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《光電經(jīng)緯儀對心偏差引起的方位測角誤差補(bǔ)償方法.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、48傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)2012年第3l卷第5期光電經(jīng)緯儀對心偏差引起的方位測角誤差補(bǔ)償方法蒲鵬程，郭曉松，周召發(fā)，郭君斌(第二炮兵工程學(xué)院，陜西西安710025)摘要：針對經(jīng)緯儀測量過程存在的對心偏差問題，分析了經(jīng)緯儀對心偏差對方位測角誤差的影響規(guī)律，建立了相應(yīng)的誤差補(bǔ)償模型。通過在經(jīng)緯儀下方固連CCD攝像頭檢測對心偏差大小和方向，利用建立的誤差補(bǔ)償模型對對心偏差引起的方位測角誤差進(jìn)行補(bǔ)償。并對補(bǔ)償模型本身存在的誤差進(jìn)行了研究，表明其滿足經(jīng)緯儀高精度測角要求。相比傳統(tǒng)的對心方法，在同等測角精度要求下，誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ń档土?/p>
2、測角時與目標(biāo)的距離的限制，提高了經(jīng)緯儀方位測角的自動化程度，縮短了操作時間。關(guān)鍵詞：光學(xué)測量；對心偏差；電荷耦合器件；誤差補(bǔ)償模型中圖分類號：V557．4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1000-9787(2012)05-0048-03CompensationmethodforazimuthmeasurementerrorbycenteringRdeviatioOnoOftphotoelectrictheodolitePUPeng—cheng，GUOXiao-song，ZHOUZhao—fa，GUOJun-bin(TheSecondArtilleryEngineeringCollege，Xi’an7
3、10025，China)Abstract：Aimingatcenteringdeviationproblem，theeffectlawoftheodolite’Scenteringdeviationonazimuthmeasurementerrorisanalyzed，andtheerrorcompensationmodelissetup．ThevalueanddirectionofcenteringdeviationaredetectedbyCCDfixedonthesurfacebelowtheodolite，andtheazimuthmeasurementerrorbycenterin
4、gdeviationcanbecompensatedbytheerormode1．Theerorofthemodelitselfisstudied．Itrevealsthatthemodelprecisioncanmeettheneedofhigh—precisionanglemeasurementoftheodolite．Thepresentedcompensationmethod，themeasuringdistancelimitationisreducedforthesameprecisioncomparedwiththetraditionalmethod，andtheautomati
5、ondegreeofazimuthanglemeasurementoftheodoliteisalsoimprovedandtheoperationtimeisreduced．Keywords：opticalmeasurement；centeringdeviation；charge—coupleddevice(CCD)；erorcompensationmodel0引言對心偏差，提出通過軟件補(bǔ)償?shù)姆椒▉硇拚龑π钠顚Ψ浇?jīng)緯儀對心偏差的存在直接影響其測角精度，目前有位測角影響。多種方法實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀對心?，大體可分為兩類：第一類方1經(jīng)緯儀對心偏差引起的方位測角誤差分析法有垂球?qū)π摹⒐鈱W(xué)對心、激光對心
6、等，此類方法優(yōu)點(diǎn)是流如圖1所示，設(shè)CBA為正確的角度值，但在實(shí)際測量動性大，但對心精度都不太高，最優(yōu)為0．5mm。強(qiáng)制對心時，儀器架設(shè)中心D與實(shí)際地標(biāo)中心曰存在對心誤差e，因是另外一類對心方法，一般和觀測墩結(jié)合，通過在觀測墩上此，實(shí)際測得的角度為／CDA，存在測角誤差：占=CDA一預(yù)留螺紋或精密軸套，實(shí)現(xiàn)儀器的精密對心，其優(yōu)點(diǎn)是對心／CBA。作BD的延長線于E點(diǎn)，則有精度高，一般優(yōu)于0．05mm，對心速度較快；缺點(diǎn)是不太靈6=(／CDE+LEDA)一(／CBD+LDBA)活、比較復(fù)雜、需建觀測墩。上述方法存在的主要問題包=LBCD+／_BAD．(1)括：自動化程度低、操作時間長、精度受參考基
7、準(zhǔn)指示器的為了消除對心偏差對方位測角誤差的影響，本文提出精度和人眼判讀誤差的限制。隨著微電子技術(shù)不斷發(fā)了基于計算機(jī)視覺的誤差補(bǔ)償方法，該方法通過在經(jīng)緯儀展和對經(jīng)緯儀誤差理論研究的不斷深入，軟件補(bǔ)償?shù)姆较路桨惭bCCD攝像頭，實(shí)時檢測出對心偏差的大小和方法由于具有方法靈活、易于變動、成本低等特點(diǎn)，在經(jīng)緯向，并根據(jù)經(jīng)緯儀的讀數(shù)，計算對心偏差弓I起的測角誤差儀誤差處理中得到廣泛的應(yīng)用，取得了很好的效果。本文值，對測量
