資源描述：
《基于機(jī)器視覺的端子尺寸檢測系統(tǒng).pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、工業(yè)自動DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．07．007基于機(jī)器視覺的端子尺寸檢測系統(tǒng)雷敏華，陳良(1．廣州奧的斯電梯有限公司，廣東廣州510425；2．杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江杭州310023)摘要：介紹了一個基于機(jī)器視覺的端子尺寸檢測系統(tǒng)。針對汽車電子產(chǎn)品中的端子在線尺寸檢測，采用單軸機(jī)械手將產(chǎn)品送到檢測位置，用LED背光照明，用CCTV鏡頭和視覺傳感器獲得端子圖像，用圖像處理單元對圖像進(jìn)行二值化、銳化、邊緣提取后對端子的尺寸進(jìn)行檢查。從實際應(yīng)用來看，此檢測系統(tǒng)具有非
2、接觸性、在線實時、精度合適等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：端子；尺寸；自動檢測；機(jī)器視覺中圖分類號：TP242．62文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1009—9492(2013)07—0027一o3TerminalDimensionInspectionSystemBased0nMachineVisionLEIMin—hua，CHENLiang2(1．GuangzhouOTISElevatorCo．，Ltd，Guangzhou510425，China；2．HangzhouWanxiangPolytechnic，Hangzhou31
3、0023，China)Abstract：11aisarticleintroducedaterminaldimensioninspectionsystembasedonmachinevision．Forinspectingtheterminaldimensiononlineinautomotiveelectronicsindustry，usedasingleactuatortosendtheproducttoinspectionposition，thenusedaCCTVlensandCCDsensorto
4、gettheimageoftheterminal，theimageprocessorprocessedtheimagebydoingbinaryzation，sharpening，edgeextracting，theninspecttheterminal’Sdimension．Accordingtothefeedbackfromworkshop，thisinspectionsystemhasadvantages，suchasnocontact，real—timeandappropriateaccuracy
5、．KeywordS-"terminal；dimension；automaticinspection；machinevision0引言時間要能夠和整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)周期的要求。機(jī)器視覺(Machinevision)是研究用計算機(jī)來模1系統(tǒng)工作原理擬生物外顯或宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)，用攝端子尺寸檢測系統(tǒng)由CCD傳感器、光學(xué)系像機(jī)(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)和計統(tǒng)、計算機(jī)圖像采集和處理系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動工作算機(jī)等機(jī)器代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行測量、跟蹤和識系統(tǒng)等部分組成，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。別，并加以判
6、斷。用圖像來創(chuàng)建和恢復(fù)現(xiàn)實世界模型，最終用于實際檢測、測量和控制。簡單地說，機(jī)器視覺可以理解成給機(jī)器加裝上視覺裝置，或者是加裝有視覺裝置的機(jī)器，就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。給機(jī)器加裝視覺裝置的目的，是為了使機(jī)器具有類似于人類的視覺功圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖能，從而提高機(jī)器的自動化和智能化程度u。端子零件作為連接件，在汽車電子產(chǎn)品領(lǐng)域系統(tǒng)的工作原理是：工控機(jī)控制零件傳動平大量使用，然后由于金屬端子的厚度很薄，在接臺將零件送到檢測位置，位置開關(guān)檢測到零件到觸力的作用下回產(chǎn)生大的變形，從而產(chǎn)生很大的達(dá)后，工控機(jī)開
7、啟LED檢測背光源，在光源的照檢測誤差，所以只能采用非接觸的檢測方法進(jìn)行射下，端子的影像投射到光學(xué)成像系統(tǒng)上，影像檢測。在端子零件大批量生產(chǎn)過程中，在滿足檢經(jīng)透鏡聚焦到CCD傳感器上，接著圖像處理單元測精度的同時，還要保證整個檢測過程所需要的對CCD采集到的圖像進(jìn)行尺寸檢測，然后將端子收稿日期：2013—04—27自動化的檢測結(jié)果傳遞給工控機(jī)，工控機(jī)將測量結(jié)果保機(jī)，光電轉(zhuǎn)換器件是CCD，為了確定CCD傳感器的存并做相應(yīng)的處理，對于合格的產(chǎn)品通過零件傳像素，首先要確定測量系統(tǒng)的的視野和視場。對于送平臺送人合
8、格產(chǎn)品區(qū)，對于超出規(guī)格的產(chǎn)品通檢測系統(tǒng)的視野，通嗍過查看圖紙，確定好端子的尺過零件傳送平臺送人不合格產(chǎn)品區(qū)。寸以及位置變化范圍，接著開始計算視場的大小。2機(jī)械及運(yùn)動控制設(shè)計部分設(shè)計視場大小的計算公式：端子尺寸檢測系統(tǒng)的零件傳送平臺的功能是FOV-(D。+厶)(I+P)(1)將被測零件準(zhǔn)確的送到固定的檢測位置，此平臺采其中：用了IAI單軸機(jī)械手加帶直線導(dǎo)軌的氣缸的組成，F(xiàn)OV(FieldofView)：在一個方向上需要的IAI單
