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《基于模糊控制的汽車主動懸架系統(tǒng)仿真研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第29卷第3期計算機(jī)仿真2012年3月文章編號：1006—9348(2012)03—0363一04基于模糊控制的汽車主動懸架系統(tǒng)仿真研究昊慧峰(桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校，廣西掛林54l004)摘要：汽車懸架直接影響汽車在行駛過程中抑制不平路面對車身的沖擊力及車身傾斜度，傳統(tǒng)被動懸架遇沖擊自動調(diào)節(jié)能力較差，抗振能力不強(qiáng)，針對上述問題，通過對懸榘受力特點(diǎn)分析．建立了l／4車體二自南度主動懸架數(shù)學(xué)模型，結(jié)合自動控制理論，設(shè)計車輛的主動懸架模糊控制器，利用MATLAB／simulink模糊工具箱對其進(jìn)行仿真，在相同輸入的情況下，對主動懸架與被動懸架模型
2、部分性能參數(shù)分析比較．仿真結(jié)果表明采用此模糊控制器的主動懸架在提高車輛乘坐的舒適性和操縱的穩(wěn)定性方面明顯優(yōu)于被動懸架。實(shí)驗(yàn)證明，研究結(jié)果對汽車主動懸架系統(tǒng)的設(shè)計具有一定參考價值。關(guān)鍵詞：主動懸架；模糊控制器：系統(tǒng)模型：仿真中圖分類號：TP301．6文獻(xiàn)標(biāo)識碼：BSimulationofAutomotiVeActiVeSuspensionwithFuzzyContr01．WUHui—feng(GuilinCouegeofAePospaceTechnology，GLlilinGuan鰣541004，China)ABSTltACT：Automobil
3、esuspensiona由fectstheabilityofinhibitingtheimpactofunevenmadtobodyand鏟adientofbodytoautomobileinthenlnningProcess，a11d01dsuspensionhaspoorabilityofautomaticadjustmentandweakca-pability“antivibration．ByanaJyzingtheforcingch啪ctedsticsofsuspension，webuiltamathematicalmodeloftwo
4、—degreeoffbedomactivesuspensionmodelofaquarterofvehicle，aJlddesignedoffuzzycontrollerf斫vehicleactiVesuspensionfort}leabovereasonscombiningthealltomaticcomroltheoIy．Usingt}leMA7rLAB／Simulinkfuzzytoolbox，wedesignedfuzzycontrollerfortlleactivesuspension，鋤dundertlle8鋤einputcondi
5、tions，analyzedandcomparedsomeperfonnancepal砌etersofactivesuspensionⅡtodelandpassivesuspensionmodel．Thesimulationresllltshowsthatactivesuspension“thfuzzycontmllerissign灑cantlybettertllanthepassivesuspensiononrideco硎．ort鋤dh明-dlingstability．ExperimentshowstlIatthestudyh踮certain
6、referencevaJuefort}lepracticalapplicationofactivesus-pensionsystem．KElyWoRDS：ActivesusPension；Fuzzycontmller；Systemmodel；Simulation1引言懸架是現(xiàn)代汽車中連接車身與車輪之間一切傳送裝置的總稱，它對汽車的行駛平順性、操作穩(wěn)定性和乘坐舒適性均有很大影響。通常將懸架分為被動懸架和主動懸架兩種。目前對懸架的控制方法有以下幾種：①采用最優(yōu)控制方法設(shè)計懸架系統(tǒng)的動力學(xué)狀態(tài)空間模型，特點(diǎn)是需要建立高階控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，模型較復(fù)雜
7、，分析不便捷¨1；②具有模糊控制器的主動懸架，模糊控制方法是一種模仿人類思維推理方式的智能控制方法，對過于復(fù)雜或難以精確描述的系統(tǒng)簡化系統(tǒng)動態(tài)，建模簡單，控制精度高；③具有LQG控制基金項目：國家自然科學(xué)基金資助(60972054)；廣西教育廳科研項目(20“06LX718)收稿日期：201l一07一09修回日期：20ll一11—08器的主動懸架，在性能上，和模糊控制器相似，但在實(shí)際系統(tǒng)中價格較昂貴，性價比不高c2]。本文以懸架作為研究對象，根據(jù)其受力特點(diǎn)，建立l／4汽車模型兩自由度懸架系統(tǒng)的簡化模型．結(jié)合控制理論，設(shè)計了一種基于模糊控制器的主
8、動懸架，利用MAllIAB／Si舢-link的仿真環(huán)境。在相同輸入的情況下，將主動懸架與被動懸架模型的車身垂直速度和加速度響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行對比分析，以仿真
