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《電子套結縫紉機步進電機控制方案分析與研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第26卷第2期2013年3月機電產品開笈與剴新Develop。merit＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．26．No．2Mar．。2013文章編號：1002-6673(2013)02--03似電子套結縫紉機步進電機控制方案分析與研究張立成，黃宇科，陳金勇，王嘉寧，朱蘭斌(上海鮑麥克斯電子科技有限公司，上海200127)摘要：簡單介紹了電子套結縫紉機送料機構的運動工作原理。詳細分析了幾種電子套結縫紉機送料機構的步進電機控制方案。并將這幾種方案進行了對比分析，指出了優(yōu)缺
2、點和最佳控制方案。關鍵詞：電子套結機；步進電機；運動控制；空間矢量(SVFWM)；優(yōu)缺點中圖分類號：Ⅱ，27文獻標識碼：Adoi：lO．3969／j．issn．1002—6673．2013．02．013ResearchandAnalysisofSteppingMotorControlSchemeforElectronicBartaekingSewingMachineZHANGLi—Cheng。HUANGYu-Ke，CHENJZn—Yong，WANGJ＆卜Ning，ZHULan-Bin(ShanghaiPowermaxTe
3、chnology，INC．，Shanghai200127，China)Ala袖met：Thearticlesintroduccsthebasicmotionprincipleofbartackingsewingmachine．Introducedafewkindsofsteppingmotorcontrolari￡hnledcandcontrolschemeforfeedingMechanisminthebarrackingsewingmachineindetail，analyzedtheadvantagesanddis
4、advantagesofthoseschemesandpointedoutthebestmethodCanbeused．Keywords：electronicbarrackingsewingmachine；steppingmotor；motioncontrol；SVPWM；advantagesanddisadvantages0引言隨著服裝行業(yè)的發(fā)展，對能夠縫制各種花樣的特種工業(yè)縫紉機的需求量迅速增加，因此特種工業(yè)縫紉機的運動控制也逐漸成為當前縫紉機研究領域的熱點，此前國內外學者對此類特種縫紉機的研究都比較少。本文以電子套
5、結縫紉機(是特種工業(yè)縫紉機的一種，以下簡稱：電子套結機)為例，首先對電子套結機控制系統(tǒng)的機械送料結構和系統(tǒng)運動需求進行了分析，并對送料機構的工作原理進行了闡述，同時對市場上主流的送料機構步進電機控制方案進行了分析比較。1電子套結機送料機構及運動工作原理電子套結機運動控制中最重要的一項技術指標是完成指定圖案時主軸的運行速度，而制約其速度的就是送料機構及其步進驅動控制的快慢。系統(tǒng)送料機構如果不能與主軸運行轉速同步，縫制的花樣就會失真變型，嚴修稿日期：2013—02-28基金項目：國家科技支撐計劃項目資助(隧道式連續(xù)大型洗滌機
6、組及高效縫制設備開發(fā)一2011BAFl21303)作者簡介：張立成(1983-)，男，吉林人，碩士，軟件工程師。主要從事電力電子產品及伺服控制相關領域的研究。已發(fā)表論文和專著等備四篇。重影響縫制的美觀度。電子套結縫制花型縫制的運動控制，需要將兩個步迸電機的旋轉運動轉化為XY平面內的水平運動。為此可以根據(jù)電子套結縫紉機的送料機械機構建立數(shù)學模型，將XY平面內的套結花型的直角坐標數(shù)據(jù)，轉化為步進電機旋轉運動的角度數(shù)據(jù)，控制步進電機的角度細分數(shù)值，即可控制送料機構在直角坐標系中的坐標點位置。建立以X軸步進電機的連桿與Y軸的交點
7、為原點的坐標系o(o，o)，在X軸方向，送料步進電機Stepl直接帶動滑塊水平移動，滑塊的水平位移量就等于套結機的壓腳水平位移量；在Y方向，由送料步進電機Step2帶動連桿帶動沿弧線運動，將產生X和Y兩個方向上的位移量，系統(tǒng)的數(shù)學模型如圖1所示。Y／薪叫則，一——／’、、b。匆贏’o)}X洲熊圖1電子套結機送料機構數(shù)學模型圖rigaThemodelof蛔ln眥蚰喀∞wingmachinefeedingmcdllulll郵·產品與市場·2送料機構步進電機控制方案分析目前市場上主流的控制方案分為四種：單極性恒流步進電機控制方
8、案、兩相三橋臂空間矢量(SVPWM)步進控制方案、兩相H橋空問矢量(SVPWM)步進控制方案和430D型電子套結機步進閉環(huán)控制方案。由于430D型電子套結機步進控制為閉環(huán)控制方案，添加了編碼器——速度反饋模塊，與另外三種步進速度開環(huán)控制沒有可比性，因此在這里不做分析。2．1單極性步進電機控制方案傳統(tǒng)的步進電機分為單極
