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1、無刷電機matlab建模主要內(nèi)容:一、永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型;二、2基于MATLAB的BLDC系統(tǒng)模型的建立。湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機matlab建模一、永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型以二相導(dǎo)通三相六狀態(tài)為例,分析BLDC的數(shù)學(xué)模型及電磁轉(zhuǎn)矩等特性。為了便于分析,假定:1)三相繞組完全對稱、氣隙磁場為方波、定子電流、轉(zhuǎn)子磁場分布對稱;2)忽略齒槽、換相過程和電樞反應(yīng)等的影響;3)忽略磁路飽和,不計渦流和磁滯損耗。湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所
2、永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型360o0Bδ,ea,iaiaBδ180o150o30oeaβNSθ1梯形波無刷直流電機波形圖ωt湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型uaucubiaibicRaL-MRaL-Meaebec無刷直流電機的等效電路RaL-Mun湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型6三相(無中線)無刷直流電機的瞬態(tài)電壓方程ua、ub、uc—定子相繞組電壓;R—定子相繞組電阻;ia、ib、ic—定子相繞組電流;L—定子相繞組電感;ea、eb、ec—定子相繞組電動勢;M—
3、兩相繞組間的互感un—中性點電壓。湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型由于定子三相繞組為星形連接,且無中線,則有:永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型█電磁轉(zhuǎn)矩湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所永磁無刷電機(BLDC)的數(shù)學(xué)模型█運動方程Tem—電磁轉(zhuǎn)矩;TL—負載轉(zhuǎn)矩;B—阻尼系數(shù);Ω——電機機械轉(zhuǎn)速;.J一電機的轉(zhuǎn)動慣量。湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機matlab建模二、基于MATLAB的BLDC系統(tǒng)模型的建立湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所基于MATLAB的BLDC系統(tǒng)模型的建立根據(jù)模塊化建模思想,
4、將控制系統(tǒng)分割為各個功能獨立的子模塊,主要包括:電機本體模塊、反電動勢構(gòu)造模塊、邏輯換相模塊。湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所基于MATLAB的BLDC系統(tǒng)模型的建立一、無刷電機本體模塊;二、反電動勢模塊;三、邏輯換相模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所基于MATLAB的BLDC系統(tǒng)模型的建立無刷電機本體模塊一、無刷直流電機定子電壓平衡方程模塊;二、無刷電機的運動方程模塊;三、無刷電機電磁轉(zhuǎn)矩方程模塊。湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷直流電機定子電壓平衡方程湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷直流電機定子
5、電壓平衡方程模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷電機的運動方程模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷電機電磁轉(zhuǎn)矩方程模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊無刷電機反電動勢方程模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所無刷電機本體模塊湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所邏輯換相模塊三相電動勢、電流波形圖e,i00
6、360o0iA180o150o30oeAiB120o240oeBeCiCωtωtωtA相B相C相邏輯換相模塊開環(huán)結(jié)構(gòu)框圖湖北工業(yè)大學(xué)稀土電機及控制研究所繞組端電壓波形反電動勢波形電流波形電磁轉(zhuǎn)矩波形轉(zhuǎn)速波形