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1、PLC在PBT輸送監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用Ⅻ增環(huán)￡宏目m博＆曉i(wnT#^{f：E目自≮1w{《H““#056038)*i"#PBr*《it∞#^#＆M}$．$月T＆“l(fā)’Lc目mq《}≈目自《№“n$i#*±t“n6#*#m**}Ⅱ}自t4．自■#№日HMf女**#m**”t*、i*。**目自自＆"§％n＆}*PLCPBTHMI十目**{TP273女*#*日Bi14}lOL、3G932(201I)034)354。133目IPBT#退}統(tǒng)其巾TO]、1"02為成品料出Ll存儲倉，用于成品料的韌始存儲；1110一n7為基本存儲倉，用于
2、PBT的日常存1if}；q'20一q25為出貨存儲倉，除了用fPBT的R常存儲外主要用于PB【的外輸倉儲．PBT輸送流程簡述為：TOI、T02可“向T[0一目2§統(tǒng)硬件廈日絡(luò)镕
3、勾黧一糕羆豁霧㈣㈣一㈣薰；即料阿造機的某f_董了場成鞠廠系霾髫囂霧裟器鬻％燕戮蒹簍囂第3期劉增環(huán)等．PLC在PBT輸送監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用3552．1中央控制單元設(shè)計選用CPU317-2DP作為本系統(tǒng)的核心控制部件。CPU317-2DP進(jìn)行邏輯和數(shù)字運算，協(xié)調(diào)整個控制系統(tǒng)各部分的工作。CPU317-2DP有如下特點：具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的系
4、統(tǒng)；對二進(jìn)制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力。CPU317-2DP自帶兩個DP接口，一個是內(nèi)置MPI／DP兩用接口；一個是純粹的PROFIBUSDP接口，可用作DP主站或DP從站。它支持分布式自動化結(jié)構(gòu)，可以快速、方便地進(jìn)行處理。2．2電源單元設(shè)計采用隔離變壓器對PLC的220V交流輸入模塊進(jìn)行供電，采用大容量開關(guān)電源對PLC的24V直流輸入輸出模塊供電，用自帶的PS．307直流電源對CPU和部分模塊進(jìn)行供電。2．3輸入輸出單元設(shè)計采用4塊模擬量輸入模塊(SM331AI8×12bit)，用于采集料位探測儀信號、管道壓力信號、溫度
5、信號等；1塊模擬量輸出模塊(SM322AO4×12bit)，用于控制氣體流量；12塊數(shù)字量輸入模塊(SM321DI32×DC24V)，用于采集存儲倉料位高報和各種閥類的當(dāng)前定位狀態(tài)；8塊數(shù)字量輸出模塊(SM322DO32×DC24V／0．5A)，用于控制閥類的定位和轉(zhuǎn)向，輸出信號經(jīng)過繼電器隔離后送至電氣控制回路。2．4空氣控制單元設(shè)計空氣控制單元即ACU，采用上海世控精密設(shè)備有限公司生產(chǎn)的ACU。該ACU采用自動回饋機制，在輸送環(huán)境有變化時，ACU內(nèi)部控制器根據(jù)已設(shè)定的參數(shù)自動調(diào)整輸送條件至最佳化。本系統(tǒng)包含7臺ACU，PLC
6、采用輪詢模式逐個與7臺ACU交換信凰如采集當(dāng)前氣體流量、壓力等參數(shù)，輸送當(dāng)前設(shè)定參數(shù)等。ACU內(nèi)部參數(shù)可以通過上位機在線修改，也可以在ACU操作面板上修改。2．5通迅單元設(shè)計CPU317-2DP自帶兩個DP接口，其中一個接口用于PLC與IMl53模塊之間的通訊，另外一個接口用于PLC與上位機(工程師站)之間的通訊，上位機安裝了CP5611卡，故PLC與PC之間的通訊得以很好的解決。CP340一RS422／485用于PLC與ACU之間的通訊，采用RS485全雙工通訊模式。CP340一RS232C用于PLC與HMI(操作員站)通訊
7、連接，接口為RS232，采用ASCII逋訊協(xié)議。3監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計3．1PLC程序設(shè)計PBT輸送控制系統(tǒng)的PLC控制程序是整個控制系統(tǒng)的核心，根據(jù)PBT實際輸送情況確定選擇組的個數(shù)(如T01輸往TIO就是一組，T01輸往T20也是一組，經(jīng)統(tǒng)計共有88組)，然后對相同或近似選擇組進(jìn)行邏輯建模，建立模型后程序量會大幅減少，當(dāng)然也便利了程序設(shè)計，減少了CPU處理時間。系統(tǒng)程序設(shè)計采用先組態(tài)硬件再生成軟件的方法設(shè)計系統(tǒng)的程序。具體方法為：a．在STEP'／中建立一個新項目；b．在STEP7中進(jìn)行硬件組態(tài)；c．在項目中插入所需的程序塊并
8、編制程序；d．模擬調(diào)試編制好的程序；e．將測試后的程序和硬件組態(tài)下載到PLC并再次調(diào)試。3．2控制實例現(xiàn)以T02輸往I"25為例說明本系統(tǒng)的工作流程，將該條線路命名為L。L線路PBT輸送控制流程圖如圖3所示。掣南●_?’～日型掣l熏漳墮蘆l■盤斗翠平t—————r—一一段風(fēng)速I●孽滿虱壓正常至>Ⅳ菊翮—]；二氟渺匯二段風(fēng)速l姆生!l延時T1==]=二I風(fēng)機關(guān)閉=二[(結(jié)束圖3L線PBT輸送控制流程圖L線路包含9個球塞分向閥，兩個料位探測儀、一個閘刀閥、一個蝶閥、一個ACU即ACUl-。其中風(fēng)量大小與送風(fēng)時間由ACU自動控制，風(fēng)
9、量大小參數(shù)與送風(fēng)時間參數(shù)在設(shè)備調(diào)試時已經(jīng)設(shè)定完畢。本系統(tǒng)包含兩段送風(fēng)模式，都由ACU自動控制，一段送風(fēng)模式風(fēng)速較緩，該風(fēng)速可以將管道內(nèi)成塊的堵料緩緩吹散；然后啟動二段送風(fēng)，該段∞388風(fēng)速強勁可以把散料、塊料送走，兩段風(fēng)速配合使用，確保管道內(nèi)部不剩余尾料?，F(xiàn)“自動控制模式為例
