基于Matlab的DEH系統(tǒng)仿真研究.pdf

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1、基于Matlab的DEH系統(tǒng)仿真研究閻樹田。,肖林海。,魏莉莉(1.蘭州理工大學(xué)數(shù)字制造技術(shù)與應(yīng)用省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅蘭州730050;2.蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,甘肅蘭州730050)TheResearchofDEHSystemSimulationBasedonMatlabYANShu—tian一.XIAOLin—hai。.WEILi—li。(1.MinistryofEducationKeyLaboratoryofNumericalManufactureandApplication,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzho

2、u730050,China;2.SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China)摘要:利用Matlab/Simulink圖形化可視仿真組要求自動(dòng)化控制的水平也愈來(lái)愈高,因此,汽輪機(jī)平臺(tái)對(duì)汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,通過(guò)建數(shù)字電液控制系統(tǒng)DEH也得到了廣泛的應(yīng)用,而立DEH系統(tǒng)的部件和元件模型庫(kù),方便地實(shí)現(xiàn)了隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的快速發(fā)展,利用計(jì)算機(jī)對(duì)電電液控制系統(tǒng)仿真模型的構(gòu)建,并針對(duì)不同參數(shù)的廠汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)進(jìn)行性能仿真已

3、成為研究的主變化對(duì)DEH系統(tǒng)的影響進(jìn)行了探討,十分靈活地要手段。仿真出部件參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性的影響,為1DEH系統(tǒng)分析系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行提供了參考依據(jù)。關(guān)鍵詞:DEH系統(tǒng);Matlab/Simulink;可視性DEH系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。仿真;電液伺服閥;油動(dòng)機(jī)液控系統(tǒng)作為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)力單元,用以驅(qū)動(dòng)閥中圖分類號(hào):TM712;TM743門,使閥門的開度按照閥位指令而改變;電控部分文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A實(shí)現(xiàn)各種控制功能,如轉(zhuǎn)速控制、功率控制和手/自文章編號(hào):1001—2257(2010)09—0028—03切換等,并最終形成各個(gè)閥門的閥位指令。電液伺Abstra

4、ct:TousethevisualsimulationofMat一服執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓控制系統(tǒng)的主要組成部分之一,1ab/Simulinkinvestigatethesimulationofturbine’其中包括高壓主汽門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高壓調(diào)門電液伺服SDEHsystem.Anddevelopthesimulatingmodels機(jī)構(gòu)、中壓主汽門執(zhí)行機(jī)構(gòu)和中壓調(diào)門電液伺服機(jī)libraryofDEH.Itisconvenienttoestablishthe構(gòu)。它們的結(jié)構(gòu)相似,主要由伺服放大器、電液伺服simulatingmodelofDEHforthelibrary.Diff

5、erent閥、油動(dòng)機(jī)、線性位移變換器(LVDT)、快速卸載閥、curvesoftheDEHsysteminvariantparameters截止閥和濾芯等部件構(gòu)成L1]。伺服型執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓areshown.Itofferstheattestationforoptimizing系統(tǒng)的組成如圖1所示。system.系統(tǒng)的工作原理:經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理后,欲開大Keywords:DEHsystem;Matlab/Simulink;visualsimulation;electro~hydraulicservovalve;nj1servomotor0引言隨著動(dòng)力工業(yè)中汽輪發(fā)電機(jī)組單

6、機(jī)功率的不斷增加和參數(shù)的提高,運(yùn)行于大電網(wǎng)中的汽輪發(fā)電機(jī)收稿日期:2010—05—06圖l伺服型執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的組成·28·《機(jī)械與電子}2010(9)或關(guān)小汽閥的電信號(hào)由伺服放大器放大后,在電液滿足需求,這就使得用戶只需關(guān)注系統(tǒng)實(shí)際組成的伺服閥中將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào),使伺服閥的物理對(duì)象,不必理解系統(tǒng)模型內(nèi)部是如何工作的。主滑閥移動(dòng),并將液壓信號(hào)放大后控制高壓油的通當(dāng)以物理對(duì)象為中心進(jìn)行建模時(shí),可以分為3個(gè)步道,使高壓油進(jìn)入油動(dòng)機(jī)活塞下腔,油動(dòng)機(jī)活塞向上驟:第1步為編輯模型,即利用已存在的模型組合成移動(dòng),帶動(dòng)汽門開啟;或高壓油從活塞下腔泄出,油新的模型或通過(guò)寫人

7、公式建立新模型;第2步為封動(dòng)機(jī)活塞借助彈簧力關(guān)閉汽閥。而線性位移變換器裝模型,將數(shù)據(jù)和操作封裝成一個(gè)整體,模擬實(shí)際系將油動(dòng)機(jī)活塞的位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),作為負(fù)反饋。統(tǒng)的物理對(duì)象;第3步是利用封裝好的模型建立需對(duì)DEH系統(tǒng)進(jìn)行分析后,選取高壓汽門執(zhí)行機(jī)構(gòu)要驗(yàn)證的模型。作為研究對(duì)象。電液伺服閥是將油動(dòng)機(jī)行程控制指令的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?hào)去控制油動(dòng)機(jī)的部件。電液伺服2DEH系統(tǒng)建模分析閥的信息流程如圖2所示。目前對(duì)DEH系統(tǒng)進(jìn)行仿真普遍采用面向微分【垡H方程的數(shù)字仿真方法[2]。此方法所建立的仿真模型口由大量比例、積分、微分、慣性和滯后等數(shù)學(xué)環(huán)節(jié)組油動(dòng)機(jī)腔室

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