī)等機(jī)械宜采用串勵直流電動機(jī)拖動。串勵電動機(jī)不能在空載或輕

7、載的情況下起動，應(yīng)在至少帶有20～30％負(fù)載的情況下起動。否則，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速極高，會使電樞受到極大的離心力而損壞。二、直流電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路要改變直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，只要改變它的電磁轉(zhuǎn)矩方向即可。直流電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的方向取決于主磁通和電樞電流的方向。所以電動機(jī)的勵磁繞組的端電壓極性不變，改變電樞繞組端電壓的極性；或電樞繞組電壓極性不變，改變勵磁繞組端電壓的極性，都可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。因此，改變直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向有以下兩種方法：一是改變電樞電流方向；二是改變勵磁電流的方向，但是不能同時改變這兩個電流的方向。直流電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)