FANUCCNC宏程序在重型車(chē)銑床上的應(yīng)用- .pdf

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1、攔目主持索菲j上丫IAach幻ineToolsI機(jī)床自動(dòng)化FANUCCNC宏程序在重型車(chē)銑床上的應(yīng)用一重集團(tuán)紹興重型機(jī)床有限公司(浙江312000)王會(huì)東李華偉齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司(黑龍江齊齊哈爾161005)杜宏祺我公司為日本JFE生產(chǎn)制造一臺(tái)雙柱立式車(chē)銑執(zhí)行的條件，實(shí)現(xiàn)了大小刀具的隨機(jī)換刀；通過(guò)對(duì)加工中心，該機(jī)床最大加工直徑為6．3m，機(jī)床承重機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定可以非常容易地使得軸移動(dòng)到固定為50t，數(shù)控系統(tǒng)選用FANUC31i，機(jī)床配置有兩個(gè)換刀點(diǎn)；可以定義不同的M輔助功能代碼與PMC控伺服主軸SP

2、1(車(chē)主軸)、SP2(銑主軸)；兩個(gè)直線(xiàn)制程序有機(jī)結(jié)合激活每一步換刀動(dòng)作，整個(gè)換刀執(zhí)軸軸、z軸；一個(gè)回轉(zhuǎn)軸C軸、一個(gè)刀庫(kù)軸。八行過(guò)程之間的復(fù)雜關(guān)系就十分簡(jiǎn)單明了。使用系統(tǒng)工位車(chē)銑刀庫(kù)是斗笠式圓盤(pán)刀庫(kù)，使用FANUC變量和機(jī)床參數(shù)不僅是一個(gè)非常有效簡(jiǎn)捷的方法，a22／3000HVI伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有可控性強(qiáng)，定位而且可以簡(jiǎn)化PMC控制程序設(shè)計(jì)，最終共同完成復(fù)準(zhǔn)的特點(diǎn)，通過(guò)刀庫(kù)管理功能來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床可靠換刀雜的刀具交換的過(guò)程?？刂?。2．用宏程序?qū)崿F(xiàn)換刀過(guò)程參數(shù)的設(shè)置l-實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)刀庫(kù)動(dòng)作的方法圓盤(pán)刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)

3、為旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置，而且為360。循(1)通過(guò)PMC軸控制實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的管理控制使環(huán)顯示，要求NC設(shè)定參數(shù)如下：用伺服電動(dòng)機(jī)的PMC軸功能，完全是靠PMC來(lái)實(shí)現(xiàn)1006#0=1，1006#1=0(旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定)換刀動(dòng)作。從動(dòng)作上來(lái)看，伺服軸為PMC軸，而不1008#0=1，1008#2=1，1260=360000(坐標(biāo)360。循環(huán)顯是NC控制軸，從CNC的管理下分離出來(lái)，從PMC示)信號(hào)直接進(jìn)行控制，不使用NC程序利用信號(hào)來(lái)控制用宏程序?qū)崿F(xiàn)刀庫(kù)動(dòng)作時(shí)，有多種方法，由于軸。譬如，可以從PMC側(cè)賦予移動(dòng)量、進(jìn)給速度等換刀

4、動(dòng)作與刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)的編碼器類(lèi)型和找刀方式有的指令，使得與NC管理下運(yùn)動(dòng)中的其他軸獨(dú)立地進(jìn)關(guān)，因此在實(shí)際編程方法上也有所不同。行移動(dòng)。因此，可以使用NC的任意軸作為PMC軸，(1)伺服電動(dòng)機(jī)編碼器不同①絕對(duì)型編碼器對(duì)轉(zhuǎn)塔、托盤(pán)、分度臺(tái)等周邊設(shè)備進(jìn)行控制，用輸電動(dòng)機(jī)：由于電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)由電池進(jìn)行保持，對(duì)于固入信號(hào)來(lái)選擇是在NC還是PMC的管理下的控制。定換刀刀庫(kù)，就是說(shuō)每把刀在刀庫(kù)上的位置固定，所以，編程較為復(fù)雜，對(duì)技術(shù)人員的要求較高。是有固定坐標(biāo)值的。所以在找刀時(shí)，NC只需要走到(2)通過(guò)系統(tǒng)宏程序?qū)崿F(xiàn)刀庫(kù)管理控

