WSNs中一種基于移動信標檢測的定位算法.pdf

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1、142傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)2014年第33卷第2期?\、計算與測試s、WSNs中一種基于移動信標檢測的定位算法金純,王升剛,尹遠陽(1.重慶郵電大學無線傳輸技術研究所,重慶400065;2.重慶金甌科技發(fā)展有限責任公司,重慶400041)摘要:信標節(jié)點在無線傳感器網(wǎng)絡(WSNs)定位技術中起著重要的作用,它作為參考節(jié)點決定著被定位目標的位置。在WSNs的實際環(huán)境應用中,信標節(jié)點可能會因為各種原因發(fā)生移動成為不可靠的信標節(jié)點,此時依賴不可靠信標節(jié)點來定位的未知節(jié)點將可能產(chǎn)生較大的定位誤差,甚至失去了利用價

2、值。針對信標節(jié)點發(fā)生移動的問題,提出了一種定位前期的基于可用信標的移動信標檢測(BAB-BMD)方案。在節(jié)點定位之前,對定位節(jié)點收到的所有信標進行檢測,并對移動信標重定位計算其可靠度。然后,依據(jù)信標可靠度選擇可用信標節(jié)點進行定位,即基于可用信標的信標擇優(yōu)(BAB—BOS)算法。實驗結果表明:BAB.BMD具有較好的檢測準確度,同時采用BAB—BOS定位算法定位準確度要高于未進行移動信標檢測的定位準確度和丟棄移動信標的定位準確度。關鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡;信標移動檢測;節(jié)點定位;信標可靠度中圖分類號:TP277文獻標識碼:A文章編號:1000-9787(2014)02-014

3、2--04AnalgorithmforlocalizationbasedonmobilebeacondetectioninWSNsJINChun,WANGShenggang,YINYuan—yang(1.WirelessTransmissionTechnologyResearchInstitute,ChongqingUniversityofP0stsandT,Chongqing400065,China;2.ChongqingJinouScience&TechnologyDevelopmentCoLtd,Chongqing400041,China)Abstract:Beac

4、onnodesareplayinganimportantroleinwirelesssensornetworks(WSNs)localization,whichareusedasthereferencenodestocalculatethetargetposition.But,theunnoticedchangesoflocationsofsomebeaconsmayoccurbecauseofvariousreasonsintheactualenvironmentofWSNsapplications.So,themovedbeaconsmaybecomeunreliab

5、lenodesandatthistimeifwedependonthemovedbeaconnodestolocatetheunknownnodemayaffectthelocalizationprecision,andevenlosttheusevalue.Aschemeofbeaconmovementdetectionbasedontheavailablebeacon(BAB—BMD)isproposed,aimingattheproblemofbeaconnodemovement.Thisalgorithmdetectsallthebeaconnodesandcal

6、culatesreliabilityforeachbeaconwhichisreceivedbytheunknownnodesbeforethelocalization.Ienselectthehighreliabilityofbeaconnodesasthereferencenodesint}lefirstplaceforlocalizationwhichisbeaconoptimalselectionbasedontheavailablebeacon(BAB—BOS).ExperimentalresultsshowthatBAB—BMDhasgooddetection

7、forbeaconmovement.Atthesametime,BAB—BOSalsohasabetterpositioningaccuracycomparedwithnodetectionofbeaconmovementanddiscardthemovedbeacon.Keywords:wirelesssensornetworks(WSNs);beaconmovementdetection(BMD);nodelocalization;beaconreliability0引言由于煤礦事故或動物破壞導致某些信標節(jié)點位置發(fā)生改變在

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