掘進機液壓傳動錄像講稿(機械課件).ppt

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1、掘進機液壓傳動三一重型裝備有限公司7/25/202117/25/20212第一篇液壓基礎(chǔ)第1章液壓概論第2章液壓流體力學(xué)的基本概念第二篇能量轉(zhuǎn)換元件第3章液壓泵第4章液壓馬達第5章液壓缸第三篇液壓控制閥第6章壓力控制閥第7章流量控制閥第8章方向控制閥第四篇附件和液壓油第9章液壓附件第10章液壓油第五篇液壓系統(tǒng)第11章液壓回路與系統(tǒng)第12章液壓系統(tǒng)實際應(yīng)用第13章三一掘進機液壓系統(tǒng)特點掘進機液壓傳動7/25/202131.1液壓傳動的工作原理液壓傳動：就是通過受壓液體在密閉容積中的流動傳遞動力。各種傳動：其特點均和介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)，液壓傳動也不例外。第1章液壓概論工作介質(zhì)的性質(zhì)決定了液

2、壓傳動的特點：液體體積幾乎不可壓縮——液壓傳動響應(yīng)快，剛性大；液壓油可傳熱——摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易；流量可無級調(diào)節(jié)——執(zhí)行機構(gòu)運動平穩(wěn)，可以無級調(diào)速；流體參數(shù)表現(xiàn)為流量和壓力——元件通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化；液壓油有潤滑性，無孔不入，容易流動——零件在油中工作，壽命長。缺點：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。掌握工作介質(zhì)的性質(zhì)，是設(shè)計、使用和維護保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的前提。教具演示7/25/202141.2掘進機的執(zhí)行機構(gòu)液壓系統(tǒng)是為掘進機服務(wù)的。掌握液壓系統(tǒng)，必須了解掘進機的用途和動作要求。1.2.1掘進機概況掘進機的用途：截割煤和巖石，開辟巷道。

3、設(shè)計理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化。掘進機動作要求：除截割頭旋轉(zhuǎn)由電機傳動外，其余均為液壓傳動；液壓動作：截割臂升降；截割臂左右回轉(zhuǎn)；星輪旋轉(zhuǎn)；一運運煤；前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走。7/25/20215伸縮缸1個行走馬達2個支撐缸2個升降缸2個鏟板缸2個星輪馬達2個回轉(zhuǎn)缸2個一運馬達2個截割頭旋轉(zhuǎn)-電機驅(qū)動；其余均為液壓驅(qū)動液壓泵2個控制臺1.2.2掘進機的執(zhí)行機構(gòu)EBZ160掘進機液壓系統(tǒng)：泵2個，缸9個，馬達6個7/25/20216液壓系統(tǒng)組成及作用概括油泵吸油又壓油，閥管方向和pq。馬達旋轉(zhuǎn)缸直線，附件作用很關(guān)鍵。介質(zhì)受壓傳動力，潤滑散熱作貢獻。1.3掘進機液壓

4、系統(tǒng)組成機械能機械能在此過程中體現(xiàn)出液壓傳動的獨到之處7/25/20217第2章液壓流體力學(xué)的基本概念2.1幾個重要概念粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來衡量。粘性對液體的流動起阻礙作用。能量損失：流體流動時有能量損失。在液壓技術(shù)中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。液體流量和壓力的關(guān)系液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。無孔不入易流動，容積模數(shù)又很大。液體受壓生壓力，壓力變化有多大？體積變化相對值，容積模數(shù)乘以它，容積一定q積分，時間越長p越大。若不限壓保安全，不是壞了就漏了。2.2壓力形成基本原理液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對特定容積，容積內(nèi)液體壓力的大小取決于流

5、量對時間的積分（累積作用）：V-體積；E-有效容積模數(shù)；Kh-液壓彈簧剛度7/25/202182.3伯努利方程伯努利方程要點壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭，相互轉(zhuǎn)換隨管路，水頭總往低處流。實際流體有損失，沿程降低總水頭。2.3.1工程上液體流動時的伯努力方程伯努利方程是個能量方程，它表明流體只能從能量高的地方流向能量低的地方，在忽略位能和動能的前提下，流體從壓力高的地方流向壓力低的地方。7/25/2021900速度水頭壓力水頭位置水頭基準(zhǔn)線比動能比壓能比位能幾何意義：能量意義hw損失水頭2.3.2伯努力方程幾何意義和能量意義7/25/2021101.流體始終從壓力高的地方流向壓力低

6、的地方。對這句話你是如何理解的？2.如圖，差動缸工作過程中，比較p,p1,p2的大小!2.3.3伯努力方程應(yīng)用思考題7/25/2021113.1液壓泵的工作原理液壓泵-容積泵：容積擴大,吸油;容積縮小,壓油ldnLFupqp泄漏理論流量實際流量V大氣壓排量：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油或壓油體積理論流量：D第3章液壓泵3.2液壓泵主要特點容積泵來特點多,共有以下這幾個:封閉容積要變化,吸壓油腔要相隔;吸油油箱通大氣,油壓建立靠載荷,壓力不能無限大,強度密封決定的;流量大小看轉(zhuǎn)速,再看排量是如何.泵能吸油又壓油,正常泄漏也沒轍,壓力增高出油少，只因泄漏在增多.7/25/2021123.3定量泵與

7、變量泵的基本概念3.3.1定量泵排量不可調(diào)的泵，叫做定量泵。定量泵主要特點：結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜；采用定量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)速度的調(diào)節(jié)只能采用節(jié)流調(diào)速；定量泵的輸出流量為常數(shù)，因而系統(tǒng)效率較低。3.3.2變量泵排量可調(diào)的泵，叫做變量泵。變量泵主要特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴；采用變量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)速度的調(diào)節(jié)可采用容積調(diào)速或容積-節(jié)流調(diào)速；變量泵的輸出流量始終和系統(tǒng)的需要相適應(yīng)。3.3.3變量泵的主要類型1）負(fù)載敏感變量2）恒功率變量3）恒壓變量4）恒流變量5）伺