沼氣發(fā)酵裝置自動監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

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1、第26卷第1期2013年1月機電產(chǎn)品開發(fā)與糾辮kel叩ment&I衄0v“蚰0fM8chin6Iy&E】ec試calhDdw協(xié)VoI.拍.№.1Jan。2013文章編號:1002—5673(2叭3)01—139—03沼氣發(fā)酵裝置自動監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)諸剛(北京農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院,北京100000)摘要:影響沼氣高效生產(chǎn)的主要因素有許多,本系統(tǒng)主要以沼氣發(fā)酵罐內(nèi)溫度、ph值、氧化還原電位及流量等為控制參數(shù)。實現(xiàn)沼氣生產(chǎn)過程的自動化監(jiān)測。它可以提高沼氣工作站的生產(chǎn)效率和管理水平,降低運行成本。在其基礎(chǔ)設(shè)施完善的條件下,還可進行自動控制。試驗表明,該系統(tǒng)攝作

2、簡單、運行平穩(wěn)、可靠性強。比較適用于一些中小型沼氣生產(chǎn)站的使用與推廣。關(guān)鍵詞:沼氣發(fā)酵;自動監(jiān)控;PID控制;控制系統(tǒng)中圖分類號:7IT29文獻標識碼:Adoi:10.3969,i.issn.1002-6673.2013.01.054Aut帥娟cM砌to血gsyst哪forBiq卿Fe珊刪塒蚰DeV晚ZHUG吣(B畸hlgVo∞dondconegeofA咖c111tIlre,B嗚i119100000,cllin匐Akitl郇t:Alotof出enlaill丘cto巧a丑bcdl唱dlec伍cientbiog越producd∞,dlcsptcm

3、inlpkmen岱dlczutomatcd啪Ilitorillgofbiog勰produc石ontak訪gnlebjog孫是mlen婦dontallkeeInpe強tIlre,phValue,oxygen”ducdonpotendat如dnowcon垃ol舔p踟ete巧.Itc扭illlprove吐lebiog越productione伍ciency缸1dmm塘gementofdle、柏fIcs婦曲n,and陀duce叩emdngco船.IndIecondidonofcompkteifl缶bstnlctIlre,autolIladccon扛ol

4、canbcfe幽zcd.ThctcsBshow如at出copendngs弘t鼬is面[npk,船loo出mm血g’reliaMc,andlnoreapphcableto血e璐emdpromodonofsmallmdmedi哪一sizedbio弘ss魄don.1(eyWords:biog罄南m地nc北bn;3utom量dcmonitofing;如econ的lofpID;con曩ols聲tem0引言沼氣發(fā)酵是多種微生物在適當(dāng)?shù)臈l件下分解有機物產(chǎn)生甲烷的過程,要使沼氣發(fā)酵正常進行,獲得較高的產(chǎn)氣量,就必須保證沼氣細菌進行正常生命活動所需的基本條件。

5、除基本原料外,適宜的溫度、pH值、氧化還原電位及流量等均對沼氣的品質(zhì)有較大的影響。本系統(tǒng)可以對沼氣發(fā)酵裝置的幾個主要參數(shù)進行自動采集,實現(xiàn)了對上述主要參數(shù)的實時在線監(jiān)控。提高了生產(chǎn)率,減輕了工人的勞動強度,使沼氣站的管理和運行更加科學(xué)合理。1系統(tǒng)組成與工作原理系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)下位機采用S7—200。上位機為Pc機,檢測裝置由沼氣發(fā)酵裝置正常工修稿日期:2們2—11—02基金項目:北京農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院院級科研基金項目僅Y.可卜11_30)作者簡介:諸剛(1960一),男,副教授。主要研究方向:機械制造與自動化。主編專業(yè)教材三部。獲兩項實

6、用新型兩項,撰寫學(xué)術(shù)論文多篇。作所需監(jiān)測參數(shù)的傳感器構(gòu)成。執(zhí)行機構(gòu)則由各種泵和閥組成。圈l控爿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圈啦l田地鰳鋤酬m呻聃m0f咖州昭咖m系統(tǒng)的工作原理如下:通過安裝在沼氣發(fā)酵罐內(nèi)的各種檢測裝置檢測其主要參數(shù),如:溫度、ph值、氧化還原電位及流量等參數(shù),當(dāng)檢測裝置檢測到的參數(shù)超出沼氣發(fā)酵正常參數(shù)范圍時。則由檢測裝置的各種傳感器將參數(shù)傳給下位機,下位機通過其控制算法進行運算,并將運算結(jié)果輸出到執(zhí)行機構(gòu),通過電機、水泵及電磁閥控制各貯料池(熱水、原料和中和劑)向發(fā)酵罐內(nèi)補充,或向排泥池排除污泥,使之達到新的平衡,實現(xiàn)自動控制的目的。本系統(tǒng)主要原

7、器件的選擇見表1。具體控制策略見表2。為了使管理人員能夠及時掌握沼氣發(fā)酵罐139·測試與控制·表1系統(tǒng)的主要元器件Tab.1ThemaincOmponentsOfcontrOIsystem序號名稱型號設(shè)定參數(shù)數(shù)量備注lPDCS7—200l2PC13溫度傳感器SUZ—Cu5030一35℃lt>5℃。報警PH7000PH,4pH值傳感器6—81ORP氧化還原電PH7000PH,360~3805l位傳感器0RPo.7—0.746流量傳感器FFr—0050一11IⅡ,82模擬電流輸入,輸出混輸出7EM2351合模塊(DCo~20mA)8其它電機、泵、

8、電子閥各3個常規(guī)9按鈕、指示燈若干內(nèi)的反應(yīng)參數(shù)并對其設(shè)備進行操作.系統(tǒng)通過實現(xiàn)上下位機的通信,管理人員就可方便地在PC機上進行實時監(jiān)測與操控。由于被控對象的參數(shù)為連

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