《ACC功能介紹》PPT課件.ppt

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1、概述基礎(chǔ)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)維修系統(tǒng)組成部件操作及顯示自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)概述巡航定速裝置(GRA)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。正前方無行駛的車輛：正前方行駛的車輛：達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。將實(shí)現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望車距（有時(shí)間差）。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)調(diào)節(jié)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)所需要的信息前方車輛的位置前方車輛的位置前方車輛的位置調(diào)節(jié)選擇相關(guān)車輛自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)車距測(cè)量系統(tǒng)：視覺觀測(cè)不利條件（如大霧、下雨）時(shí)出現(xiàn)的問題遇到不易看到的物體，或污濁的反射表面時(shí)所受到的妨礙雷達(dá)技術(shù)處于不利環(huán)境時(shí)通過在較長(zhǎng)波長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)在所有導(dǎo)電物質(zhì)上的反射（反射波）

2、特別使用于街道交通狀況自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)基礎(chǔ)車距測(cè)量系統(tǒng)：發(fā)射信號(hào)到接收部分反射信號(hào)所用的時(shí)間取決于目標(biāo)物間的距離。例如：距離擴(kuò)大到兩倍時(shí)，發(fā)射信號(hào)到接收反射信號(hào)所用的時(shí)間也延長(zhǎng)到兩倍。50米100米自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)車距測(cè)量系統(tǒng)：直接測(cè)量往返時(shí)間十分復(fù)雜。因此，我們運(yùn)用FMCW（調(diào)頻持續(xù)波）測(cè)量方法對(duì)往返時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時(shí)變頻的高頻振蕩電波來使用。變頻（調(diào)制）為200兆赫/毫秒。以一個(gè)76.5Giga赫茲的輸送信號(hào)作為“輸送載體”。通過這種方法我們可繞過復(fù)雜且浪費(fèi)的往返時(shí)間直接測(cè)量，取而代之以通過處理簡(jiǎn)單易得的發(fā)射和接收（反射）信號(hào)間的差值來獲得我們

3、所需要的信息。頻率（千赫茲）FM信號(hào)時(shí)間時(shí)間76,676,576,7自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)車距測(cè)量系統(tǒng)：發(fā)射信號(hào)與接收（反射）信號(hào)間的頻率差值直接取決于和目標(biāo)之間的距離。距離越大，則發(fā)射信號(hào)接收的往返時(shí)間越長(zhǎng)，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。頻率頻率差值時(shí)間差值發(fā)射信號(hào)接收信號(hào)時(shí)間自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)確定前方車輛的速度：為獲取前方車輛的車速我們運(yùn)用的是一個(gè)物理作用，就是所說的“多普勒效應(yīng)”。當(dāng)發(fā)射器與被探測(cè)目標(biāo)的距離縮短時(shí)，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時(shí)則頻率下降。多普勒效應(yīng)應(yīng)用舉例：當(dāng)消防車接近時(shí)，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號(hào)（高頻）。當(dāng)消防車遠(yuǎn)離時(shí)，行人聽到的是低

4、音的喇叭信號(hào)（頻率跌落—低頻）。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)確定前方車輛的速度：例如：當(dāng)前方車輛快速行駛時(shí)，車距加大。由于多普勒效應(yīng)，接收（反射）信號(hào)(?fD)的頻率將變小。這將導(dǎo)致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)時(shí)的頻率差值。通過控制單元進(jìn)行計(jì)算。發(fā)射信號(hào)接收/反射信號(hào)時(shí)間頻率f1f2?f1?f2f4f3?fD相對(duì)速度自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)測(cè)定前方車輛的位置：雷達(dá)探測(cè)信號(hào)以波瓣?duì)钕蛲獍l(fā)射。信號(hào)強(qiáng)度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個(gè)信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運(yùn)動(dòng)。此信息可通過運(yùn)用三波束雷達(dá)探測(cè)技術(shù)來獲得。通過每個(gè)雷達(dá)波瓣接收（反射）

5、信號(hào)的振幅（=信號(hào)強(qiáng)度）關(guān)系可確定角度信息。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：然后通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。此過程相對(duì)復(fù)雜且需要附加信息（附加輸入信號(hào)）。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，即可得到車道彎道走向方面的報(bào)告。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得出此虛擬車道。雷達(dá)探測(cè)感應(yīng)器測(cè)量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對(duì)車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)確定作為控制參照物

6、的車輛：在彎道變換或彎道進(jìn)口和出口時(shí)會(huì)發(fā)生這樣的情況，車輛在短時(shí)間內(nèi)消失或旁邊車道的車輛被捕捉。這種情況由系統(tǒng)決定的，并非系統(tǒng)故障！這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時(shí)間內(nèi)的不明加速或車輛減速。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)系統(tǒng)組成部件車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G529和車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元J428感應(yīng)器和控制單元安裝在同一殼罩內(nèi)。若感應(yīng)器/控制單元任一發(fā)生故障，則必須換掉整個(gè)單位元件。車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G259發(fā)射模數(shù)化頻率信號(hào)并接收反射信號(hào)。控制單元對(duì)雷達(dá)探測(cè)信號(hào)及其它附加輸入信號(hào)進(jìn)行處理。通過這些信號(hào)可以在雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)眾多物體中找出作為進(jìn)行相關(guān)調(diào)控參照物的車輛。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)操作員及駕

7、駛員應(yīng)知信息通過位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的操作桿來進(jìn)行操作。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)顯示方案通過以下三個(gè)顯示功能組實(shí)現(xiàn)：所有重要信息總在里程表中央進(jìn)行顯示。那些與系統(tǒng)有關(guān)的，但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少而無需經(jīng)常顯示的重要信息，將在儀表總成顯示屏中央的信息顯示。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)附加信息，對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，由駕駛員打開附加顯示屏進(jìn)行顯示。只需按下刮水器操作桿下方的RESET（復(fù)位）鍵就能獲得顯示。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)距離1距離2距離3距離4時(shí)間間隔1.0s時(shí)間間隔1.3s時(shí)間間隔1.8s“半里程表”時(shí)間間隔2.3s動(dòng)態(tài)狀況：運(yùn)動(dòng)型動(dòng)態(tài)狀況：標(biāo)準(zhǔn)