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《折臂式吊車力矩限制儀的研制.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第24卷第2期2011年3月機電產(chǎn)品開崖與剴嶄Development＆l佃ovationofMachin’ry＆E1Pft—ralProductsVOI．24．NO．2Mar一2011文章編號：1002—6673(2011)02一117一03折臂式吊車力矩限制儀的研制毛洪艷(沈陽交通工程學校，遼寧沈陽110026)摘要：較詳細的介紹了一種折臂式吊車力矩限制儀的稱重數(shù)學模型和實際傾翻力矩數(shù)學模型的建立過程．以及實際傾翻力矩數(shù)學模型的誤差分析和簡化思路。關(guān)鍵詞：折臂式吊車；力矩限制儀中圖分類號：TB21文獻標識碼：Adoi：10．3969，j．issn．1002—6673
2、．2011．02．046TheStudyofTorquesRestrictInstnlmentofaFolded—a珊一craneMAoHo嘴一Y眠(shenyallgTra伍cEn百neeringSchool，ShenyaIlgLiaoning11()()26，c}lim)Abst瑚d：Theartickdetailedtalkedaboutthestlldyonatorquesfes—ctiIlstrumentofaf01dedamlcrane，includingphySicalmodekaIlal弘is，七hecralleweighedmatllem撕calmo
3、delandthe礎(chǔ)tingtorquesrmthenlacicalmodd，越alysistheerrorofdleactIlaltildngtorquesH1athem撕calmodelofa11dsimPli句t11ethou曲t．T}lisarticlefocIlsesonthebu訂dingofcrmewei曲edmathematicalrnodeland蝴tiIlgcorquesmadlema石calmodel．●【eywords：南lded一姍一cme；torqueSrestfictinscrument0引言研制折臂吊車的設計目標：①時刻檢測吊車在工作過
4、程中任意狀態(tài)下的實際傾翻力矩，并與該狀態(tài)下的許用傾翻力矩加以實時比較，以防止翻車和超重起吊等危險的發(fā)生；②具有稱重功能、能檢測并顯示所吊物體的凈重量、吊桿幅度和吊桿高度、上下吊臂的俯仰角、吊臂系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)角度、副臂的伸長量、車體四條腿向支腿的任意伸長量等多種參數(shù)、顯示吊桿系統(tǒng)的多種狀態(tài)參數(shù)；③要求本吊車的四條橫向支腿的外滲量能適應任何工況，同時力矩限制儀對任意一個橫向支腿的任意伸長量都能檢測出來．并能確定該狀態(tài)下的許用傾翻力矩；④力矩限制儀內(nèi)的單片機具有故障自診斷功能，并通過事先定義的故障碼來顯示故障原因，以方便調(diào)試和維護。1力矩限制儀的數(shù)字模型分析1．1參數(shù)設定設吊車
5、所吊重物的凈重為G0，吊具的自重為G，，上臂內(nèi)副壁的自重為G2。，上臂的自重為G笠，上臂的兩個支撐油缸單個自重為G，，下臂的自重為G4，下臂的收稿日期：2010-11—30作者簡介：毛洪艷(1965一)，女，遼寧人，高級講師，本科，學士。研究方向：機械設計。兩個支撐液壓油缸單個自重為G如這些參數(shù)除G0外，為已知常量。需要用傳感器來檢測的未知參數(shù)共11個．分別是：副臂的凈伸長量b：上臂支撐角[FED即Y角；￡EDB為B；下臂的俯仰角￡DBO為a；回轉(zhuǎn)支撐的I旦I轉(zhuǎn)角為0；當人坐在主駕駛室內(nèi)面向前方，吊車左側(cè)前、后兩個橫向支腿的凈伸長量分別為L1、k，右側(cè)前、后兩條支腿的
6、凈伸長量分別為k、L4；另外，設上臂支撐液壓油缸的無桿腔和有桿腔的壓力分別是P】、P2。這11個參數(shù)中：角度用角位移傳感器來檢測；長度用自制的大行程線位移傳感器來檢測：J樂力用壓力傳感器來檢測。在圖1中，P、Q、T點分別是實測出的副臂、上臂、下臂的重心，液壓油缸的重心粗略定在液壓油缸安裝距的中點上。1．2數(shù)學模型的建立所要建立的數(shù)學模型有：計算所吊重物凈重的稱重數(shù)學模型，計箅吊車實時傾翻力矩和許用傾翻力矩的力矩數(shù)學模型，計算吊桿高度和吊竿幅度(釣竿水平投影長)的數(shù)學模型等等，本文僅以稱重數(shù)學模型和計算傾翻力矩的數(shù)學模型為倒加以說明，其它從略。(1)稱重數(shù)學模型。在G=
7、G0+G，表達式中，G。因為吊具與定滑輪之間距離的變化而引起的不同可以忽略不計。求出G的表達式后，作G(FG—G，的變換即可以求出G0。117·產(chǎn)品與市場·圖l吊桿系統(tǒng)受力分析圖上臂對D點順時針方向的力矩：產(chǎn)生順時針方向力矩有兩個因素：上臂支撐油缸的支撐力F和卷揚鋼絲繩的拉力Fs；通過N點處的定滑輪組合吊具上的動滑輪組的變速。單根鋼絲繩拉力Fs=G，8。一是上臂支撐液壓油缸的支撐力矩地。。上臂有兩只支撐液壓油缸．設液壓油缸的缸簡直徑和活塞桿直徑分別為D、d；無桿腔和有桿腔的壓力分別是P。和P2，則：地。=2+(1T，4)【D產(chǎn)Pl一(Drd2)4P2