5、制刀庫(kù)相應(yīng)的機(jī)械坐標(biāo)位置就可以找到相應(yīng)的刀位，并進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)配置為NC控制軸，利用宏程序?qū)崿F(xiàn)換刀行抓松刀操作。②增量式編碼器電動(dòng)機(jī)：由于電動(dòng)動(dòng)作和時(shí)序安排，PMC只做輔助作用。使用宏程序機(jī)坐標(biāo)掉電丟失，故要求每次開(kāi)機(jī)之后刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)動(dòng)作簡(jiǎn)單易懂，可讀性強(qiáng)。進(jìn)行回零操作才可以固定每個(gè)刀位的具體位置。同NC宏程序可以進(jìn)行賦值、判斷、比較、跳轉(zhuǎn)、樣，回零完成之后，找刀時(shí)，NC只需要走到相應(yīng)的各種運(yùn)算和軸運(yùn)動(dòng)指令。通過(guò)用戶(hù)宏程序和PMC之機(jī)械坐標(biāo)位置就可以找到相應(yīng)的刀位，并進(jìn)行抓松間的信號(hào)應(yīng)答來(lái)讀取、運(yùn)用系

6、統(tǒng)變量，將PMC程序刀操作。中刀具交換的條件狀態(tài)位作為換刀宏程序判斷跳步(2)找刀方式不同①就近找刀：使由于刀庫(kù)參磊工。冷加工57achineToolsl機(jī)床自動(dòng)化電動(dòng)機(jī)為旋轉(zhuǎn)軸，可以通過(guò)設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)進(jìn)行就N25IF[#500EQ#100]GOTO105；(判斷主軸上刀號(hào)等于近旋轉(zhuǎn)找刀操作。設(shè)定參數(shù)：1008#1=0(就近旋目標(biāo)刀號(hào))N26M19；(主軸定向)轉(zhuǎn))。②固定方向找刀：對(duì)于間隙較大的機(jī)械，如果N27G53GoZ0：進(jìn)行就近找刀可能導(dǎo)致刀位位置發(fā)生變化，故可采N30IF[#500EQo]GOT

7、O57；用固定方形找刀的方式，設(shè)定參數(shù)如下：1008#1=lN35G53G00A[#500％45．00045．000]；(刀庫(kù)旋轉(zhuǎn))(按指令值符號(hào)方向找刀)。N40G53CO0X#504；(x軸運(yùn)動(dòng)至還刀位)3．換刀指令的定義N45G53COOZ#505；(Z軸運(yùn)動(dòng)至還刀位)N46M36；(還刀)(1)主軸上無(wú)刀，指令T。N55G4X4．；(暫停)(2)主軸上有刀，指令T，且指令N56G53G0Z-220．805；(Z軸回到一安全位等待)(目標(biāo))刀號(hào)大于主軸上刀號(hào)。N57M36；(還刀，將主軸上的刀還回刀

8、庫(kù))(3)主軸上有刀，指令T，且指令N60#105=FIX[#4120／100]；(取刀號(hào))(目標(biāo))刀號(hào)小于主軸上刀號(hào)。N61IF[#105LT#500]GOTO110；(4)主軸上有刀，指令T，且指令N65G53COOA[#105-g45．00045．00o]；(刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)至(目標(biāo))刀號(hào)等于主軸上刀號(hào)。目標(biāo)刀號(hào)位置)N70G53GO0X#504；(X軸運(yùn)動(dòng)至還刀位)4．宏程序的編制N71G53G00Z#505；(z軸運(yùn)動(dòng)至還刀