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《基于Pc運(yùn)動控制板卡的交流伺服控制系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計與實現(xiàn).pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2013年10月機(jī)床與液壓Oct．2013第41卷第19期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．41No．19DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．027基于Pc運(yùn)動控制板卡的交流伺服控制系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計與實現(xiàn)王天宇，龔邦明(西南交通大學(xué)先進(jìn)設(shè)計與制造技術(shù)研究所，四川成都610031)摘要：基于Pc的伺服運(yùn)動控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛，利用Pc機(jī)的開放式資源和第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序的開發(fā)，利用LabWindows／CVI生成的應(yīng)用程序指令通過總線傳遞給DFJH一9030運(yùn)動控制卡。運(yùn)動控制
2、器則根據(jù)上位機(jī)的程序命令，按照設(shè)定的運(yùn)動模式向松下MINASJ電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出運(yùn)動指令，完成伺服軸相應(yīng)的實時運(yùn)動規(guī)劃，達(dá)到用平臺實驗測試結(jié)構(gòu)動態(tài)性能的目的。關(guān)鍵詞：Labwindows／cVI；DFJH_9030運(yùn)動控制卡；伺服系統(tǒng)；動態(tài)分析中圖分類號：TP275文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1001—3881(2013)19—097—3DesignandImplementationofACServoControlSystemExperimentPlatformBasedonPCMotionControlCardWANGTianyu．GONGBangmi
3、ng(InstituteofAdvancedDesign&Manufacturing，SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610031．China)Abstract：PCservocontrolsystemhasbeenwidelyusedinindustrialproduction．TakingfulladvantageofthePCmachineopenresourceandthirdpartysoftware，userapplicationprogramwasdeveloped．Applica
4、tionprograminstructionsgeneratedbyLabWindows／CV1werepassedtoDFJH_9030motioncontrolcardviabus．AccordingtothemotionpatternbasedonthePCprogramcommand，no·tioncontrollersentamotioncommandtothePanasonicMINASJmotordrivetocompletereal—timemotionplanningofcorrespondingservoaxis，SOasto
5、reachthegoalofusingtestplatformtoteststructuredynamicperformance．Keywords：LabWindows／CVI；DFJH_9030motioncontrolcard；Servosystem；Dynamicanalysis現(xiàn)代化生產(chǎn)水平、產(chǎn)品質(zhì)量的經(jīng)濟(jì)效益等各項指標(biāo)，在很大程度上取決于生產(chǎn)設(shè)備的先進(jìn)性和電氣自脈沖動化程度。隨著電機(jī)工業(yè)的快速發(fā)展，伺服電機(jī)測試控制技術(shù)的不斷深入，新的控制理論和新型電器電子原件的產(chǎn)生，為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新的途徑。位置在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能夠
6、以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱為伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件編碼器(或者稱為執(zhí)行元件即伺服電機(jī))組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態(tài)。圖1實驗平臺系統(tǒng)控制圖伺服系統(tǒng)的作用在于接收上位機(jī)控制裝置的指令系統(tǒng)的工作原理：測試系統(tǒng)由上位計算機(jī)發(fā)出位信號，驅(qū)動被控制對象跟隨指令脈沖運(yùn)動，并保證運(yùn)置指令控制電機(jī)運(yùn)行，上位機(jī)通過串口采集到光電編動的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺碼器的位置信號或者直接讀寫I／O采集到角度傳感器服。文中設(shè)計的電機(jī)位置控制檢測平臺能夠較好地模的位置信號，由計算機(jī)繪
7、制出一系列實驗曲線。擬出伺服電機(jī)控制時的動態(tài)特性。9030系列控制卡，是基于USB2．0接口、硬件核1實驗平臺系統(tǒng)的組成與硬件選型心為FPGA+SOPC架構(gòu)的高性能電機(jī)控制卡，由于1．1實驗平臺系統(tǒng)的控制組成USB接口固有的安裝方便性，它可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)基于PC的伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)由上位PC機(jī)、床、工業(yè)機(jī)器人、民用雕刻機(jī)、木工機(jī)械、印刷機(jī)DFJH_9030運(yùn)動控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、反饋原件和械、裝配生產(chǎn)線及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械等廣泛領(lǐng)域。9030執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，如圖1所示。運(yùn)動控制卡可以控制4軸插補(bǔ)聯(lián)動，具有脈沖／模擬收稿日期：2012—09—21作者簡介
8、：王天宇(1987一)，男，碩士研究生，主要研究方向為數(shù)控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化信息制造。E—mail：wangtianyu@me．corn0·9
