利用換刀動作流程圖維修刀塔故障.pdf

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1、第３期（總第１９６期）機械工程與自動化Ｎｏ．３２０１６年６月ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＪｕｎ．文章編號：１６７２-６４１３（２０１６）０３-０１７５-０２利用換刀動作流程圖維修刀塔故障徐善偉（晉中職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山西晉中０３０６００）摘要：以意大利ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２為例說明刀塔的工作原理，并分析在維修中如何利用換刀過程的流程圖迅速順利地找到故障點，及時排除故障。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；刀塔；流程圖中圖分類號：ＴＧ６５９文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Ｂ1刀塔的結(jié)構(gòu)及工作原理鐵８獲電動作，將預(yù)分度銷子９壓入主

2、軸１３的凹槽意大利的ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩ和德國的ＳＡＵＴＥＲ刀中，預(yù)分度接近開關(guān)７給電動機發(fā)出信號，電動機停塔是世界上幾家有名的刀塔公司，在數(shù)控車床上得到轉(zhuǎn)，主軸１３停止轉(zhuǎn)動，電動機經(jīng)過延時開始反向旋轉(zhuǎn)；大量的使用。意大利ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２刀塔結(jié)通過齒輪２和３，行星齒輪４和空套齒輪５帶動滾輪構(gòu)示意圖如圖１所示。架１６反轉(zhuǎn)，滾輪壓緊凸輪，使端齒盤向前移動，端齒盤重新嚙合，這時鎖緊開關(guān)６發(fā)出信號，切斷電動機電源，制動器獲電制動電動機，電磁鐵斷電，銷子９被彈簧彈回，轉(zhuǎn)位工作結(jié)束。2刀塔換刀流程ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２

3、換刀流程圖如圖２所示。根據(jù)刀塔換刀流程，很容易判斷換刀動作下一步需要滿足什么樣的條件才能運行，為我們維修提供了很好的參考信息。１－電動機；２－齒輪；３－電動機齒輪；４－行星齒輪；５－空套齒輪；６－鎖緊接近開關(guān)；７－預(yù)分度接近開關(guān)；８－電磁鐵；９－銷子；１０－動齒盤；１１－擋圈；１２－定齒盤；１３－分度主軸；１４－雙聯(lián)齒盤；１５－彈簧；１６－滾輪架；１７－滾輪；１８－驅(qū)動齒輪；１９－箱體；２０－編碼器；２１－后蓋；２２－電動機制動裝置圖１ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２刀塔結(jié)構(gòu)示意圖本刀塔采用三聯(lián)齒盤作為分度定位元件，由電動機驅(qū)動后

4、通過一對齒輪和一套行星齒輪系進(jìn)行分度傳動。工作過程如下：ＣＮＣ發(fā)出轉(zhuǎn)位信號后，刀塔電動機制動器松開，電動機開始按規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)（就近選刀），通過齒輪２和３帶動行星齒輪４旋轉(zhuǎn)，這時分度主軸１３由于端齒盤還未脫開而處于鎖緊狀態(tài)，驅(qū)動齒輪１８不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪４帶動空套齒輪５旋轉(zhuǎn)，空套齒輪５帶動滾輪架１６轉(zhuǎn)過預(yù)分度角度，使端齒盤后面凸輪松開，彈簧１５使雙聯(lián)齒盤１４向右移動，從而使三聯(lián)齒輪相互脫開；滾輪架１６受到端齒盤后面的鍵槽限圖２ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２換刀流程圖制停止轉(zhuǎn)動，這時空套齒輪５成為定齒輪，行星齒輪４3刀塔故障維修實例分

5、析通過齒輪１８帶動主軸１３旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)位分度；當(dāng)?shù)端常睂嵗晦D(zhuǎn)到預(yù)選位置前一位置時，編碼器２０發(fā)出信號，電磁收稿日期：２０１５-０９-２４；修訂日期：２０１６-０４-１８作者簡介：徐善偉（１９７０-），男，安徽六安人，高級工程師，本科，從事數(shù)控技術(shù)教學(xué)工作。?１７６?機械工程與自動化２０１６年第３期長城機床廠生產(chǎn)的長城７８６數(shù)控車床在使用過程斷是控制電磁鐵的中間繼電器故障，仔細(xì)檢查是中間中出現(xiàn)在換刀時刀塔旋轉(zhuǎn)不停止，一直等到報警１０４０繼電器的常開觸點粘接在一起。由于中間繼電器使用（換刀時間太長）為止。時間較長，繼電器的觸點

6、已經(jīng)失去復(fù)位能力，使得常開根據(jù)流程圖可知：只有當(dāng)?shù)端念A(yù)分度接近開關(guān)有觸點一直閉合，因此開機就報警，換上新的中間繼電器了信號以后電動機才停止。故障的現(xiàn)象是刀塔電動機后刀塔恢復(fù)正常。旋轉(zhuǎn)不停，可以判斷一定是預(yù)分度接近開關(guān)沒有信號。３．３實例三刀塔預(yù)分度接近開關(guān)沒有信號可能有以下幾種情況：某數(shù)控車床換刀時經(jīng)常出現(xiàn)換錯刀位，有時候還（１）電磁鐵線圈沒有產(chǎn)生磁力，導(dǎo)致預(yù)分度銷子旋轉(zhuǎn)不停，直到出現(xiàn)報警才停止。綜合以上兩個現(xiàn)象，不動作，預(yù)分度無觸點接近開關(guān)沒有感應(yīng)到銷子的動根據(jù)流程圖判斷出是編碼器故障，因為刀號是由角度作。電磁鐵不產(chǎn)生磁力的

7、原因有可能是供給電磁鐵的編碼器控制的，只有到目標(biāo)位置電動機才停止旋轉(zhuǎn)。ＤＣ２４Ｖ電源損壞；也可能是電磁鐵斷線或者電磁鐵打開ＰＭＣ診斷畫面，在手動旋轉(zhuǎn)編碼器時，編碼器的線圈燒毀；還有可能是控制電磁鐵得電的中間繼電器信號不翻轉(zhuǎn)，檢查ＤＣ２４Ｖ電源沒有問題，所以判斷有故障，即使有了輸出信號，輸出也只是到繼電器這是編碼器本身的問題，更換新的編碼器后故障消除。里，電磁鐵還是沒有得電。找到電磁鐵線圈的兩端，使３．４實例四用萬用表測量其電阻，正常電阻一般為２０Ω左右，也某數(shù)控車床在換刀時正轉(zhuǎn)換刀正常，反轉(zhuǎn)時換刀可以帶電測量兩端電壓，正常電壓為

8、ＤＣ２４Ｖ。有時不到位，有時正常。由流程圖可以看出，由于正轉(zhuǎn)（２）可能是彈簧太硬，電磁鐵的吸力不足以壓下沒有問題，可以判斷編碼器和所有的接近開關(guān)都沒有去預(yù)分度定位銷，所以沒有預(yù)分度信號輸出。這種情問題，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的區(qū)別僅僅在于是由不同的接觸器況一般都是由于刀塔使