機(jī)載液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)優(yōu)化控制研究與仿真.pdf

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1、1006-9348(2012)06-0108-04機(jī)載液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)優(yōu)化控制研究與仿真陳曉沖中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所,陜西西安710065摘要:研究機(jī)載液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)液位精確控制問題。飛行器在空中起降高度發(fā)生大幅變化時(shí)導(dǎo)致氣壓不穩(wěn),液壓受到氣壓不穩(wěn)的影響發(fā)生不規(guī)律性和非線性波動(dòng)。傳統(tǒng)液壓舵機(jī)伺服控制方法中,以PID算法為基礎(chǔ),控制參數(shù)靈活,不能很好地處理液壓異常變化帶來的液位零漂、滯后造成的影響,造成液位控制精度不高的問題。為此提出了參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整的機(jī)載液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)液位優(yōu)化控制算法,通過建立參數(shù)動(dòng)態(tài)模型,運(yùn)用動(dòng)態(tài)模型使

2、得液壓參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況變化,保證了干擾條件下的控制精度。仿真結(jié)果表明,優(yōu)化控制方法能夠有效解決氣壓干擾下液位的控制精度,為系統(tǒng)優(yōu)化提供思路。關(guān)鍵詞:液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng);優(yōu)化控制;模糊調(diào)節(jié)V271.4BAirborneHydraulicSteeringGearServoSystemOptimizationControlResearchandSimulationCHENXiao-chong2012-01-032012-02-13y¨T-S動(dòng)態(tài)系一ny^F_參數(shù)動(dòng)態(tài)模@@[1]EBruceJackson.FlightDynamicMo

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6、版),2011,42(4):1015-1020.@@[3]彭亮,黃心漢.基于VC和VegaPrime聯(lián)合開發(fā)的巡航導(dǎo)彈仿楊輝(1965-),男(漢族),江西省高安市人,教真系統(tǒng)研究[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,41(1)219-224.授,博士生導(dǎo)師,主要研究領(lǐng)域?yàn)樘摂M現(xiàn)實(shí),復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制。@@[4]薛雪東,徐兵,洪光,于鑫.基于Creator/VegaPrime的某導(dǎo)彈發(fā)射設(shè)備模擬訓(xùn)練系統(tǒng)[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2008,28(6)林建偉(1985-),男(漢族),浙江省臺(tái)州市人,碩307-310.士研究生,

7、主要研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)。@@[5]鄭長偉,等.間瞄火炮射擊訓(xùn)練模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,17(9):2127-2129.張坤鵬(1986-),男(漢族),河南省信陽市人,碩士研究生,主要研@@[6]管莉,等.基于Direct3D的虛擬火炮訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[J].彈究領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)建模與控制。箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2006,26(2):107-109.

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