基于子空間辨識(shí)的高爐熱風(fēng)爐模型.pdf

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1、2015年第5期工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置·125·基于子空間辨識(shí)的高爐熱風(fēng)爐模型紀(jì)天波,馬淑艷,滕宇,楊春節(jié)(1.河北津西鋼鐵集團(tuán)股份有限公司,河北遷西064302;2.浙江大學(xué)控制系,杭州310027)摘要:高爐熱風(fēng)爐是整個(gè)高爐煉鐵工藝流程中能源消耗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該文對(duì)高爐熱風(fēng)爐機(jī)理模型進(jìn)行分析處理,基于機(jī)理模型,應(yīng)用子空間辨識(shí)的方法分別對(duì)高爐熱風(fēng)爐燒爐階段和送風(fēng)階段工業(yè)過(guò)程進(jìn)行辨識(shí),得到系統(tǒng)兩個(gè)工作階段下的狀態(tài)空間模型,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)分析。結(jié)果表明了所提出的熱風(fēng)爐狀態(tài)空間模型的有效性。關(guān)鍵詞:熱風(fēng)爐機(jī)理;狀態(tài)空間模型;子空

2、間辨識(shí)中圖分類(lèi)號(hào):TP13文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1000—0682(2015)05—0125—04ModelofblastfurnacehotblaststovebasedOilthesubspaceidentificatiOilJITianbo,MAShuyan,TENGYu,YANGChunjie(1.HebeiJinxiIron&SteelGroupCo.Ltd.,HebeiQianxi064302,China;2.DepartmentofControlScienceandEnginnering,ZhefiangU

3、nive~ity,Hangzhou310027,China)Abstract:Blastfurnacehotblaststoveisthekeylinkoftheenergyconsumptionintheblastfurnaceironmakingprocess.Analyzingandprocessingmechanismmodelofhotblaststove,usingsubspaceiden—tificationmethodtoidentifytheindustrialprocessesofon--gascycl

4、eandon-blastcycleofhotblaststoverespectivelybasedonitsmechanismmode1.Thenthestatespacemodelofthetwoindustrialprocessesisget.Theimportanceofidentificationmethodisillustratedandtheidentificationresultofhotblaststoveisanalyzed.Thefeasibilityoftheproposedmodelispresen

5、tedatthesametime.Keywords:mechanismmodelofhotblaststove;statespacemodel;subspaceidentification輸出噪聲以及狀態(tài)噪聲的情況估計(jì)出系統(tǒng)的狀態(tài)空0引言間模型。圖1表示了子空間系統(tǒng)辨識(shí)方法的基本高爐煉鐵生產(chǎn)是鋼鐵工業(yè)流程上游的一個(gè)核心框圖。工序,其中高爐熱風(fēng)爐是整個(gè)高爐煉鐵工藝流程中能源消耗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。建立高爐熱風(fēng)爐系統(tǒng)的有效模型以及控制方案是提高熱風(fēng)爐運(yùn)行效率、節(jié)能降耗的重點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)熱風(fēng)爐平均送風(fēng)溫度低于世界水平,對(duì)于熱風(fēng)爐模型研究應(yīng)

6、用不足,控制多采用人工手動(dòng),控制效果多依賴(lài)于操作工程師的經(jīng)驗(yàn)。針圖1子空間系統(tǒng)辨識(shí)方法的基本框圖對(duì)以上缺陷,該文提出了一種基于子空間辨識(shí)的高相對(duì)于傳統(tǒng)的辨識(shí)方法,子空間辨識(shí)方法有如爐熱風(fēng)爐模型。下優(yōu)點(diǎn):1子空間系統(tǒng)辨識(shí)簡(jiǎn)介1)不需要參數(shù)化,唯一需要的參數(shù)是系統(tǒng)的階次;空間辨識(shí)的用途在于卜,對(duì)于一個(gè)系統(tǒng),根據(jù)2)不需要迭代優(yōu)化,算法實(shí)現(xiàn)僅依賴(lài)于一些簡(jiǎn)單可靠的線(xiàn)性代數(shù)工具,如QR分解、SVD分解等,收稿日期:2014—12—30基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61290321);國(guó)家“863”項(xiàng)目運(yùn)算速度快;(2012AA04

7、1709)。3)直接估計(jì)狀態(tài)空間模型,適用于多變量系統(tǒng)作者簡(jiǎn)介:紀(jì)天波(1968),男,河北遷西人,電子自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)工辨識(shí)。程師,從事發(fā)電系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與項(xiàng)目管理等。·126·工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置2015年第5期2高爐熱風(fēng)爐機(jī)理模型z,t)z,t)]針對(duì)工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)辨識(shí),需要基于開(kāi)環(huán)運(yùn)行過(guò)氣體溫度前差關(guān)系:程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),得到相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)用于辨(+,)=hzrdAz[(z,t)一(z,t)]+c識(shí)。為了使建立的模型可以方便應(yīng)用并且能盡量貼(z,t)近于實(shí)際工況,在這里做出一些假設(shè):得到前差關(guān)系之后可以對(duì)高爐熱風(fēng)爐輸出進(jìn)行

8、1)煤氣在拱頂燃燒形成的高溫?zé)煔饩鶆蜻M(jìn)入遞推式的求解,由輸入得到相應(yīng)的輸出。蓄熱室的每一個(gè)格孔內(nèi),并且熱量分布相同;實(shí)驗(yàn)設(shè)置高爐熱風(fēng)爐燃燒期和送風(fēng)期固定,燃2)燃燒期內(nèi)煤氣燃燒后溫度保持不變,即燃燒燒時(shí)間為110min,送風(fēng)期為60min,采樣時(shí)間為1s。期拱頂溫度保持穩(wěn)定;輸入信號(hào)分別為常規(guī)煤氣流量與

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