基于 ProE 和 ADAMS 的三環(huán)減速器的仿真分析及方法.pdf

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1、CAD/CAE/CAPP/CAM現(xiàn)代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2014年第7期倡基于Pro/E和ADAMS的三環(huán)減速器的仿真分析及方法許馮平,夏有山(東北石油大學(xué),大慶163318)摘要:結(jié)合某種型號三環(huán)減速器的運(yùn)動和動力學(xué)參數(shù),利用Pro/E三維軟件建立減速器模型,采用ADAMS動力學(xué)分析軟件對其仿真,并將仿真結(jié)果與理論計(jì)算值進(jìn)行比較,驗(yàn)證了動力學(xué)仿真的正確性,為研究多環(huán)減速器和內(nèi)齒環(huán)板的相位分布指明方向。該方法有助于縮短減速器的研發(fā)周期,降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,對該型號減速器更新?lián)Q代具有重要參考意義。關(guān)鍵詞:三環(huán)減速器;三維建模;

2、虛擬樣機(jī);仿真分析中圖分類號:TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B文章編號:1671—3133(2014)07—0061—04Simulationanalysisandmethodsofthree-ringreducerbasedonPro/EandADAMSXuFengping,XiaYoushan(NortheastPetroleumUniversity,Daqing163318,Heilongjiang,China)Abstract:Combinedwithmovementandkineticparametersofreducer,firstbuildingtheringred

3、ucermodelbyPro/E,thenuseADAMStosimulateandcomparethesimulationresultswiththeoreticalcalculations,andpointoutthedirectionofresearchofmulti-ringreducerandringgearplatephasedistribution.Themethodgreatlyreducedthedevelopmentcycleandcutdownthecosts,showguidingsignificanceaboutreducerreplacement.

4、Keywords:three-ringgearreducer;three-dimensionalmodeling;virtualprototype;simulationanalysis器的基本參數(shù),擬定此三環(huán)減速器齒輪的基本參數(shù)如0引言表1所示,并在此基礎(chǔ)上確定齒輪的變位系數(shù),以此來三環(huán)減速器在起重、冶金和輕工等領(lǐng)域得到了廣泛生成精確的三維模型,其主要零/部件的質(zhì)量僅約為應(yīng)用,是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)獨(dú)特新穎,具有傳動比大、承載能力2071kg,重量得到了極大的降低。[1-2]強(qiáng)、體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單緊湊及成本低等特點(diǎn)。表1三環(huán)減速器齒輪的基本參數(shù)大慶油田裝備制造集團(tuán)生產(chǎn)的JSQ20

5、73.0型減速參數(shù)外齒輪內(nèi)齒環(huán)參數(shù)外齒輪內(nèi)齒環(huán)器(主要技術(shù)參數(shù):傳動比i=31.733,輸出軸轉(zhuǎn)速n=齒數(shù)z6365分度圓直徑d/mm50452016r/min,轉(zhuǎn)矩T=73kN·m)的質(zhì)量重達(dá)4481kg,比模數(shù)m/mm88基圓直徑db/mm59.261.08壓力角α/(°)2020齒頂圓直徑da/mm516.8507.2較笨重。為此集團(tuán)開展該型減速器升級換代工作,擬齒頂高系數(shù)h倡/mm487.2536.8a0.80.8齒根圓直徑df采用三環(huán)減速器代之。頂隙系數(shù)c0.250.25齒距p/mm25.12本文利用Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件和ADAMS動力學(xué)1.1重要零/部件的實(shí)體建

6、模分析軟件對三環(huán)減速器進(jìn)行建模和仿真,以期提高三對三環(huán)減速器來說,傳動部件是關(guān)鍵零/部件,即環(huán)減速器的設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率,為進(jìn)一步研究其靜力、動力特性和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供依據(jù)。內(nèi)、外齒輪是重要的零/部件,文中重點(diǎn)介紹變位齒輪[3]實(shí)體的三維模型生成過程。在Pro/E軟件界面下,1三環(huán)減速器的參數(shù)化實(shí)體建??梢韵葎?chuàng)建基圓、齒根圓、分度圓和齒頂圓4條基本曲[4]基于大慶油田裝備制造集團(tuán)的JSQ2073.0型減速線,然后在柱坐標(biāo)系下建立關(guān)系式(1)~式(7)(本倡中國科技部石油裝備制造業(yè)創(chuàng)新技術(shù)服務(wù)平臺建設(shè)項(xiàng)目(2012BAH28F03)612014年第7期現(xiàn)代制造工程(ModernManu

7、facturingEngineering)文式(1)~式(7)適用于外齒輪):式中:e為內(nèi)齒環(huán)齒槽寬;x2為變位系數(shù);df為齒根圓180d2直徑。αp=2-1(1)πdb之后就可以按照外齒輪的形成步驟進(jìn)行創(chuàng)建,圖παp2所示為內(nèi)齒環(huán)的三維實(shí)體零件。φ1=αp-arctan(2)180πs=m(-2x1tanα)(3)2360sφ2=(4)zmπ2180daφ3=2-1(5)πdb2dbφ3πr=1+()(6)2180φ3πφ2φ=φ3-arctan-φ1+(7)1802圖2內(nèi)齒環(huán)的三維實(shí)體零件式中:αp

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