基于SCOT加權廣義互相關算法的船舶管系泄漏定位研究.pdf

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1、2013年4月機床與液壓Apr.2013第41卷第7期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01.41No.7DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.07.007基于SCOT加權廣義互相關算法的船舶管系泄漏定位研究韓雪峰,劉躍沖,彭中波(1.重慶交通大學航海學院,重慶400074;2.重慶交通大學交通運輸學院,重慶400074)摘要:船舶管系泄漏可以根據(jù)測得的兩個聲學信號時間延遲的精確估算值進行定位。針對在復雜的船舶噪聲環(huán)境下管系泄漏定位困難,提出SCOT加權廣義互相關算

2、法。對傳感器接收到的聲波信號先進行自適應濾波,提高信號相似度,再對濾波器權值進行平滑相干加權得到廣義互相關函數(shù)來估計時延。該方法具有較強的魯棒性,又不依賴于統(tǒng)計先驗知識。實驗證明,SCOT加權廣義互相關算法適用于復雜的船舶噪聲環(huán)境,提高了泄漏定位精度。關鍵詞:船舶管系;泄漏定位;SCOT;廣義互相關中圖分類號:U672.7+4文獻標識碼:A文章編號:1001—3881(2013)7—026—3ResearchontheShipPipelineLeakageLocalizationBasedonSCoTEst

3、imatorHANXuefeng,LIUYuechong,PENGZhongbo(1.SchoolofNaval&OceanEngineering,ChongqingJiaotongUniversity,Chongqing400074,China;2.SchoolofTraffic&Transportation,ChongqingJiaotongUniversity,Chongqing400074,China)Abstract:Thepositionofaleakinshippiping,maybedete

4、rminedbyaccurateestimationofthetimedelaybetweentwomeas—uredacousticsignals.Incomplexshipnoiseenvironments,itisdificulttogetthepositionofaleakinshippiping.Therefore,amethodoftimedelayestimationwasproposedongeneralizedcorrelationwhichwasweightedbySCOT.Thesou

5、ndsourcesignalre—ceivedbythesensorswasadaptivelyfiltered,SOthesignalsimilaritywasimproved.Thenthefilterweightwasmultipliedbyasmoothcoherentweightfunctiontogetthegeneralizedcrosscorrelationfunctiontoestimatethetimedelay.Thismethodoftimedelayestima—tionhasst

6、rongrobustnessandisnotdependentonpriorknowledgeofstatistics.Theexperimentalresultsshowitismoresuitableforgettingthepositionoftheleakincomplexshipnoiseenvironment,anditimprovestheprecision.Keywords:Shippipeline;Leaklocation;SCOT;Generalizedcross—correlation

7、時間延遲估計(TED)是管道泄漏定位中的一項研究。關鍵技術。通過估計泄漏信號到達兩個傳感器的時間1船舶管系泄漏定位系統(tǒng)的工作原理延遲可以計算出泄漏點的位置。然而,在船舶工作環(huán)為了完成泄漏定位,泄漏點兩端傳感器的安裝位境中,由于存在背景噪聲,嚴重影響了時間延遲估計置如圖1所示。如果存在泄漏,信號(t)和(t)的精度,降低了泄漏定位的準確性。為了克服背景噪的互相關波形就會存在一個明顯的峰值。時間延遲值聲的影響,一個有效的方法就是采用SCOT加權廣義"/'peak即泄漏信號到達兩個傳感器的時差可以被測到?;ハ嚓P算

8、法。根據(jù)不同的背景環(huán)境,通過求兩信號泄漏點距離傳感器1的距離d可以由時間延遲值之間的互功率譜,并在頻域內(nèi)進行平滑相干加權,對r一兩測量點間的距離d和波速e三者之間的關系信號和噪聲進行白化處理,提高信噪比,銳化互相關式計算得到函數(shù)峰值,再變換到時域得到兩信號之間的互相關函d1:=————一(11)數(shù),最終估計出兩信號之間的時延。該算法具有較Z強的抗干擾能力,實用性好,還可以提高時間指示分其中:d可以在線測量,e一般

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