控車床熱誤差補(bǔ)償建模研究.pdf

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1、數(shù)控車床熱誤差補(bǔ)償建模研究ResearchaboutThermalErrorCompensationModelofNCLathe2011年4月k^[.p合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查,確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會簽名:(工作單位、職稱)≯撕碴彳M刊住鍛鋤≯弘鄉(xiāng)~刁彖罨(紐A輒瞅墨訃氣瑰灸導(dǎo)師:坍融攜緩獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不

2、包含為獲得金坦王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名:擊簽字旁一脅踴學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解金日墨王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)金壁王些芝篷可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃權(quán)書)導(dǎo)師虢摒礎(chǔ)簽字日期汐o,,年?duì)幏舱枞针娫挘亨]編:數(shù)控車床熱誤差補(bǔ)償建模研究摘要

3、作為數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償關(guān)鍵技術(shù)之一的數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償建模方法研究得到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視和深入研究,本論文在對國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償建模方法分析研究的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法進(jìn)行了研究,主要工作內(nèi)容如下:在對機(jī)床熱變形進(jìn)行簡要分析的基礎(chǔ)上,以大連機(jī)床有限責(zé)任公司的cL.20A高速數(shù)控車床為研究對象獲取溫度和熱位移數(shù)據(jù),并用模糊聚類方法對其進(jìn)行分析找出機(jī)床溫度變化敏感點(diǎn)。以溫度變化敏感點(diǎn)數(shù)據(jù)為建模依據(jù),用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法進(jìn)行建模和分析,來獲取機(jī)床熱誤差與機(jī)床溫度敏感點(diǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律。建模結(jié)果顯示,

4、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有很好的建模效果,在建模的有效性和魯棒性方面具有其他建模方面無法比擬的優(yōu)勢。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法的主要難點(diǎn)是訓(xùn)練參數(shù)的調(diào)試選擇,在建模過程中要對訓(xùn)練參數(shù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)比對驗(yàn)證,直至預(yù)測效果達(dá)到最佳。研究表明,從對熱誤差的預(yù)報來看,BP網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到60%左右,與RBF網(wǎng)絡(luò)的45%左右以及自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)的15%左右相比要好。從建模的速度來看,RBF網(wǎng)絡(luò)的建模速度最快,BP網(wǎng)絡(luò)稍遜,自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)時間稍長。比較而言,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模總體效果最好,RBF網(wǎng)絡(luò)稍遜,自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)效果較差。關(guān)

5、鍵詞:數(shù)控機(jī)床熱誤差溫度敏感點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模ResearchaboutThermalErrorCompensationModel0fNCLatheAbstractCompensationmodelingofNClathethermalerror,asoneofthekeytechnologiesofdigital-controllathethermalerrorcompensation,hasarousedscholars’extensiveattentionathomeandabroad,anddeepresea

6、rcheshavebeenmadeintoit.Inthispaper,theneuralnetworkmodelingmethodisstudiedbasedontheanalysisandresearchonthecompensationmodelingofdigital—controllathethermalerrorathomeandabroad.Themaincontentsareasfollows:Basedonthebriefanalysisonlathe’Sthermaldeformation,t

7、heauthormakesresearchintoCL-20Ahigh—speeddigital-controllathesmadeinDalianLathesLimitedLiabilityCompany.Thetemperatureandthermaldisplacementdataisacquired,andthetemperaturesensitivepointisfoundoutbyfuzzyclusteringmethod.Takingthetemperaturesensitivepointasthe

8、basisofmodeling,makingmodelingandanalysisbyneuralnetworkmodelingmethod,theinnerrelationandrulesbetweenlathes’thermalerrorandlathes’temperaturesensitivepointareobtained.Modelingresultsshow

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