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《油煙管道清洗機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第4期組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)NO．42013年4月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueApr．2013文章編號：1001—2265(2013)04—0122—03油煙管道清洗機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究鐘文勝，陶學(xué)恒，盧金石(大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院，遼寧大連116034)摘要：為了改善傳統(tǒng)人工清洗油煙管道的工作環(huán)境，提高油煙管道清洗行業(yè)的自動化水平。文章基于ARM9嵌入式系統(tǒng)，構(gòu)造了油煙管道清洗機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)在ARM處理器下使用
2、VisualC++開發(fā)了機(jī)器人控制軟件。通過對機(jī)器人外部的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了油煙管道清洗機(jī)器人整體的設(shè)計，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，控制系統(tǒng)可靠，完成了自動化清洗的要求，為管道清洗機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。關(guān)鍵詞：清洗機(jī)器人；嵌入式系統(tǒng)；油煙管道清洗中圖分類號：TP242．6文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AStudyofKeyTechnologyforPipelineCleaningRobotZHONGWen—sheng，TAOXue—heng，LUJin-shi(SchoolofMechanicalEng
3、ineeringandAutomation，DalianPolytechnicUniversity，DalianLiaoning116034，China)Abstract：Inordertoimprovetheworkenvironmentofthetraditionalartificialcleanlampblackpipeandimprovetheautomationlevelofthelampblackpipelinecleaningindustry．ThispaperisbasedonAR
4、M9controlsystem，structurethelampblackpipelinecleaningrobotsystem，whichintheARMprocessorde—veloptherobotcontrolsoftwareusingVisualC++．Itrealizedtheoveralldesignofthelampblackpipe—linecleaningrobotthroughthestudydesignoftheexternalmechanicalstructureoft
5、herobot，whosestructureissimpleandcontrolsystemisreliable，completestheautomationcleaningrequirements，pro—videsaplatformforfurtherresearchofthepipelinecleaningrobot．Keywords：cleaningrobot；embeddedsystem；oilpipelinecleaning0引言的污染情況和清洗情況進(jìn)行檢測和監(jiān)控?。1該領(lǐng)域的研究水平
6、和動態(tài)在餐飲業(yè)高速發(fā)展的當(dāng)今社會，飲食服務(wù)在不斷滿足人們需求的同時，也同樣有許多的隱患¨。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展前進(jìn)，其應(yīng)用范圍通過對住宅油煙管道和酒店油煙管道的調(diào)研發(fā)現(xiàn)，越來越廣泛，許多發(fā)達(dá)國家在管道清洗機(jī)器人技術(shù)管道在使用的過程中，油煙容易污染管道，進(jìn)而導(dǎo)致方面做了大量的工作，尤其是日本，在管道機(jī)器人的油煙管道的堵塞，而油煙中的一些有毒氣體，就容易研究及其開發(fā)中取得了領(lǐng)先的地位。通過油煙管道流進(jìn)室內(nèi)，并在室內(nèi)長期駐留，導(dǎo)致一日本和美國都是機(jī)器人發(fā)展較成熟的國家，對些影響健康的并發(fā)疾病產(chǎn)生。并
7、且，由于管道內(nèi)油于空調(diào)管道機(jī)器人的研究也較成熟，日本的管道機(jī)煙堵塞，一旦有火星竄進(jìn)油煙管道中，容易釀成火器人，已經(jīng)基本能夠清洗任何形狀的空調(diào)通風(fēng)管道，災(zāi)，油煙管道的污染已經(jīng)成為餐飲行業(yè)的一大安全不但可以做清掃任務(wù)，還可以做檢測任務(wù)。美國管隱患。然而，在傳統(tǒng)的油煙管道清洗上，多數(shù)采用道機(jī)器人也已經(jīng)開發(fā)出一系列的管道清洗機(jī)器人，的是對油煙管道拆卸分段清洗的方法，在清洗完成如圖1，圖2所示。其他國家也研究了用于排水管后再進(jìn)行組裝，這種方法清洗，極大的消耗人力物道清洗的機(jī)器人，但都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，目前，這
8、些力，清洗的效率并不高，容易留下衛(wèi)生死角，清洗工機(jī)器人仍不能用于清洗油煙管道的頑固油垢。。。作的環(huán)境也比較惡劣。因此，本文提供了一個油煙我國對于管道機(jī)器人的研究始于上個世紀(jì)80管道清洗機(jī)器人的設(shè)計，對于關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了年代末期，上海交通大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校和相應(yīng)的討論，并且輔之一個攝像頭，實(shí)現(xiàn)對于管道內(nèi)科研所都做了這方面的研究工作，并且取得了一定收稿日期：2012—09—07作者簡介：鐘文勝(1988一)，男，福建龍巖人，大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造及其自動化碩士研究生，研究方向為
